一、概述

某紡織機(jī)械廠使用Kinco PLC已在多種型號(hào)的梳棉機(jī)上定型應(yīng)用。針對(duì)紡織機(jī)械智能化、集成化操作要求，客戶希望通過PLC連接兩臺(tái)變頻器，并通過文本屏設(shè)定和顯示變頻器參數(shù)。步進(jìn)科技利用新推出的雙串口CPU306EX對(duì)原系統(tǒng)改造，順利實(shí)現(xiàn)了客戶新增功能，變頻器選用的是倫茨（LENZE）SMD系列。這里我們不再重復(fù)機(jī)械的工藝過程，重點(diǎn)介紹Kinco K3系列PLC與倫茨變頻器通訊的過程。

  二、CPU306EX雙串口PLC的通訊說(shuō)明

CPU306EX帶有兩個(gè)串行通訊口，Port0物理層是RS232/485可選，集成了三種通訊協(xié)議：①M(fèi)ODBUS RTU從站協(xié)議；②自由通訊協(xié)議； ③與EasyProg軟件通訊的協(xié)議。Port1物理層是RS485，集成了二種通訊協(xié)議：①M(fèi)ODBUS RTU從站協(xié)議;②自由通訊協(xié)議。在本應(yīng)用中Port0與文本屏通訊，采用MODBUS RTU從站協(xié)議。Port1與兩臺(tái)變頻器通訊，采用自由通訊協(xié)議。

  三、倫茨SMD系列變頻器的通訊說(shuō)明

倫茨SMD系列變頻器通訊協(xié)議是MODBUS RTU從站協(xié)議。用MODBUS通訊時(shí)，需注意以下幾點(diǎn)： 1. 通訊線按如下方式連接： A（PLC）→71（第一臺(tái)變頻器）→71（第二臺(tái)變頻器） B（PLC）→72（第一臺(tái)變頻器）→72（第二臺(tái)變頻器） 2. 參數(shù)設(shè)定（區(qū)分大小寫）： C01：8（MODBUS通訊協(xié)議） C25：1（通訊參數(shù)9600，8，N，1） 第一臺(tái)變頻器地址： C09：2（站號(hào)為2） 第二臺(tái)變頻器地址： C09：3（站號(hào)為3） 3. 端子28要與20短接。 4. 需要設(shè)定低速、高速、加速時(shí)間、減速時(shí)間對(duì)應(yīng)的寄存器如下： 設(shè)定低速段C37（4AH） 設(shè)定高速段C38（4BH） 設(shè)定加速時(shí)間C12（3DH） 設(shè)定減速時(shí)間C13（3EH） 5. 需要讀變頻器當(dāng)前頻率寄存器如下： 讀頻率C50（50H） 6. 采用通訊方式給變頻器參數(shù)設(shè)定新值時(shí)，首先要對(duì)變頻器執(zhí)行解鎖操作。給寄存器49（31H）傳參數(shù)0即可。（W49=0）

四、CPU306EX與倫茨SMD系列變頻器的通訊說(shuō)明

CPU306EX與倫茨變頻器采用自由口通訊協(xié)議，CPU端需模擬MODBUS主站。 MODBUS數(shù)據(jù)格式如下：

通訊數(shù)據(jù)（信息幀）格式 通訊信息傳輸過程： 當(dāng)通訊命令由發(fā)送設(shè)備（CPU）發(fā)送至接收設(shè)備（變頻器）時(shí)，符合相應(yīng)地址碼的從機(jī)接收通訊命令，并根據(jù)功能碼及相關(guān)要求讀取信息，如果CRC校驗(yàn)無(wú)誤，則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，然后把執(zhí)行結(jié)果（數(shù)據(jù)）返送給主機(jī)。返回的信息中包括地址碼、功能碼、執(zhí)行后的數(shù)據(jù)以及CRC校驗(yàn)碼。如果CRC校驗(yàn)出錯(cuò)就不返回任何信息。 地址碼：就是每臺(tái)變頻器的站號(hào)，是唯一的。 功能碼：MODBUS通訊規(guī)約可定義的功能碼為1到127。這里只用到了03和06。

數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)包括需要由從機(jī)返送何種信息或執(zhí)行什么動(dòng)作。 CPU內(nèi)部用了一個(gè)500mS定時(shí)器來(lái)控制通訊，每500mS讀一次變頻器的頻率。第一次讀第一個(gè)變頻器，第二次讀第二個(gè)變頻器，然后再返回讀第一個(gè)，周而復(fù)始。當(dāng)文本屏要設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，暫停定時(shí)器停止通訊，設(shè)定成功后返回正確信息。如果設(shè)定不成功，返回錯(cuò)誤信息并提示重新設(shè)定。若不成功次數(shù)超過5次即報(bào)警，認(rèn)為PLC不能與該變頻器通訊。