在CVPR(全球計算機視覺及模式識別領域頂級學術會議) 2019會議期間,百度Apollo公開了國內唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案——百度Apollo Lite。據悉,這是一套自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案。
百度Apollo(阿波羅)技術委員會主席王亮表示,Apollo Lite是目前國內唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案,能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實現全方位360°實時環境感知,前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。目前百度無人車已經可以在城市道路上實現不依賴高線數旋轉式激光雷達的端到端閉環自動駕駛。
據了解,,Apollo Lite已經在北京稻香湖等多地多路段落地測試。同時,王亮表示,百度Apollo將始終堅持多傳感器融合的技術路線。相信在激光雷達和攝像頭二者的共同作用下,更智能的自動駕駛技術很快就會來到我們身邊。
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