CANbus TDM是為力科示波器提供的一種功能強大的觸發、解碼和測量/圖示工具，將大大提高調試和驗證CAN ECU或網絡性能的能力。它把示波器的物理層分析功能與基于消息的觸發、協議解碼及CAN特定測量和圖示結合在一起。

力科CAN觸發具有獨一無二的能力，可以觸發數據幀、遠程幀或錯誤幀。用戶可以自定義數據幀或遠程幀的ID值和DATA值。此外，它可以與力科SMART觸發結合使用，提供按時間和信號判定的觸發功能。

圖1顯示了一個典型觸發設置，其中CAN觸發與判定SMART觸發相結合，選擇一條特定的CAN總線消息。在這一設置中，根據代表著到傳感器輸入的模擬電壓啟動或判定觸發。這個電壓應用到示波器的通道2，在源電壓超過5 V時啟動觸發。在這種情況下，預計觸發點是包含傳感器峰值輸入值的消息幀。傳感器使用ID 210，在傳感器輸入達到5 V后，CAN觸發設置成觸發ID 210，如圖2所示。

可以通過唯一的CAN Bus TDM參數“CAN to Value”讀取和轉換消息內容。圖1中的曲線F1顯示了參數值按時間對準的追蹤圖。CAN總線TDM畫面，即圖1中的曲線CA，顯示了半秒的CANBus業務。CAN Zoom擴大了觸發示波器的消息視圖，解碼CAN消息的ID、DLC、DATA和CRC字段。

除邊沿或越過門限的判定標準外，示波器可以根據模擬輸入的狀態進行判定。在這種情況下，必須保持某種狀態，如選通信號，直到示波器觸發。因此，按狀態判定的觸發是有條件啟動的，而前面討論的判定觸發則是無條件啟動的。

在CANBus TDM中，還可以使用對時間敏感的SMART觸發。記住，在消息幀滿足觸發標準(ID字段、數據內容、幀類型等等)的任何時侯，CAN觸發模塊都會輸出一個觸發信號，SMART觸發支持CAN觸發作為觸發源，觸發兩個觸發事件之間的時間間隔，如圖3所示，其中使用CAN觸發在通道4上把毛刺觸發設置為觸發源。除毛刺觸發外，還可以應用寬度觸發、間隔觸發和跌落觸發。

圖1. 判定CAN總線觸發的設置。

圖2. 按通道2的幅度判定的CAN觸發設置。

圖3中的設置將觸發相互之間相隔1.02 ms內發生的CAN消息。CAN觸發設置成為所有消息幀生成觸發輸出，如圖4所示。通過這種方式，我們可以看到在相互之間相隔1 ms內發生的所有可能的消息。另一個選項是使用CAN觸發選擇特定消息和/或內容，然后在特定消息定時滿足用戶自定義標準時觸發。

CANbus TDM擴大了示波器的用途和功能。它無縫地集成到儀器結構中，因此可以與CANbus觸發、解碼測量和圖示功能一起使用所有現有的功能。

圖3. 基于小于1 ms的CAN觸發之間時間的毛刺觸發。

圖4. 對毛刺觸發設置，CAN觸發支持所有消息幀。