還沒登上總統大位，特朗普就開啟了「推特治國」模式，瘋狂吸粉 1770 萬，儼然美國政商界第一網紅!

12 月 17 日，特朗普發表推文稱：

中國在公海上偷走了俺們美國海軍的無人潛航器，從水里拖走就帶回中國了，真是史無前例!

特朗普一激動，還把 unprecedented 拼成了unpresidented(一個不存在的詞)，于是刪掉重發了一條……

究竟氣得特朗普直跺腳的「無人潛航器」到底是什么呢?今天極客君就來為大家揭秘!

▲無人潛航器遭捕獲

無人潛航器究竟是什么?

其實，無人潛航器是 AUV(Autonomous Underwater Vehicle，自主式水下交通工具)里的一種，基于浮力和力矩原理，通過不斷上升和下沉，利用內置的「螺旋槳」將上下運動產生的動能轉化成向前的驅動力，運行速度慢但能耗小。

早在 1957 年，華盛頓大學應用物理實驗室就設計出了世界上第一個 AUV。起初，但由于技術所限，當時的 AUV 只能完成一些特定的任務，使用范圍比較有限。

▲AUV

隨著技術的發展，AUV 的應用日益廣泛，逐漸派生出了包括無人潛航器在內的多種產品。

無人潛航器的主要功能是進行海洋測繪，重要組成部件包括傳感器，水下聲學定位系統，推進器等。由于電波在水里傳播不遠，無人潛航器需要通過水下聲學定位系統進行升級。

▲ AUV 用于水下探測

特朗普發推特聲討中國的事件起因，其實就是中國海軍救生船捕獲了一個美國海軍的無人潛航器。之前美國海軍博迪奇號(Bowditch)共發出了兩搜無人潛航器，但當美國海軍要回收時，其中一個卻被中國海軍給捕獲了。

本來是想著過來刺探情報的，誰知道偷雞不成蝕把米，難怪特朗普會「龍顏大怒」了。

針對此事，中國國防部發言人稱，當時中國海軍發現不明設備，為避免其影響航運安全，及時將其捕獲。而美國國防部發言人也表示，無人潛航器只是是美國海軍用來收集有關海洋深度，海水鹽度，溫度和水流的數據，并沒有其他企圖……

雖然美國國防部抱著「大事化小，小事化了」的心態，但特朗普可不打算善罷甘休，他又發了條推特怒刷存在感：

俺們應該讓中國知道，他們偷走的無人潛航器我們不要了，讓他們留著吧!

話雖如此，中美國防部在經過「友好協商」之后，中國國防部還是把無人潛航器還給了美國。

水下機器人背后的商機

近年來，不少創業者的目光從天空、大陸轉移到了深不可見的海底，各種水下機器人應運而生。類似無人潛航器這樣的水下機器人，除了在軍事方面的應用，在商業上也能大展拳腳。

創業公司 Open Rov 推出的 Trident 水下無人機具備遠程控制和水下拍攝功能，利用楔形的機體不僅可以在水下高速移動，還能鉆到各種狹窄的角落中去。

Trident 上搭載的攝像頭能夠拍攝照片和 30 幀 1080P 分辨率的影像，在幽暗的環境中，Trident 頂部的 LED 燈能夠提供足夠的光亮，以確保捕捉到清晰的畫面。機身頂部的攝像頭能夠對勘測物體表面進行細致的記錄，你甚至可以通過 VR 設備親臨海底。

▲ Trident 水下無人機

iBubble Camera 公司也推出了一款 iBubble 水下攝像無人機。可以利用水下定位緊跟潛水員的步伐并全程拍攝。iBubble 機身配備 8 個螺旋槳，給予它足夠的馬力潛入水下，最深可以去到水下 60 米，續航時間約 1 小時。?對于喜歡潛水的人來說，這是款不錯的水下跟拍利器。

▲ iBubble 水下攝像無人機

目前，水下機器人的功能主要還是集中在勘測這一塊，對機器人的可靠性、準確性有較高的要求。這也許是水下機器人產業一直不夠火熱的一個原因吧?

當大批創業者涌入空中無人機市場的時候，其實不妨考慮一下，深不可見的海底會不會有更多的機會呢?畢竟空中無人機已經夠多了，但優秀的水下設備卻不多見。