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事件順序記錄(SOE)1ms在PCS7中的實現
洪 亮
摘要: 在工業過程控制領域,諸多過程控制對實時性的要求很高,如發電、造紙等,在系統聯調或生產運行過程中一旦出現設備跳閘或系統停機,需要控制系統具備追溯性,事件順序記錄(SOE)成為必不可少的功能,尤其是分辨率要求達到1ms的情況下如何用PCS7系統來實現,本文將就此問題結合應用詳細闡述。
Abstract:
Key words :

一、          項目簡介

在大部分電廠主機、造紙等重要工業領域中,一旦在系統聯調或生產運行過程中發生停機停車,需要通過DCS平臺來查找事故原因,而這些項目的工藝過程復雜、實時性高,一般的報警記錄及歷史趨勢已無法用來做出準確的事故分析,事件順序記錄(Sequence Of Event)成為DCS的必需功能,且分辨率一般要求達到1ms

我公司承接的內蒙古準格爾工業園區自備電廠脫硫DCS項目就明確提出了此要求。脫硫裝置在電廠中屬于輔助系統,但由于裝置本身也是一套龐大復雜的系統,它的運行穩定情況往往會影響到鍋爐主機的正常運行,所以在脫硫系統中,重要電氣設備(如增壓風機他、漿液循環泵、石灰石制粉機等)的跳閘信號,采用1ms的事件記錄。

按以往的PCS7系統配置,采用冗余CPU加上ET200M分布式I/O可在操作站實現10ms的時間標簽分辨率,難以滿足上述分辨率,因此在項目中,我們利用了PCS7強大的兼容性,除了采用西門子A&D的產品外,結合了SIEMENS PTDI&S集團的相關產品,實現了上述要求。

二、          系統構成

項目網絡結構圖如下。

圖1 項目網絡結構圖

1 項目網絡結構圖

除了項目中本來用到的PCS7軟硬件外需如下部件用于實現SOE

 

序號

名稱

訂貨號

數量

備注

1

AS414-3

6ES7654-2BA32-0XX0

1

 

2

CP443-1

6GK7443-1EX11-0XE0

1

 

3

MCP

6MD1010-0BA00 /cc

1

 

4

SICAM DI

6MD1021-0AA00

2

32通道,數量根據需要

5

Front Connector, 48pin

6ES7492-1AL00-0AA0

2

 

6

SOE Function Block

6AT4813-0CB05-0YA0

1

 

7

SICAM plusTOOLS

6MD5142-0AA00-5AA1

1

 

8

SICLOCK TM

2XV9450-1AR22

1

 

9

SICLOCK GPSDEC

2XV9450-1AR00

1

根據需要選用

 

 

 

 

 

                1 訂貨清單

AS414-3,首先要采用一臺非冗余的S7 400 AS站,槽位最好選18槽的,以便可以插更多的SICAM DI卡(開關量輸入卡)。MCP時鐘同步卡,用于接收外部時鐘信號,同時同步SICAM DI卡及CPU。可通過端子與DCF77接收器相連。SICAM DI開關量輸入卡,用于數字量采集,分辨率為1ms,內部存儲器可存儲200條事件記錄。同時,采用48針前端連接器用于連接信號電纜。

SICLOCK TM中央時鐘,見圖2。接收GPSDEC來的衛星時鐘解碼信號(DCF without ZZB),提供多路多種形式的精確時鐘,我們用它為MCP提供時間源,同時可通過其本身自帶的以太網口接入DCS系統的SYSTEM BUS,為其他ASOS提供時鐘。當外部GPS信號故障時,其本身也可提供高精度的時鐘。

圖2 SICLOCK TM中央時鐘 

2 SICLOCK TM中央時鐘

SICLOCK GPSDEC GPS解碼器,見圖3。這個產品是可選的,當SOE的時間標簽要完全和GPS衛星時間一致時選擇。GPSDEC訂貨包其中包括GPS信號天線、電源和解碼器,以及相關輔件。

圖3 GPS解碼器組件 

3 GPS解碼器組件

除了上述硬件外,還需要SICAM plusTOOLS組態軟件(需授權),用于組態MCP卡和SICAM DI卡;還有SOE FUNCTION BLOCK功能軟件,用于CFC組態,生成報警信息,編譯到WinCC報警信息庫。

