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關于如何制作一個無人機

2018-10-23
關鍵詞: 電機 遙控器 無人機

  隨著無人機技術的發展,無人機迅速在我們的生活與工作中普及開來,無論你是進行工作勘察又或是單純的娛樂航拍,都可以很方便的體驗操控無人機的樂趣。目前設計制作無人機的公司有很多,目前國內的大疆,對無人機設計比較成功,市面上也有多款不同無人機以供挑選購買,然而無人機的價格普遍上千,甚至上萬,屬于中高端消費品了,特別是對于許多學生黨來說,真的消費不起。如果學生黨也想體驗無人機,那要怎么辦呢?其實不妨自己親手制作一款無人機。

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  親手制作一個無人機的要點有兩個,一個是機身機體的設計,一個是遙控控制器的制作。

  關于機體設計,通常為X或者十字型,需要有機械設計方面的基礎知識,除去葉片設計以及驅動電機、電池選型外,其他部分以降低負重為主要優化目標,可參考圖書館航空器設計方面的書籍,如直升飛機。當然由于實際重量很輕,基本上用工程塑料做殼體就夠了,少部分結構如必須加強用碳纖維增強塑料或者鋁材。你可以先做整體的粗略設計,然后再優化。

  飛控的選擇盡量考慮最新的飛控,更穩定。比如naza-M-V2。電機的選擇,需要看載重和機架。DJI的電機與電調一般是套裝,這兩個搭配起來要看電機功率和電調參數,還會影響到整機的配置和電池。無刷電機(Brushless motor),它的轉子是永磁磁鋼,連同外殼一起和輸出軸相連,定子是繞組線圈,去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷。電調全稱電子調速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根據控制信號調節電動機的轉速 將電機與ESC連接,固定在機臂上,確保電機與機臂垂直。

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  在遙控控制器方面可以使用STM32單片機來設計,需掌握涉及C語言,以及STM32知識。附在機身上面的控制部分如果不想自己設計電路板的話,你可以買那些開發板然后自己接入GPS模塊,攝像頭模塊,無線模塊。也可以考慮買一個Futab的遙控器,這款遙控器相對穩定,風險較低。此方案提供考慮,有先關知識儲備的可以自行了解設計,僅供參考。

  此方案提供考慮,有先關知識儲備的可以自行了解設計。

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