GaN技術概述
GaN高電子遷移率晶體管 (HEMT) 首次問世是在2004年。HEMT結構表現出非同尋常的高電子遷移率,這個值所表示的是一個AlGaN和GaN異構表面附近的二維電子氣 (2DEG)。正因如此,GaN HEMT也被稱為異構FET (HFET),或者簡單地稱為FET。基本GaN晶體管結構如圖1中所示 [13]。源電極和漏電極穿透AlGaN層的頂部,并且接觸到下面的2DEG。這就在源極和漏極之間形成一個低阻抗路徑,而也就自然而然地形成了一個D模式器件。通過將負電壓施加到柵極上,2DEG的電子被耗盡,晶體管被關閉。
圖2—E-mode GaN FET結構
增強模式 (E-mode) GaN晶體管器件使用與D-mode GaN器件一樣的基底工藝,在一個硅 (Si) 或碳化硅 (SiC) 基板頂部培養一層薄薄的氮化鋁 (AlN) 絕緣層。然后,高阻性GaN和一個氮化鋁鎵與GaN的異構體被先后放置在AlN上。源電極與2DEG接觸,而漏電極與GaN接觸。對于柵極的進一步處理在柵極下形成一個耗盡層。圖2中給出了這個基本結構。要接通FET,必須在柵極上施加一個正電壓。
B.GaN,SiC和Si的物理屬性比較
一個半導體材料的物理屬性決定了終端器件的最終性能。表1中顯示的是影響器件性能的主要屬性。
表1—GaN、SiC和Si在300 Kelvin時的材料屬性 [14-18]。
EG是帶隙能量。EG>1.4的半導體通常被稱為寬帶隙材料。EG更大的材料將需要更多的能量來將電子從其鍵位上斷開,以穿越帶隙。它具有更低的泄露電流和更高的溫度穩定性。EBR是臨界區域擊穿電壓,這個電壓會直接影響到電離和雪崩擊穿電壓電平。VS是飽和速率。峰值電子漂移速率決定了開關頻率限值。μ是電子遷移率,它與接通電阻成反比。接通電阻與這個參數之間的關系為 [19]:
與一個Si器件相比,如圖3的品質因數中所示,碳化硅的接通電阻減少了大約500倍,而對于一個指定尺寸的半導體來說,GaN的這些值甚至更高。
圖3—硅、碳化硅和氮化鎵理論接通電阻與阻斷電壓能力之間的關系 [16]。
過去三十年間,硅 (Si) 在功率應用中占主導地位。但是,隨著其性能接近了理論限值,性能方面的提升也變得十分有限。作為2個新興半導體材料,SiC和GaN看起來似乎是針對未來高性能應用的極有發展前途的候選材料。
C.在FET模式和二極管模式中運行的GaN器件
D-mode和E-mode GaN FET的輸出特性如圖4中所示 [13]。很明顯,D-mode器件使用起來不太方便,其原因在于,將一個功率級連接至DC輸入之前,必須在功率器件上施加一個負偏置電壓。相反地,E-mode GaN FET,正如MOSFET,通常情況下是關閉的,并且對于應用來說更加友好。然而,常開型GaN器件更加易于生產,并且性能要好很多 [20]。對于一個指定區域或導通電阻,D-mode GaN FET的柵極電荷和輸出電容比E-mode GaN FET的少一半。而這在開關電力轉換器應用中具有重大優勢。對于高壓GaN器件來說,大多數供應商正在使用圖5中所示的,具有共源共柵LV NMOSFET結構的D-mode GaN。LV NMOS是一種具有低Rds-on和快速反向恢復體二極管的20V-30V硅材料N溝道MOSFET。當把一個正電壓施加到GaN共源共柵FET的漏極與源極之間時,內部MOSFET的Vds在FET關閉時開始上升,進而在GaN器件的柵極和源極上形成一個負電壓,從而使GaN器件關閉。通常情況下,MOSFET的Vds將保持幾伏特的電壓,這個電壓足夠使GaN器件保持在關閉狀態。當施加柵極電壓時,MOSFET被接通,這使得MOSFET的柵極與源極短接,隨后,GaN器件被接通。