隨著嵌入式系統的迅速發展,圖形用戶界面(Graphic User Interface,GUI)需求越來越明顯。MiniGUI是面向實時嵌入式系統的輕量級圖形用戶界面支持系統,以輕型、占用資源少、高性能、可配置等特點廣泛應用于通信、醫療、工控、電子、機頂盒、多媒體等領域。本文正是針對這種需求,介紹如何在S3C240上移植MiniGUI的全過程。
1 圖形用戶界面MiniGUI
MiniGUI是由原清華大學教師魏永明主持開發的輕量級圖形系統,遵循GPL公約。所支持的操作系統已不僅僅限于Linux,它還可以在μCli nux,μC/OS-Ⅱ,eCos和VxWorks等系統上運行。已驗證的硬件平臺包括Intelx86,ARM(ARM7/AMR9/StrongARM/xScale),Power-PC,MIP S,M68K(DragonBall/ColdFire)等。
1.1 MiniGUI與嵌入式系統的關系
MiniGUI具有良好的軟件架構,通過抽象層將MiniGUI上層和底層操作系統隔離開來。如圖1所示,基于MiniGUI的應用程序一般通過ANSIC庫以及MiniGUI自身提供的API來實現自己的功能;MiniGUI中的“可移植層”可將特定操作系統及底層硬件的細節隱藏起來,而上層應用程序則無需關系底層的硬件平臺輸出和輸入設備。
1.2 MiniGUI體系結構
從結構上看,MiniGUI是分層設計的,層次結構如圖2所示。在底層,GAL和IAL為MiniGUI提供了底層的Linux控制臺或者X Window上的圖形接口以及輸入接口。中間層是MiniGUI的核心層,其中包括了窗口系統必不可少的各個模塊。最頂層的API向應用設計提供編程接口。
2 S3C2440開發平臺簡介
本文使用的目標平臺是三星公司推出的高度集成的S3C2440(ARM920T core with MMC),最高主頻可達532 MHz微處理器,提供64MB SDRA M,64 MBNAND FLASH以及2 MB NOR FLASH的存儲設備,另外包括IDE和PCMICA接口的豐富的外圍電路和多功能的擴展接口。S3C2440采用高性能ARM9微處理器以其優化的片上性能,在視頻會議、樓宇的對講系統、網絡監控、GPS定位/導航儀、醫療電子設備、多媒體終端產品等應用領域有廣泛應用。
3 MiniGUI的移植
宿主主機系統為redhat Linux 9.0,要求完全安裝,移植步驟如下:
3.1 建立交叉編譯環境
在移植之前首先建立好交叉編譯環境,簡單地說是指在一個平臺上可以生成能在另一個平臺上運行的代碼,編譯工具為arm-linux-gcc-3.3.2。
#tar-xvjf rm-linux-gcc-3.3.2
默認的安裝路徑是/usr/local,為了避免每次設置PATH,在.bash_profile文件中增加PATH=/usr/local/arm/3.4.1bin:MYMPA TH,并運行以下命令:
#source.bash_profile
3.2 源代碼準備
從http://www.minigui.org/res.shtml下載源代碼包如下:
(1)libminigui-1.6.10.tar.gz:MiniGUI函數庫源代碼。
MiniGUI由3個函數庫的組成,它們分別是libminigui,libmgext和libvcongui。libminigui是提供窗口管理和圖形接口的核心函數庫,也提供了大量的標準控件;libmgext是libminigui的一個擴展庫,提供了一些高級控件及“文件打開”、“顏色選擇”對話框等;libvcon gui則為Linux操作系統提供了一個應用程序可用的虛擬控制臺窗口,從而可以方便地在MiniGUI環境中運行字符界面的應用程序,libmgext和libvcongui庫已經包含在這個源代碼包中。
(2)minigui-res-1.6.10.tar.gz:MiniGUI所使用的資源,包括基本字體、圖標、位圖和鼠標光標。
(3)mg-smaples-1.6.10.tar.gz:配套示例程序。
3.3 編譯安裝
(1)建立工作目錄
# mkdir/minigui
# cd/minigui
(2)編譯安裝MiniGUI庫
