2009年全國“電腦鼠走迷宮”決賽于
參加決賽的37支隊伍是全國9個分賽區(qū)的優(yōu)勝者,其中長江三角洲地區(qū)的參賽隊最多,7個大學共10個隊伍。值得一提的是,寶島臺灣的龍華科技大學也派了兩支隊伍參加了比賽,而且其中一支獲得了世界電腦鼠走迷宮比賽的第三名,他們的電腦鼠是自己單獨設計的。
由于甲流的影響,決賽場地不是很大,整個比賽現場被熱情的觀眾、參賽者和助威團擠得滿滿的。電腦鼠必須采用一定的算法找到終點,同時要找到一條最短的路徑,在最短的時間內到達終點。隨著小鼠在迷宮中的穿梭,大家時而激動驚呼、鼓掌,時而發(fā)出一陣陣惋惜之聲,不論最終結局如何,大家都為參賽代表隊報以熱烈的掌聲。在迷宮里,每只參賽的“小老鼠”都具有自己的個性,有的 “健步如飛”,有的則“四平八穩(wěn)”,“有的心急吃不著熱豆腐”沒到終點就撞了墻,還有的“文文靜靜”,輕盈的像個大姑娘。偶爾有韌性十足的“小老鼠”,為了能更快地走出迷宮,頑強地搜索著所有路途,所有這些獨具個性的“小老鼠”都凝聚著同學們的智慧和心血。傳感器是電腦鼠感知外界環(huán)境的窗口,是電腦鼠的雙眼。電機是電腦鼠的動力源,是電腦鼠的四肢。微處理器是電腦鼠的核心部分,是電腦鼠的大腦。電腦鼠要能夠在迷宮里面靈活穿梭,必須有一副好身板,有適合在迷宮中快速運行的身體結構。身材嬌小的電腦鼠在迷宮里是會更靈活的,它有更大的空間用于完成轉彎,有更大的空間用于糾正姿勢。一只學富五車而又嬌小玲瓏的電腦鼠需要我們從機械上面有更多創(chuàng)新。算法的效率決定了解迷宮的效率。優(yōu)良的電機控制算法能讓電腦鼠走得更快更平穩(wěn),降低微處理器負荷。算法是電腦鼠的靈魂。
競賽評委會主
在“穩(wěn)定性”和“速度”、“中間法則”和“右手法則”、“停止轉彎”和“連續(xù)轉彎”等各方面的取舍上,各支隊伍都采取了不同的策略。最終決出第一、二、三名,他們分別來自陜西科技大學、華中科技大學、北京交通大學,冠軍隊成績?yōu)?/span>15.7秒。特別創(chuàng)新獎由浙江大學城市學院獲得。另外陜西科技大學、龍華科技大學獲得了一等獎,華東政法大學、華東政法大學、上海第二工業(yè)大學、西安石油大學獲得了二等獎。