在FET模式下,一個GaN共源共柵FET與具有擴展GaN電壓額定值和附加GaN電阻的集成MOSFET的工作方式十分相似。然而,GaN器件決定了輸出電容值,而這個值遠遠小于與之相對應的MOSFET的Coss。GaN器件本身沒有體二極管,但是,當反向電流被施加到GaN共源共柵FET上時,MOSFET的體二極管首先導電,而這樣實際上就把體二極管的Vf施加到GaN器件的柵極上,隨后GaN器件被接通。這樣的話,低壓FET的體二極管運行為共源共柵開關“體二極管”。由于LV MOSFET的正向壓降和Qrr比高壓MOSFET要低,所以這樣做還是有其實際意義的。出色的體二極管運行方式是GaN共源共柵FET的其中一個主要特性和優勢。由于對GaN共源共柵FET驅動的要求與對于傳統MOSFET的要求是一樣的,在應用采用方面,MOSFET的直接簡易替換也是GaN共源共柵FET的另外一個優勢。共源共柵方法的缺點在于,集成MOSFET必須在每個開關周期內切換。GaN共源共柵FET繼承了MOSFET開關的某些特點,其中包括大柵極電荷與反向恢復。這些特點限制了GaN器件的性能。
圖4—D-mode GaN FET(上圖)和E-mode GaN FET(下圖)的輸出特點 [13]
D.安全GaN FET
為了克服共源共柵結構的缺點,我們在這里介紹一個全新的安全GaN FET結構(如圖6中所示)。
圖6—安全GaN FET結構
這個安全GaN FET集成了一個常開型GaN器件、一個LV MOSFET、一個啟動電路和一個用于GaN器件的柵極驅動器。MOSFET的功能與其在GaN共源共柵FET結構中的功能一樣。它確保常開型GaN器件在Vcc偏置電壓被施加前關閉。在Vcc被施加,并且柵極驅動器建立一個穩定的負偏置電壓后,啟動邏輯電路將MOSFET打開,并在隨后保持接通狀態。由于GaN器件不具有少數載子,也就不存在反向恢復,與相對應的MOSFET相比,GaN的柵極電容要少10倍,輸出電容要低數倍。安全GaN FET完全涵蓋了GaN所具有的優勢。出色的開關特性確保了全新的開關轉換器性能等級。還應指出的一點是,由于安全GaN FET內沒有實際存在的體二極管,當一個負電流流經GaN FET,并且在漏極和源極上產生出一個負電壓時,這個GaN器件的運行方式與二極管一樣。GaN FET在Vds達到特定的閥值時開始反向傳導,而這個閥值就是“體二極管”正向壓降。正向壓降可以很高,達到數伏特。有必要接通GaN FET來減少二極管模式下運行時的傳導損耗。
III.圖騰柱PFC CCM控制
圖騰柱PFC是一款不錯的測試工具,可以在硬開關模式中對安全GaN FET進行評估。圖7中所示的是一個常見的圖騰柱PFC電源電路。Q3和Q4是安全GaN FET;Q1和Q2是AC整流器FET,它在AC線路頻率上開關;而D1和D2是浪涌路徑二極管。當AC電壓被輸入,并且Vac1-Vac2處于正周期內,Q2被接通時,Q4運行為一個有源開關,而Q3運行為一個升壓二極管。為了減少二極管的傳導損耗,Q4在同步整流模式中運行。而對于負AC輸入周期,此電路的運行方式一樣,但是具有交流開關功能。
圖7—有源開關周期(上圖)和續流周期(下圖)中,正AC輸入下,圖騰柱PFC的工作方式。
正如在第II部分中描述的那樣,這個“體二極管”具有一個很明顯的正壓降。這個GaN FET應該在續流期間被接通。為了實現CCM運行,在插入特定的死區時間的同時,有源FET和續流FET分別在占空比D和1-D內開關。如圖8中所示,在重負載下,電感器電流可以全為正,不過在輕負載情況下,這個電流可以變為負。
圖8—重負載(上圖)和輕負載(下圖)情況下的PFC電感器電流。
