尺寸測量無論是在產品的生產過程中,還是產品生產完成后的質量檢驗中都是必不可少的步驟,而機器視覺在尺寸測量方面有其獨特的優勢。比如,這種非接觸測量方法既可以避免對被測對象的損壞又適合被測對象不可接觸的情況,如高溫、高壓、流體、環境危險等場合;同時機器視覺系統可以同時對多個尺寸一起測量,實現了測量工作的快速完成,適于在線測量;而對于微小尺寸的測量又是機器視覺系統的長處,它可以利用高倍鏡頭放大被測對象,使得測量精度達到微米以上。
一、微小尺寸的精密測量
利用機器視覺系統通過安裝高倍FA鏡頭或顯微鏡頭可以對微小尺寸進行精密測量,從微小的生物細胞直徑、數量,到細小的裝配縫隙大小,再到較小的機械零件、電子產品的尺寸測量等各個領域都是機器視覺系統的用武之地。
下面以汽輪機活塞裝配間隙尺寸測量為例說明說明機器視覺在該領域的應用。
嚴格講該活塞裝配后,背面打強光后前面不允許看到亮光。有亮光則為B級產品,根據亮光的大小再分C、D級,亮光到一定大小則為廢品。
在機器視覺應用之前,該產品的檢驗一直通過人工觀察的方法,不但速度慢而且無法實現定量檢驗。隨著國際化的接軌,該產品的人工檢驗方法已經不被人可,取而代之的是機器視覺檢驗方法。既提高了生產效率又實現了定量分級,被國際認可。
該系統示意圖如下:攝像機與背光源位置相對固定,工件旋轉一周完成檢測。該工件直徑為250mm,圖像采集部分采用分辨率為1394×1040pixel的百萬象素CCD攝像機,如果一次攝像視野為5mm,則系統分辨率為3.5um,采用亞象素技術后實際分辨率可達1um以上。如果每秒攝像次數為30幀圖像,則5秒鐘可以檢測一個工件。
實際攝取的縫隙圖像如下:
二、大尺寸的測量
對于較大尺寸的測量需要至少兩個以上的攝像機來完成,下面就帶鋼軋制過程中對帶鋼寬度進行在線測量的機器視覺系統做一介紹。
帶鋼軋制過程中需要對板寬進行實時檢測后反饋給軋機,這是機器視覺較為典型的大尺寸測量實例。該系統設計為采用兩個攝像機,由于將兩個攝像機位置相對固定后分別檢測板兩側邊緣在視野中的位置,則可以計算出板寬的尺寸,檢測精度可以達到十幾個微米。見下示意圖: