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基于OpenCL*的DLA:低功耗支撐無人駕駛強計算

2017-07-19
關(guān)鍵詞: 英特爾 無人駕駛 能效乘法 CPU

  從前人們認(rèn)為“無人駕駛”、 “機器駕駛員解放人類駕駛員”這樣的概念還遙不可及,然而英特爾正在讓這樣的構(gòu)想落地。為了驅(qū)動車輪上的數(shù)據(jù)中心,英特爾當(dāng)前在無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)力用“不積跬步無以至千里”來形容再合適不過,而其中的的六大技術(shù)即是“跬步”,也是助力無人駕駛車輛致千里的關(guān)鍵所在。

  你知道嗎?未來,一輛無人駕駛汽車在90分鐘之內(nèi)就會產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)量,這些數(shù)據(jù)可以幫助汽車了解其所在環(huán)境,讓車輛可以安全的行駛在道路上。如果沒有車內(nèi)人工智能利用機器視覺和深度學(xué)習(xí)實時對數(shù)據(jù)加以分析,無人駕駛汽車就很難輕松上路。但這類人工智能負(fù)載通常需要消耗非常多的電力,并且難以在車內(nèi)有限的功率下運行。因此,如果能用更低功耗來支撐更強大的計算,就會更有效地利用人工智能幫助汽車做決策。英特爾研發(fā)基于OpenCL*的DLA (Deep Learning Accelerator) 就可以有效解決這一難題,為功耗減負(fù)、為計算加碼。

  能效乘法:對CPU和FPGA進行優(yōu)化分區(qū)

  人工智能是一個混合算法,它不僅僅是計算機視覺,從自然語言處理到?jīng)Q策都對計算有著不同的需求,因此,只有有的放矢才能讓功耗最大化。當(dāng)前英特爾在利用CPU做預(yù)測和順序執(zhí)行方面很有優(yōu)勢,但同時,車內(nèi)人工智能算法中有大量的并行執(zhí)行。隨著英特爾收購Altera,F(xiàn)PGA在并行執(zhí)行上的優(yōu)異表現(xiàn)讓這一問題得以解決。英特爾在無人駕駛領(lǐng)域采用了混合架構(gòu),其中包括CPU、FPGA以及未來Mobileye專用的視覺芯片與視覺計算等方式,充分發(fā)揮每個芯片的特點來保證計算效果,從而在開放混合的平臺上保證人工智能在無人駕駛上的實現(xiàn),同時保證了性能、功耗已經(jīng)工程化的統(tǒng)一。

  通過優(yōu)化分區(qū)CPU和FPGA,英特爾能夠使能效提高6倍,利用非常低的功耗——僅23fps/瓦——就能實時執(zhí)行復(fù)雜的人工智能算法。

  40瓦 vs. 250瓦:FPGA相對于GPU的能效優(yōu)勢

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  汽車?yán)枚鄶z像頭中的深度學(xué)習(xí)來執(zhí)行實時對象檢測和分類

  無人駕駛汽車需要時刻“眼“觀六路,多攝像頭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就會利用復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)算法來對物體進行檢測和分類:哪些是行人?哪個是箱子?——這些功耗都將被控制在40瓦以下,而通過對比,GPU完成這一系列動作則需要250瓦的功耗。因此,利用運行在Wind River Linux*上的英特爾? Arria?10 FPGA和英特爾?至強?CPU,展示了英特爾技術(shù)明顯的功耗優(yōu)勢。

  如果想早日體驗高度無人駕駛帶來的高效與便利,就不能忽視量產(chǎn)過程中的能耗問題。因此,英特爾讓混合架構(gòu)中的每一部分發(fā)揮各自所長,這既是技術(shù)積累,又是能耗減負(fù),有了這一關(guān)鍵技術(shù),英特爾就能助力無人駕駛車輛輕裝上陣。


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