傳統變換器采用模擬硬件實現閉環反饋控制，獲得穩定的電壓和電流輸出。模擬控制實時反應系統狀態，響應速度較快，然而在測試技術領域和儀器產品中，模擬系統穩定性不能滿足實際需要。為了獲得高穩定性能，需要添加大量元器件進行環路補償。而且，負載、環境變化以及反饋環路中元器件的寄生參數、漂移、老化、不一致性等因素在一定程度上影響著系統的穩定性[1，2]。因此，在需要更快實時反應速度的高性能變換器系統中，模擬控制對輸入電壓和負載的復雜變化，很難實現良好的瞬態響應，無法獲得多狀態下的穩定控制。
隨著集成電路制造技術飛速發展，大量可編程數字芯片、微處理器不斷推出，數字控制變換器開始受到人們關注。直流變換器從模擬變換器時代進入數字變換器時代[3，4]。數字控制技術核心在于數字閉環控制算法通過軟件配置完成，大大減少模擬器件的使用，降低了硬件系統復雜度，實現精確的非線性控制，也避免了由于器件參數變化、失效等造成系統的不穩定度。同時，系統中使用數字濾波器實現控制環路的零極點自動補償功能，極大提高了環路控制性能。在數字直流變換器領域應用比較成熟的控制芯片主要是MCU或DSP，但由于速度受限[5，6]，為此學者開始將重點轉移到FPGA上，例如文獻[7-9]。然而文獻[7-9]核心在于脈寬調制技術，本文提出一種新的設計方案，研究一種利用FPGA實現數字控制技術的程控直流變換器，實現了高穩定的電壓、電流輸出。
1 方案設計
1.1 系統設計
與傳統模擬循環控制直流變換器相比，數字控制直流變換器具有較高的穩定性、可靠性和靈活性，且能夠適應較復雜的動態負載。數字程控直流變換器電路框圖如圖1所示，主要由5個基本電路模塊組成，分別是FPGA電路、數模轉換DAC電路、功率變換電路、檢測電路和模數轉換ADC電路。FPGA電路作為數字直流變換器控制核心器件，實現電壓閉環控制和電流閉環控制。檢測電路對變換器輸出電壓和電流信號進行采集，通過ADC電路轉換成數字反饋信號，送入FPGA中進行數字信號處理，與電壓和電流的數字設定值進行比較。FPGA數字處理后輸出電壓和電流數字混合誤差，經過一個DAC電路轉換為模擬誤差，進入功率變換電路完成電壓、電流信號的非線性精確輸出。
1.2 FPGA設計
FPGA選用XILINX公司XC3S2000-5FGG456C芯片，該器件不但擁有豐富的時鐘資源和I/O資源，而且可重復擦除性能好，調試簡單，編程方便，能夠很好地滿足本文設計的需要。
FPGA控制原理如圖2所示，包括數字濾波、數字比較和數字積分三部分。其中數字濾波器和積分器是用戶根據負載不同進行配置。通過改變積分時間常數來調理直流精度、輸出響應。數字濾波器也是自定義補償的零極點濾波器，用于改變系統的相位，避免由于系統響應快速而出現過壓沖擊以及振蕩。數字濾波和數字積分構成系統的總體響應，針對不同的負載特性可以自定義數字濾波器和積分器，從而獲得理想的直流輸出。
2 主要硬件電路設計
2.1 功率變換電路設計
功率變換電路是本文硬件電路設計的重點，主要是完成能量轉換，用于功率輸出或吸收功率，但同時影響著變換器的輸出紋波、噪聲、轉換效率和穩定度等性能，其電路圖如圖3所示。V12、R79、R80、C143、C145組成具有穩壓功能的有源濾波器。利用V12的電流放大作用，將基極紋波抑制能力放大，大大減小濾波電容器的容量，顯著提高了電路的濾波效果。V13、V14是差分對管，與R81、R82、R83、R85、R86構成單入單出差分放大電路，將V13基極信號轉換為V14集電極信號輸出，送入V16基極。V15、V18、V23、R84、R88、R89、R91、C146組成恒流源電路，提高放大電路輸入阻抗，同時起抑制共模信號，提供電流的作用；其中V23是雙二極管，為V15和V18提供偏置電壓，并通過R84、R91設置恒流值。