0 引言
    在高溫、高壓、強放射性等惡劣環(huán)境下，由于測量者不能長期置身其中，使得測控非常困難。在Nios II軟核CPU上移植μ c／OS-II實時操作系統和TCP／IP協議棧，容易實現網絡通信，為遠程測控提供了條件。以此為基礎設計的嵌入式系統具有結構小巧、實時性強、穩(wěn)定性高等特點，在工業(yè)測控領域中應用前景廣泛。

1 遠程測控系統的硬件架構

    遠程測控系統的硬件架構如圖1所示。從圖中可以看出，Nios II軟核CPU及各種所需的外設IP均通過SOPCBui lder集成在一片FPGA中，構成本系統所需硬件的可重構部分，實現真正的可編程片上系統(SOPC)。
1．1 I P核設計
    為了在低成本情況下完成預定功能，選擇了Cyclone FPGA系列器件中的EP1C6。EP1C6無論從邏輯資源還是存儲器均能滿足設計要求。在本系統中，我們設計或選用了如下主要的IP核。
    1．1．1 UART帶Avalon接口的通用異步接收器／發(fā)送器。UART內核執(zhí)行RS-232協議，它為FPGA上的嵌入式系統和外部設備提供了串行字符流的通信方式。帶Avalon接口的JTAG-UART內核還提供Nios CPU系統到PC機的連接通路，通過JTAG-UART在PC機上調試NiosCPU所需要的程序，并通過監(jiān)控程序對整個系統的運行進行控制。
    1．1．2 GPIO。并行輸入／輸出內核。它提供Avalon從控制器端口到通用I／O口間的映射接口。該IP核是常規(guī)的外設控制接口。通過GPIO，對內控制SOPC系統中的其他部分，對外充當并行I／O接口，讀取開關量，對LED、LCD等外設進行控制。
    1．1．3 SDRAM 該IP核是外部存儲器SDRAM的控制接口。通過它完成SDRAM的時序控制。軟件設計中， SDRAM的時序控制對用戶是完全透明的。
    1．1．4 EPCS。帶Avalon接口的EPCS設備控制器內核。該IP核允許Nios II系統訪問EPCS串行配置芯片，該芯片主要用于存儲程序代碼或一些非易失性數據。

    1．1．5三態(tài)總線橋。該IP核是Avalon和Avalon-TriBUS總線以及Avalon和Wishbone總線的橋接控制器，用于連接兩種不同總線。考慮有些外設需要自行開發(fā)I2CIP核，這些外設不能直接連到Avalon總線上，需要通過橋接控制器。
1．2 檢測和執(zhí)行模塊
    由于遠程測控系統設計的目的不同，該模塊選用的IP核也不完全相同。SOPC Builder自帶的IP庫中并不包含I2C配置接口模塊，該模塊需要根據配制芯片的寄存器特點和功能進行專門設計，并以I2C核的形式通過SOPCBuilder連接到系統的Avalon總線上。
1．3 傳輸接口模塊
    本系統有三種數據傳輸方式：串口、USB接口和以太網接口。串口、USB接口通過UART接Avalon總線。以太網接口芯片選用了SMSC公司的LAN91c11 1芯片，該芯片內部集成了以太網介質訪問(MAC)及物理層收發(fā)器(PHY)，支持10／1OOM全雙工傳輸模式、自動協商等功能。LAN91C111芯片通過FPGA內的適配器模塊連接到EP1C6內部的Avalon總線上，從而實現系統接入Internet。

2 遠程測控系統的軟件體系
    本系統有兩大功能：數據的遠程采集及傳送。考慮到使用互聯網進行遠程數據傳輸的復雜性，在設計中使用嵌入式操作系統和TCP／IP協議棧是必然選擇。
    軟件系統體系結構如圖2所示。主要包括嵌入式操作系統的移植；網絡協議棧的實現；應用級代碼編寫等部分。為了方便用戶編程，Nios II IDE提供了設備驅動程序，即硬件抽象層(HAL)系統庫。HAL應用程序接口(API)與ANSI C標準庫綜合在一起，可以使用類似C語言的庫函數來訪問硬件設備或文件，如printf()、fopen()等，而無須關心底層硬件的實現細節(jié)。

2．1 移植μC／OS-II和LWIP
    μC／OS-II是一種可移植、可固化、占先式多任務實時操作系統內核。其規(guī)模較小、實時性和可靠性較高，Nios II集成開發(fā)環(huán)境(IDE)對μ C／OS-II具有良好的支持，故μC／OS-II是嵌入式操作系統的首選。它通過為每個任務分配單獨的任務堆棧來保存任務工作環(huán)境，提供任務管理和調度服務。
    輕量級網絡協議(Lightweight IP，LWIP)是TCP／IP協議棧的一種實現，它是一種專門針對嵌入式系統應用而設計的網絡通信協議，由于LWIP實現的關鍵在于削減代碼大小和內存消耗，但可以完成傳統的TCP／IP協議的大部分功能，通常只需要大約40K的ROM和幾十K的RAM即可運行，在網絡協議棧初始化后，使用標準套接字API創(chuàng)建新任務訪問網絡協議棧。

2．2 通信服務器
    本任務通過sys_thread_new()函數創(chuàng)建，作為服務器監(jiān)聽約定的端口，等待遠程主機的連接，提取遠程主機的命令，通過消息隊列將所獲得的命令發(fā)送到測控任務。LWIP提供了標準的Berkeley套接字編程界面，這個界面提供了三種類型，這里使用了流式套接字，這是一個面向連接、可靠的數據傳輸服務，數據無差錯、無重復地發(fā)送，按發(fā)送順序接收。通常服務器接收到并發(fā)服務請求后，要激活一個新進程來處理這個客戶請求。

3 遠程測控系統的實現
3．1 系統初始化
    系統初始化是指系統上電復位后到運行main()函數前，初始化硬件，構建應用程序運行環(huán)境的過程。如圖3所示，Nios II的HAL程序庫為用戶提供了這段代碼，代碼的入口標號是"reset"。
    程序先對CPU進行初始化，其功能包括初始化指令和數據Cache，設置堆棧指針(stack Pointer)等，然后調用"alt main()"函數。
    alt main()函數對CPU及外設初始化，其功能包括調用alt os int()函數初始化OS，默認情況下完成對μC／OS-II初始化，調用alt_sys_int()函數初始化系統設備及軟件模塊等，然后調用"main()"函數。
3．2 主函數main()
    主函數"main()"負責進行網絡監(jiān)聽，響應終端的TCP連接請求。若同時要求能與多個終端建立TCP連接和傳輸數據，需要為每個終端的網絡數據處理都開辟一個新的線程，主函數的流程如圖4所示。

    服務器為每個客戶端都開一個線程專門與之進行socket通信。Socket數據處理線程主要包括三個方面工作：從套接字上接收數據包；解析并存儲數據包；打包并發(fā)送數據包等。

3．3 遠程測控實驗
    為驗證設計方案，選用瑞士SENSIRION公司生產的傳感器SHT75，測控溫、濕度，該一體化數字式傳感器將敏感元件、信號放大器、模數轉換器、數字接口電路集成在同一芯片上，使用I2C IP核可以方便地和處理器連接。實驗結果表明，該設計切實可行。

4 結束語
    本設計基于SOPC和嵌入式系統技術，實現了遠程測控的要求。此設計可應用于各種惡劣環(huán)境，稍加改進，也可適用于網絡信息家電、家庭安全等方面。隨著芯片技術和總線技術的發(fā)展，嵌入式遠程網絡化測控在工業(yè)中的應用定會更加廣泛。