摘 要: 智能電子設備IED間互操作的核心是其信息模型,為實現智能斷路器IED間互操作,需要對智能斷路器保護和控制功能進行分解,建立其基本信息模型。針對低壓斷路器頻繁操作的特點,自定義剩余電壓保護、剩余電流保護等邏輯節點,以構造完整的IED信息模型。最后利用IED配置工具實現SCL對模型的描述,將斷路器配置信息上傳到變電站,實現變電站與斷路器的配置信息互換,為后續IED間互操作做好鋪墊。
關鍵詞: IEC61850;智能斷路器;建模;SCL
IEC61850標準是目前電力系統中最完善的通信標準,它采用面向對象的方法描述變電站及設備信息,旨在實現不同廠家生產的智能電子設備IED(Intelligent Electronic Device)之間的互操作。該標準將變電站通信體系分為3層:變電站層、間隔層和過程層,智能斷路器屬于過程層,層內的IED間通信采用IEC61850協議。
國內外學者對IED間互操作問題十分關注,并從多方面進行了相關試驗[1]。IED間互操作的核心是建立其IED信息模型,目前研究主要集中在IED的在線監測功能模塊[2],對IED整體結構研究得較少。
本文以某公司生產的智能斷路器為例,分析智能斷路器的結構和功能,搭建完整的信息模型,并對模型進行描述,為實現IED間互操作奠定基礎。
1 智能斷路器IED建模方法
1.1 智能斷路器建模技術
實現智能斷路器IED間互操作的核心是其IED信息模型,IEC61850定義信息模型層次結構依次為服務器、邏輯設備、邏輯節點、數據和數據屬性,如圖1所示。
智能斷路器(IED)相當于一個服務器(Server),由若干個邏輯設備LD組成,邏輯設備反映設備本身的信息和功能單元共享的信息;將設備功能分解成若干邏輯節點LN,邏輯節點是協議中能實現具體功能的最小抽象單位,邏輯節點間通過邏輯連接LC來完成數據交接[3-4]。邏輯節點包含數據對象DO和數據屬性DA,數據對象由數據屬性組成,是網絡交換信息的基礎,通過對數據的操作實現網絡交互。
1.2 智能斷路器建模規則
對智能斷路器IED進行建模時,首先要確定IED具有的功能。依據面向對象思想分析設備的邏輯構成,對斷路器系統包含的功能進行解耦分析,抽象出設備所含有的邏輯節點以及每個邏輯節點所含的參數和屬性,再利用統一建模語言工具作進一步分析。
由于標準側重于保護與控制方面的功能,智能斷路器在建模時必須對標準規定的基本信息模型進行擴展,以保證將斷路器所有功能包括在內。具體擴展規則如圖2所示。
2 智能斷路器IED模型
2.1 功能分析
本文根據某公司生產的智能斷路器產品,對智能斷路器系統主要功能進行分解。智能斷路器系統主要功能歸為4類:
(1)保護功能:過載保護、選擇性短路保護、自動重合閘保護、瞬時短路保護、接地故障保護、過/欠壓保護、斷路器失靈保護、剩余電壓保護、過/欠頻保護、逆功率保護、負載保護、相平衡電壓/電流保護、過熱保護等;
(2)測量功能:電壓、電流、功率、頻率及峰值系數、電能、諧波等電網參量的測量;
(3)報警控制功能:斷路器運行模式、斷路器工作模式、試驗模式、負載控制、故障定位、操作次數、產生報警、觸頭磨損情況及壽命計算等運行維護參數的儲存和顯示;
(4)與主站通信功能:多種電網參數和運行參數的遠程監測、智能斷路器當前運行狀態的遠程監視(如觸頭位置、閉鎖情況、通信狀態等)、各種保護限值參數的遠程調整和察看(如延時電流整定值、瞬時電流整定、開合閘時間調整等)、智能斷路器的遠程分合閘操作等。
2.2 信息模型
根據上述分解的功能和建模規則,本文構造了一個物理設備——智能斷路器ICB(Intelligent Circuit Breaker),它包括4個邏輯設備:保護斷路器正常運行的保護功能裝置LD1;測量斷路器電壓、電流等參數的測量功能裝置LD2;記錄儲存含超出限定值、通信失敗和操作在內的報警控制功能裝置LD3;實現與遠方通信和人機界面控制的遠方通信功能裝置LD4。如圖3所示。
(1)邏輯設備LD模型
