模塊電路設計
系統選用MSP430F413單片機和MFRC522射頻芯片。為簡化系統結構,本系統僅由低電壓報警單元、MCU單元、射頻收發單元、天線、紅外發射接收以及外圍信號組成。
本系統選用的是SPI接口方式,其連接圖如圖1所示。
圖1 MCU與射頻接口及下載接口圖
MSP430選用JTAG接口下載仿真程序。為了進一步減少功耗,在系統處于休眠模式時可通過指令關閉SPI接口和MCU中無用的端口。
射頻卡讀寫器采用電感耦合式天線,主要用于產生磁通量,而磁通量用于向射頻卡提供電源并在讀卡器與射頻卡之間傳輸信息。當一個RFID系統正常工作時所需的磁感應強度B一定時,安培匝數NI由環形天線的邊長a以及標簽和讀寫器天線的距離x來共同決定。其關系式為:
電感耦合式天線的特征值主要有品質因數(Q)和諧振頻率。一般而言,Q一方面衡量能量的傳輸效率,另一方面也衡量頻率的選擇性。對于并聯諧振回路,Q可以定義為:
Q=2πfRC=R/(2πfL)(f在本系統中為13.56MHz) (2)
式中:f為諧振頻率;R為負載電阻;L為回路電感;C為回路電容。Q值越高,天線的輸出能量越高,然而太高的Q值會干擾讀寫器的帶通特性,從而無法遵從協議標準。一般來說,Q=20時,整個系統的帶通特性與帶寬都比較好。RFID系統中的品質因數一般在10~30內取值,最大不要超過60。
MFRC522從TX1和TX2引腳發射的信號是已調制的13.56MHz載波信號,輔以多個無源器件實現匹配和濾波功能,以直接驅動天線。其匹配電路和信號接收電路如圖2所示。
圖2 天線匹配電路
紅外發射接收電路部分的設計目的是為了節省電源開支,當系統處于休眠模式時停止發射無線電波,可外加一個紅外對管來檢測是否有卡進入天線范圍。當紅外接收管接收到外界有卡時立即進入中斷,跳出休眠模式,對外發射無線電波,并進行相關的操作。這種通過指令間斷打開紅外發射管檢測是否有卡再進入中斷喚醒CPU和打開天線的方法縮短了天線和紅外管的電流消耗,從而節省了功耗。
軟件設計
CPU的運行時間對系統的功耗影響很大,所以應盡可能縮短其工作時間,使系統較長時間處于休眠或低功耗模式。當系統上電完成初始化操作后立即進入休眠模式,只有當紅外接收管接收到信號時產生中斷才打開天線進入工作模式。其中斷服務程序如下:
#pragma vector=PORT2 _VECTOR__interrupt void Port_2(void)
{ LPM3_EXIT; //退出休眠
PcdAntennaOn(); //開啟天線
PcdReset(); //RC522復位
P1OUT = 0xFF; //打開SPI接口
station=1; //轉入工作模式
P2OUT|=BIT6; //LED亮
P2IFG&= ~(BIT7); //清除標記}
圖3是程序運行的流程圖。
圖3 程序運行流程圖
MSP430有五種低功耗模式,本系統采用的是LPM_3,此時DC發生器的DC電流被關閉,只有晶振活動。用晶振做系統主時鐘和定時器時鐘源,對紅外接收管腳中斷使能定義,使紅外發射管每隔0.24s發射一個0.03ms的脈沖,間斷地檢測在天線范圍內是否有卡,有卡時紅外接收管產生中斷進入中斷服務程序。這樣讓I/O口間歇運行既不影響正常讀卡也能節省電能。
盡量減少CPU的運算量,將一些運算的結果預先算好,放在Flash里,用查表的方式代替實時計算,需要運算時最好使用分數運算,盡量避免浮點數運算。定義變量時,盡量使用字符型變量。減少CPU的運算量可以有效降低CPU的功耗。
總結
本文利用MSP430單片機的中斷、定時、運算等功能,借助于軟件優勢,及MFRC522的低電壓,小體積等特點,使讀卡器讀卡距離為0~60mm,休眠模式的電流<10μA,工作模式時電流約為150mA,延長了電池的壽命,增加了系統可靠運行的時間。