美國空間數據系統咨詢委員會(簡稱CCSDS)于2005年推出一套適用于空間領域的圖像壓縮標準,標準使用了離散小波變換為核心算法,推薦使用9/7整數離散小波變換實現無損圖像壓縮,由于該算法結構簡單,易于硬件設計實現,因此可以用FPGA來實現提升小波算法。
1、CCSDS圖像壓縮標準中的小波變換
CCSDS圖像壓縮算法主要包括兩個功能模塊:前一部分是對遙感圖像數據進行離散小波變換,去除圖像數據之間的冗余;后一部分是對去相關后的圖像數據進行位平面壓縮編碼,如圖1所示。


CCSDS標準推薦使用9/7離散小波濾波器對圖像數據進行變換,即濾波器的低通系數為9個,濾波器的高通系數為7個。對于長度為2N待變換圖像的原始數據Xk(k=0,1,2,…,2N-1),其整形小波變換公式如式(1)~式(6)所示。

其中,[]為對數據進行下取整操作;Cj為低通小波系數輸出;Dj為高通小波系數輸出。為了避免乘法器運算的繁瑣,對公式進行了變形,采用加法器和移位操作實現公式的運算,提高了運算速度。
2、9/7二維離散小波變換的系統設計過程
本文在Xilinx公司提供的ISE7.1集成設計軟件環境下,采用VHDL語言設計實現9/7二維離散小波變換系統,首先進行小波行變換,行變換后的數據按照行數輸入內部RAM緩存,然后對行變換后的數據再進行列變換,最后將低頻系數dLLl輸入RAM緩存,其余高頻系數 dLHl,dHLl,dHHl輸出到外掛RAM中緩存,系統設計流程,如圖2所示。

2.1、行變換過程
首先,使用7個移位寄存器來實現對數據的讀寫傳輸,每到來一個時鐘控制信號(clk),就往移位寄存器中讀寫一個數據,數據在移位寄存器中的傳輸過程,如圖3所示。

當輸入第5個數據時,就可以根據式(1)和式(5)分別計算出第一個高通系數值D0和第一個低通系數值C0,下一個時鐘控制信號讀入第6個數據時,不進行操作,當控制讀入第7個數據時,根據式(2)和式(6)分別計算出第2個高通系數值Dj和第2個低通系數值Cj,小波行變換后的高通系數D和低通系數C采用地址傳輸的方式交叉存儲到6個內部RAM當中,如圖4所示。

2.2、列變換過程
由于列變換是針對行變換后的數據進行的,即對上面6片RAM中存儲的行變換后的數據進行列變換,為了提高運行速度,本文采用基于行的列變換方法,即當小波變換進行到第5行時,列變換也同時進行,第5行行變換結束時,也完成了針對第5行數據的列變換,當第6行進行小波變換時,不進行列變換操作,直到第 7行小波行變化數據輸入時,再同時進行列變換計算操作,依次完成小波列變換。對于列小波變換后的低頻數據dLLl,要輸入RAM緩存以進行下一級變換,對于其他的高頻數據(dLHl,dHLl,dHHl)可以直接輸出到片外存儲器中。
下面是設計的一級二維小波變換的集成模塊,如圖5所示。

3、仿真與綜合
為了驗證本文設計系統的性能,使用Modlesim6.3仿真軟件對系統進行了仿真測試,下面是采用大小為1 024×1 024,圖像數據為8位的測試圖像進行測試仿真的部分波形圖。

在Xilinx提供的ISE7.1仿真軟件下搭建測試平臺,對設計系統進行綜合,結果如圖9所示。

設計系統時鐘頻率可達到54 MHz,滿足對圖像數據的實時處理要求。
4、結束語
本文主要討論了基于FPGA的快速9/7整形離散小波變換系統設計,該結構采用內部RAM的循環覆蓋的存儲方式,使對存儲器的需求量減小,從而減小了硬件功耗,同時采用基于行的列變換方式,提高了的系統運行,可實現對遙感傳輸圖像的快速實時處理。