邏輯設備LD是虛擬設備,由邏輯節點組成,每個邏輯設備至少包含3個邏輯節點:邏輯節點零邏輯節點(LNN0)、物理設備邏輯節點(LPHD)和功能邏輯節點。功能邏輯節點包含:①保護邏輯設備包含XCBR等邏輯節點;②測量邏輯設備包含MMXU等邏輯節點;③報警控制設備包含CSW等邏輯節點;④遠方通信邏輯設備包含ITMI等邏輯節點。具體定義見標準IEC61850-5、7邏輯節點定義。表1所示為保護邏輯設備LD1的詳細說明。
(2)邏輯節點模型
根據圖2的建模流程,針對低壓智能斷路器剩余電流保護的功能特點,本模型對相應的邏輯節點和數據進行擴展,以構造完整的數據模型。自定義剩余電流保護邏輯節點PTRA,如表2所示。
(3)數據及數據屬性模型
邏輯節點包含若干數據(Mode、Beh等),數據又包含數據屬性(ctlVal、operTim等)。以XCBR中的數據DPL為例,智能斷路器的產品名稱model屬性和安裝位置location屬性,如表3所示。
3 智能斷路器配置描述
3.1 IED配置描述工程步驟
IEC61850-6定義了一種通過不同配置描述文件的配置與傳遞,實現IED間互操作的變電站配置描述語言(SCL)。SCL包含4類文件:變電站配置描述文件SCD、IED出廠配置信息ICD、配置IED功能描述文件CID和變電站結構信息SSD。其工程步驟如圖4所示。
圖4中,ICD文件描述智能斷路器IED的能力,由IED配置工具生成,向主站傳遞IED的詳細配置信息;系統配置工具結合ICD文件和SSD文件生成SCD文件;CID文件用來對IED各參量進行功能配置,由IED配置工具下載到智能斷路器IED中,從而得到包括IP地址在內的智能斷路器IED實例化系統信息。
3.2 智能斷路器配置描述
IEC61850-6定義的SCL文件包含5個部分:頭(Header)、變電站(Sbustation)、智能電子設備(IED)、通信系統(Communication)和邏輯節點類型定義(DataTypeTemplates)[5]。斷路器配置文件的結構如圖5所示。變電站對ICD文件解析后,通過對配置文件的讀取、編輯和瀏覽,保存修改后的配置文件,實現對斷路器配置信息的操作。
智能斷路器配置描述采用IED設備對象模型,由Server、LDevice、LNnode等對象描述邏輯節點的數據結構和功能來構建,在智能斷路器IED配置工具內完成。另外配置工具還可以對生成的SCL文件進行解析和有效性校驗,使之成為結構良好并且有效的配置描述文件。
IED間互操作的核心是IEC61850信息模型。本文對智能斷路器系統結構和保護控制進行分解,構造完整的信息模型,結合低壓斷路器通常作為開關設備頻繁操作的特點,自定義剩余電流保護等邏輯節點,最后利用IED配置工具實現智能斷路器的配置描述,實現通過變電站層瀏覽、修改斷路器的配置信息,對后續實現智能斷路器IED間互操作有一定的指導意義。
參考文獻
[1] 辛耀中,王永福,任雁銘.中國IEC 61850研發及互操作試驗情況綜述[J].電力系統自動化,2007,31(12):1-6,72.
[2] 鄔航杰,盛戈皞,崔榮花,等.基于IEC61850的變壓器狀態監測IED的信息建模及SCL描述[J].華東電力,2011,39(12):2012-2016.
[3] IEC.IEC61850-5 communication networks and systems in substations Part5:communication equipments for functions and device models[S].2003.
[4] IEC.IEC61850-7-1 communication networks and systems in substations Part7-1:basic communication structure for substations and feeder equipment Principles and models[S].2003.
[5] IEC.IEC61850-6 communication networks and systems in substations Part5:configuration description language for communication in electrical substations related to IEDs[S].2003.