| 基于變步長重采樣的非高斯非線性目標跟蹤 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：coco | |
| 文檔大?。?span>244 K | |
| 標簽： 非高斯噪聲 目標跟蹤 置信區間 | |
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| 文檔介紹：研究了非高斯噪聲條件下非線性運動的目標跟蹤問題。給出了非高斯噪聲的兩種產生方法，分別是概率分布函數法和生成數據庫法，前者具有完整的數學理論支撐，后者易于操作實現。提出了一種基于置信區間的變步長重采樣方法，并將其融入到粒子濾波的方法過程中。仿真表明，產生的非高斯噪聲具有較好的尖峰特性，新的粒子濾波方法能夠實現更高精度的目標跟蹤，避免了粒子退化問題，為非線性目標跟蹤問題的研究提供了一種思路。 | |
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