8月6日,安徽省首臺全天候智能巡檢機器人在全椒縣黃栗樹220千伏變電站正式投入使用,機器人的主要職責是代替運維人員開展巡視工作。以往變電站傳統(tǒng)的巡檢方式依靠人力設備紅外測溫,酷暑嚴寒給工作帶來一定難度。有了智能巡檢機器人,不但檢測設備精準,而且能記錄巡視數(shù)據(jù),大大減輕運維人員工作強度。
據(jù)介紹,智能巡檢機器人的一只“眼睛”是普通光相機,可實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控及圖像采集;另一只“眼睛”是紅外熱成像相機,可實現(xiàn)設備紅外熱分析及熱圖采集,采集的圖像數(shù)據(jù)通過云臺全天候實時傳輸?shù)胶笈_電腦。由控制系統(tǒng)、雙視云臺、雷達防撞、電池供電和獨立驅動與導航定位及其他輔助設備組成,可實現(xiàn)對變電站內(nèi)環(huán)境、設備、人員、道路的全天候自主巡檢和自主充電。
圖為一臺智能機器人在37℃高溫下對變電設備進行巡檢。
在正常巡視期間,運維人員設定機器人定期自動對變電站進行整體巡視,全面記錄設備信息狀態(tài),當發(fā)現(xiàn)表計讀數(shù)超出范圍、設備出現(xiàn)發(fā)熱或其它缺陷,可以自動報警。如遇到夏季暴雨等惡劣天氣,或變電設備損壞、氣體泄漏等異常,運維人員還可以在電力應急指揮中心遠程操作機器人進行設備特巡,降低人身傷害風險,有效提高設備巡視質(zhì)量。
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