V16和R86組成共射極放大電路，映射V13基極信號變化。V17、R90、R409和R410組成VBE擴大電路，其作用是為V19、V22提供適當的直流偏置以消除V19、V22交越失真。雙二極管V38向V39、V40提供一個適當的偏壓，保證V39、V40處于微導通狀態，防止V39、V40產生交越失真。V20、V21、R78、R95、R96和R179構成雙向電流保護電路，R78為電流監視電阻，通過反饋其兩端電壓差來控制V20、V21通斷。一旦正向輸出過流，R78兩端電壓大于V20的BE結電壓，V20導通，V19、V40關斷，輸出被限制；反之，逆向輸出過流，R78兩端電壓大于V21 BE結電壓，V21導通，V22、V39關斷，輸出被限制。R404、R405、R406、R407、C324、C325將輸出信號引回輸入端，為功率變換電路提供負反饋，保證控制環路穩定，并有效抑制輸出噪聲。
2.2 DAC電路設計
DAC電路如圖4所示，將FPGA輸出的數字誤差信號轉換為模擬誤差信號，完成對功率變換電路的控制。其中，DA轉換器選用14位高速低功耗器件AD9744，工作頻率78 MHz，完全滿足系統對精度和帶寬的要求。運算放大器N86和N87選擇高速低噪聲AD8021ARM，其鮮明特點是輸入失調電壓低、轉換速率快。AD9744和AD8021ARM的配置為功率變換電路提供了高速高精度的驅動保障。
2.3 ADC電路設計
ADC電路將模擬反饋信號轉換成數字信號提供給FPGA進行處理，分為電壓ADC和電流ADC兩路，但電路原理相同，電路如圖5所示。AD轉換器的位數直接決定著系統分辨率和精度，為此選用24位高性能器件AD7760，輸入頻率為39 MHz。
3 軟件設計
在數字直流變換器中，硬件電路是軟件配置的基礎，軟件配置是硬件電路的靈魂，負責系統的運行管理。圖6給出了數字直流變換器系統具體工作流程。
開機后，FPGA首先下載配置程序，系統對電壓ADC和電流ADC寄存器進行寫操作，并對電壓檔位控制繼電器、電流檔位控制繼電器、輸出繼電器等進行初始化。然后，系統進入自檢和校準模式。如果系統自檢和校準通過，進入下一步，否則軟件關斷輸出繼電器。自檢和校準完成后，輸入系統電壓和電流設定值，并設定相應的工作模式，待電壓和電流反饋回路的檔位設定后啟動主ADC和從ADC，此時電壓和電流閉環控制建立，系統開始工作。若沒有過壓或過流保護，那么系統對外輸出信號，否則系統停機。系統工作時，軟件同時監測依從ADC輸出，若依從ADC輸出大于設定值，則系統自動切換工作模式。其中，主ADC和從ADC根據變換器工作模式而定。電壓源模式，主ADC和從ADC分別為電壓ADC和電流ADC；電流源模式，主ADC和從ADC分別為電流ADC和電壓ADC。
4 實驗結果
圖7中(a)～(i)是使用示波器測量得到的空載、阻性負載和容性負載條件下，不同輸出電壓等級下實際紋波波形，表1是其對應電壓輸出值。從表1中看出不論在何種負載條件下，數字程控直流變換器的輸出都是在一個比較小范圍內變動，輸出很穩定且精度高，高達萬分之六。同時對比圖7中紋波波形圖發現數字控制直流變換器的輸出紋波最大僅40 mV，在容性負載條件下甚至小于10 mV，且在同一負載特性下，輸出紋波幾乎不受輸出電壓影響。
5 結論
本文闡述了數字程控直流變換器的設計方案、硬件電路、軟件設計，給出了變換器的實際結果。實際測量表明：使用FPGA為核心的數字電壓/電流閉環控制技術能夠實現，且變換器獲得了穩定高精度的輸出，其輸出紋波也非常小，最小能達到10 mV。另外，變換器減少了模擬器件的使用，降低了硬件系統復雜度，能夠實現精確的非線性控制，避免由于器件參數變化、失效等造成系統的不穩定度，動態負載適應性強。因此在精密儀器和測試領域具有很好的應用價值。