??? 摘　要：設計并實現了萬能試驗機的測控系統，建立了試驗機系統各組成部分的數學模型。在測量噪聲、負載擾動等非線性因素以及試件材料性能不確定性因素的影響下，高精度萬能試驗機使用常規PID進行控制難以取得滿意的效果。提出了積分分離單神經元自適應PID控制算法，實現了負荷、變形、位移的閉環控制。仿真實驗表明，使用該算法可以達到快速響應和高精度的控制效果，具有良好的動態性能、自適應能力和較強的魯棒性。
??? 關鍵詞：萬能試驗機；單神經元；自適應；比例積分微分；積分分離

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萬能試驗機神經元自適應控制策略的研究與實現.pdf