隸屬中國科學(xué)院的新松機(jī)器人自動化公司正式宣布，我國自主研發(fā)生產(chǎn)的復(fù)合型機(jī)器人已經(jīng)開始批量生產(chǎn)。

　　復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能;而智能移動機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　報道中提到，我國自主研發(fā)的復(fù)合型機(jī)器人，與國際領(lǐng)先機(jī)器人廠商推出類似產(chǎn)品的時間幾乎同時，在精度、速度等指標(biāo)上不相上下。

　　據(jù)悉，該機(jī)器人集成了智能移動機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，同時還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了對整個機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動精度的苛刻要求，避免了多個運(yùn)動單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說，就是可以做到手腳并用，有條不紊，配合默契。

　　此外，我國自主研發(fā)生產(chǎn)復(fù)合型機(jī)器人的車體定位精度達(dá)到5毫米，而物料定位精度則達(dá)到了1毫米，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。另外，由于視覺識別傳感技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。