三、          功能實現

有了以上的產品后,我們單獨為SOE系統設立了一面機柜,把所有這些相關設備集成在一起,基本沒有特殊的要求,只要考慮好安裝位置、供電、散熱和進出線的方便即可。按照下圖,連接以上設備。同時在PCS7平臺之上加裝SICAM plusTOOLS軟件和SOE FUNCTION BLOCK功能軟件。

圖4  系統連接 

4  系統連接

1.             GPS DEC安裝調試

天線包含在SICLOCK GPSDEC訂貨組件中,天線要安裝在室外開闊的地方(如平坦的房頂、建筑物的正面等),確保充分接收到衛星信號,同時還要考慮到防雷擊。注意:不管是水平安裝還是垂直安裝,天線頭始終要保持垂直,如圖5所示。

 圖5 GPS DEC天線安裝圖

5 GPS DEC天線安裝圖

可通過PC串口 對GPSDEC進行參數設置。運行安裝軟盤中自解壓文件“GPSDEC_ConfigurationTool_SelfExtracted.exe”,生成文件夾“GPSDEC”,運行其中的“gpsdec.exe”,即可對GPSDEC進行參數設置,如下圖所示。

圖6 GPSDEC設置 

6 GPSDEC設置

2.             SICLOCK TM的安裝調試

按下表,在其液晶面板上做如下參數設置。

 

參數號

參數菜單

參數名稱

參數值

備注

203

2A(Time & Date)

Set timeGMT offset

00:00

 

202

2B(DayLight ST)

switch

none

 

230

4A(Input mode)

Input type

DCF

 

231

4B(Input E1)

E1 active/pass.

TTY active

 

240

5A(Output A1/A2)

A1 type

pulse

 

241

5A(Output A1/A2)

A1 typeA1 pulse type

DCF

 

242

5A(Output A1/A2)

A1 type→→A1 inversion

on

 

247

5A(Output A1/A2)

A1 type→→→A1 interface

level

 

320

5E(Level)

Output Level

7.0

 

 

 

 

 

 

2 SICLOCK TM參數設置

在本項目中,除了SOE系統外,還有其他AS站以及操作員站、工程師站,為了能以SICLOCK TM時間為基準,把它們的時鐘都同步起來,我們可以利用SICLOCK TM的以太網同步功能,通過雙絞線連接其X6(RJ-45)接口或X5(ITP)接口到PCS7的系統總線,可以通過設置讓所有站都同步起來。

SICLOCK TM還要做如下設置。

 

參數號

參數菜單

參數名稱

參數值

備注

338

6A(LAN general)

LAN enable

on

 

339

6A(LAN general)

LAN enableLAN phys.layer

Twisted pair

 

340

6A(LAN general)

LAN enable→→twisted pair)

RJ45

 

350

6B(LAN 1-5)

addr.1 protocol

Layer 2-S5

 

351

6B(LAN 1-5)

addr.1 protocoladdr. 1 transmit

every 10 sec.

 

352

6B(LAN 1-5)

addr.1 protocol→→addr. 1 def.

broadcast

 

 

 

 

 

 

3 SICLOCK TM參數設置-LAN

通電后,十秒鐘左右,SICLOCK TM完成啟動,我們可以在1A菜單中查看主要數據。如下圖所示。

 圖7 SICLOCK TM 菜單1A

7 SICLOCK TM 菜單1A

相關參數可以在1A1B1C1D1E1F菜單中查看到,不一一贅述。

 3.             組態 

完成以上硬件連接和設置,即可打開SIMATIC MANAGER進行硬件組態。按照圖11SOE站,分別插入PSCPUMCPSICAM DICP443-1。注意MCP要選擇“MCP TS-400”下的“MCP TS”。如下圖所示。