# cd/minigui
# tar xzvf libminigui-1.6.10.tar.gz-C/minigui
# cd/minigui/libminigui-1.6.10
#./configure-prefix=/home/-host=i386-redhat-linux-target=arm-linux--build=arm-linuxCC=arm-linux-gcc--disa-ble-vbfsu pport
prefix選項用于指定MiniGUI函數庫的安裝路徑,默認的安裝路徑是/usr/local,這里應該是所使用的交叉編譯環境中系統頭文件目錄include庫目錄lib所在的目錄,本例中是/home,這樣一來,MiniGUI的函數庫和頭文件也將被分別安裝到lib和include目錄中。在后續進行MiniGUI應用程序的交叉編譯時,就可以正確地找到MiniGUI的頭文件和函數庫。其中:
target選項用于指定目標平臺,這里使用arm-linux;
host選項用來指明宿主機的類型,這里使用i386-redhat-linux;
build選項指定了交叉編譯的系統環境,這里使用arm-linux;
CC用來指定使用的交叉編譯器,這里使用arm-linux-gcc。
運行.configure腳本成功后,就成了定制的Make-file文件,接下來只需編譯和安裝即可。
# make
# make install
(3)編譯安裝MiniGUI資源文件
# tar xzvf minigui-res-1.6.10.tar.gz-C/minigui
# cd/minigui/minigui-res-1.6.10
# make install
(4)編譯安裝配套應用程序
# tar mg-smaples-1.6.10.tar.gz-C/minigui
# cd/minigui/mg-smaples-1.6.10# make install
3.4 拷貝MiniGUI資源到開發板
把/home/lib目錄下的所有庫文件(注:-prefix=/home/)拷貝到開發板的/lib目錄下;把/minigui/res目錄下的所有文件拷貝到開發板上/usr/local/lib目錄下,其開發板上的目錄如下形式/usr/local/lib/minigui/res/……;把/home/etc下的MiniGUI.c fg拷貝到開發板上的/etc目錄下;最后把配套應用程序拷貝到開發板目錄下。
3.5 配置開發板的運行環境
(1)/etc目錄下建立ld.so.conf文件,并添加如下內容:
/usr/local/lib
/lib
這樣程序運行的時候可以找到相應的庫文件。
(2)修改開發板上的/etc/MiniGUI.cfg文件,主要修改是圖形引擎和輸入引擎。本開發平臺的Linux中自帶有VESAFrameBuffer設備驅動程序,并且初始狀態已經激活。FrameBuffer是Linux內核中的一種驅動程序接口,這種接口將顯示設備抽象為幀緩沖區,用戶可以將它看成是顯示內存的一個映像。將其映射到進程地址空間之后,就可以直接進行讀寫操作,而寫操作可以立即反映在屏幕上。這樣,MiniGUI就可以使用FrameBuffer作為圖形引擎進行圖像顯示。LCD顯示器的像素為240x320,因此圖形引擎的顯示模式defaultmode為240x320-16bpp。并在輸入引擎中添加usb鼠標設備文件和鼠標協議。修改如下:
同時在/etc/init.d/rcS腳本文件里添加鼠標設備,內容如下:
/bin/ln-s/devr/vc/0/dev/tty0
/bin/ln-s/dev/input/mouse0/dev//mouse
4 結語
把圖形用戶界面移植到嵌入式設備中是嵌入式系統發展的趨勢,本文詳細介紹了MiniGUI移植到S3C2440的過程,并最終能穩定得在目標平臺上運行。該方法對于移植到其他的目標平臺有良好的借鑒作用。MiniGUI作為源代碼開放的自由軟件,在嵌入式圖形用戶界面領域將有更好的實用價值,并隨著MiniGUI的功能日趨強大,應用將越來越廣泛。