特定的負電流對于軟開關有所幫助,但是,過高的負電流會導致較大的循環功率和低效率。為了實現最優效率,GaN FET的接通和關閉死區時間需要根據負載和線路情況進行實時控制。由于GaN FET輸出電容,Coss,不會隨Vds電壓的波動而大幅變化,從有源FET關閉到續流FET接通的死區時間Td-on可以計算為,
在這里,Vo是PFC輸出電壓,而IL-peak是峰值電感器電流。
在CCM模式下,被定義為續流FET關閉到有源FET接通的死區時間Td-off應該盡可能保持在較小的水平。如圖9中所示,當接收到零電流檢測 (ZCD) 信號后,相應的PWM隨之被斬波,以避免出現一個負電流和循環功率。這樣的話,GaN FET運行為一個理想二極管,這通常被稱為理想二極管仿真 (IDE)。
圖9—理想二極管仿真控制。
為了用理想二極管仿真實現CCM控制,我們選擇的是UCD3138,一款融合數字控制器。這個控制器塊的功能如圖10中所示。PFC的電壓環路和電流環路分別由固件和硬件CLA執行。通過采用將ZCD用作觸發信號的一個控制器內部逐周期 (CBC) 硬件,可以實現IDE。
圖10—用于圖騰柱PFC控制的UCD3138。
為了最大限度地減少AC輸入整流器二極管的傳導損耗,如圖7中的Q1和Q2所顯示的那樣,常常用低Rds_on MOSFET替換低速整流器二極管。這些MOSFET和高速GaN FET,Q3和Q4,根據AC電壓交叉點檢測值,在正負AC輸入周期之間變換工作狀態。這個任務看似簡單,但是,為了實現潔凈且平滑的AC交叉電流,應該將很多注意事項考慮在內。交叉檢測的精度對于保持正確的工作狀態和運行十分重要。這個精度經常受到感測電阻器容差和感測電路濾波器相位延遲的影響。幾伏特的計算錯誤會導致很大的電流尖峰。為了避免由整流器FET提前接通所導致的輸入AC短路,必須要有足夠的消隱時間讓Q1和Q2關閉,并且應該將這個時間插入到檢測到的交叉點上。消隱時間的典型值大約在100μs至200μs之間。由于MOSFET的輸出電容,Coss,很明顯,Q1和Q2上的電壓應該在消隱時間內幾乎保持恒定。在互補整流器FET被接通前,PFC保持在之前的運行狀態中,此時,施加到升壓電感器上的電壓幾乎為零,而有源GaN FET運行在幾乎滿占空比狀態下。在這一點上,接通互補整流器FET,或者在有源開關和同步開關之間變換GaN FET的這兩個功能,會在升壓電感器中形成大電壓二次浪涌,并因此導致一個較大的電流尖峰。理論上,在理想AC電壓交叉點上同時改變整流器FET和GaN FET工作狀態可以避免電流尖峰,并且保持電流環路的負反饋,不過,這在實際環境中很難實現。此外,任何由突然狀態變化所導致的電流尖峰會干擾電流環路,并且導致一定的電流振鈴級別。[9] 建議在交叉點上使用PFC軟啟動。顧慮在于,AC交叉檢測電路通常具有相位偏移,并且有可能不夠精確。過早或過晚的改變狀態會導致AC線路短路,或者電流環路正反饋,這會形成電流尖峰。這篇文章內提出的一款全新可靠的控制機制就是為了確保一個平滑的狀態改變。圖11顯示的是狀態變化的時序圖。
輸入AC線路電壓VAC_L和中間電壓VAC_N被分別感測。得出的兩個感測到電壓的差值被用于AC電壓交叉檢測,這實際上是一個差分感測機制。它消除了Y_Cap電流對感測精度的影響。VAC_L-VAC_N的符號被用來確定輸入的正周期和負周期。VAC_L-VAC_N的絕對值與高壓線路的AC電壓交叉閥值VT_H,以及低壓線路的VT_L進行比較,以確定AC電壓是否處于交叉區域內。如果回答是肯定的,整流器FET和升壓開關均被關閉,而控制環路的積分器被暫停。當AC電壓增加,并且存在于交叉區域內時,相應的整流器FET被緩慢接通。通過插入一個適當的值柵極電阻器,可以限制接通速度。在整流器FET被接通后,一個短延遲,比如說20μs,在積分器被暫停,并且PWM輸出被再次啟用前被插入。