圖8 硬件組態 

8 硬件組態

這里值得注意的是:MCP卡在第一次使用時必須進行firmware下載,通過以太網無法下載,必須通過MPI/DP口,且必須嚴格遵循以下順序:①下載項目硬件組態到CPU來建立CPUMCP之間的連接(下文會講到)。②下載MCP firmware。③切換CPU開關到“STOP”再到“RUN”。這其中,下載MCP firmware步驟又分為:①復位MCP卡面板上的“reset”鍵,快速地按三次,每次間隔1秒鐘,當“LOAD”指示燈等以0.5Hz頻率閃爍時,表示“等待開始下載”,②在硬件組態MCP屬性里,點擊“Download firmware”按鈕,③在下載firmware的過程中,“LOAD”指示燈以2Hz頻率閃爍,表示“正在接收數據”,④下載完成后,“LOAD”指示燈以5Hz頻率閃爍。

然后再打開Netpro,在CPUMCP間建立一個“S7 connection”,接口選擇“PLC internal”。

除了以上硬件組態外,還要組態工程師站和操作員站,在此就不再贅述。這樣即完成了硬件組態。

完成了硬件組態,然后進行軟件組態。打開一個CFC Chart,從“SOE_DRV”目錄中拖入FB657 MCP_ACT,輸入參數設置如下:

圖9 CFC組態 

9 CFC組態

LADDR81898189MCP的硬件起始地址。CPU_IDMCP_ID16#116#30001,來自MCP硬件組態時系統分配的ID,可以從MCP的硬件屬性中獲得。

然后,再從“SOE_DRV”目錄中拖入FB656 DI32_DRV,分別連接MCP_ACT的輸出管腳“GS”、“SET_TIME”到DI32_DRV的輸入管腳“GS”、“SET_TIME”。

打開DI32_DRV屬性對話框,點擊“Message…”按鈕,彈出如下對話框。

 圖10 編輯MESSAGE內容和區域

10 編輯MESSAGE內容和區域

在對話框中可以更改報警文本的OS areaEvent中的報警信息內容。

完成以上組態后,編譯上傳到WinCC,在WinCC畫面中添加一個報警控件“WinCC Alarm Control”,在屬性對話框Message lists選項卡中,篩選“Area”的文本內容為“SOESOESOE”(和上文中的設置匹配)。如下圖所示。

圖11 WinCC Alarm Control中的設置

11 WinCC Alarm Control中的設置

完成以上硬件部分和軟件部分的組態后,完成各個站的編譯下載并運行。注意,由于SICLOCK TM在系統總線上做主時鐘,所以在ESOS站的WinCC同步設置中都要選擇“Synchronization via System Bus”,且都為“Slave”。

 四、          功能測試 

ESOS站上運行WinCC Runtime,觀察MCP卡、SOECPU的時間、其他ASCPU的時間以及ESOS站的時間,應該看到它們和SICLOCK TM的時間是同步的,不同的是MCP卡、SOECPU的時間、其他ASCPU的時間為GMT 0時區的時間,和SICLOCK TM一致,而ESOS站為北京時間。修改任何一處時間,都會很快被SICLOCK TM校正。

測試分辨率達到1ms,我們拿SICAM DI卡上的第二和第一通道做試驗,按二到一的順序依次快速(間隔小于等于1ms)地加上24VDC信號,模擬出兩個間隔小于等于1msDI信號,我們可以在WinCC上的報警框中看到下圖所示。

 圖12 SOE分辨率1ms

 12 SOE分辨率1ms

我們可以看到組態好的報警畫面中有兩條報警事件,分別是“Signal_2 Status:[  0]”和“Signal_1 Status:[  0]”,根據CFC中組態DI32_DRV塊時定義的報警事件內容可知,它們分別對應SICAM DI卡的第二和第一通道,它們的報警時間分別為“14:42:37.776”和“14:42:37.777”,時間分辨率達到1ms

 五、          應用體會 

總體來說,目前在PCS7中,SOE 1ms分辨率的實現比其他一些廠家的DCS系統繁瑣,但在應用過程中只要弄清原理,嚴格按照要求和應有的步驟設計、接線、組態、調試,SOE 1ms分辨率的功能還是很容易實現的。

通過在內蒙古準格爾工業園區自備電廠脫硫DCS項目中的應用,SOE 1ms的功能也得到了進一步的驗證,為最終用戶的生產和事故分析帶來了很多方便,這也再一次讓我們體會到了PCS7及西門子自動化系統產品的博大精深。

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