早在1948年,George Orwell就在他的經典小說“1984”中預言了一個全新世界,其中有一個“老大哥(Big Brother)”將會關注每個人。當時,這在很大程度上被視為科幻小說,而如今許多人認為這些已經成真,并有一些理由來加以證明。在快速變化的圖像傳感領域,很少有比較正確的長期統計數據。目前的研究報告顯示,全球部署了超過2500萬臺閉路電視(CCTV)攝像頭,而且每天都在增加。這種攝像頭在英國尤為普遍,約有400萬臺攝像頭正在運行,其中50萬臺位于首都倫敦。事實上,據估計,倫敦人平均每天可以在攝像頭上被拍攝多達300次。
安全只是現代圖像傳感器技術的一個應用領域。在工業領域,人工檢查員正在被全視覺攝像頭系統取代,這種系統一般不會出錯,也不需要睡眠和休息。隨著我們的汽車越來越智能化,最終將會自動駕駛,每臺汽車可以部署多達十幾臺攝像頭來檢查前方道路上的危險,或者幫助我們停車,甚至監控我們是否處于適合駕駛的狀態。
安全應用
閉路電視攝像頭可以部署在室內和室外,應用的場所包括從大型商業建筑(如體育場館、機場和醫院)到小型設施或住宅,幾乎無處不在。
從技術角度來看,室內安裝的攝像頭其要求往往較低,其中光照水平可以得到良好控制(從而使攝像頭能夠輕松地檢測場景)。然而,室外光線水平和工作條件可能更具挑戰性,尤其是這些攝像頭想要檢測的不良行為很少在明亮、陽光充足的時間段發生。
選擇用于安全應用傳感器的關鍵考慮因素之一是視場(FoV),這是傳感器可以檢測的入射光角度,它與用于攝像頭的鏡頭有關,而鏡頭又受傳感器格式和尺寸的影響。在閉路電視攝像頭系統常用的三種格式中,2/3“傳感器通常用于在極低光照條件下進行遠距離拍攝,而1/3”傳感器則可提供更快的幀率,兩者中間的是1/2“傳感器格式,它能夠提供一種良好的折衷方案,并且在許多應用中很受歡迎。
圖像傳感器有兩種基本技術類型,即電荷耦合器件(CCD)和互補金屬氧化物半導體(CMOS)。通常情況下,CMOS器件能夠提供高分辨率,這對于通過面部特征來識別某個人是非常重要的。CMOS傳感器還可提供相當高的動態范圍和快速幀率,并可支持低功耗運行(這在遠程電池供電設備中非常有用)。 CMOS傳感器也有其局限性,如相對較高的噪聲和較低的靈敏度,這些可以通過信號處理來解決。而且,由于CMOS傳感器現在可提供全局快門(global shutter)以避免移動目標的模糊,因此它們正在迅速取代CCD傳感器,成為安全應用的首選。
安森美半導體的AR0521是一款專門針對安全應用而設計的CMOS圖像傳感器,它是一種5.1MPixel 1/2.5“格式器件,其主動像素陣列為2592(H)x 1944(V),能夠以線性或高圖像動態范圍模式捕獲圖像。AR0521在低光照條件下具有卓越的性能,可提供清晰銳利的圖像,能夠捕獲連續視頻和單幀圖像,使其非常適用于安全監控任務。
工業檢測
多年來,一直是人工在工廠生產線終端進行質量檢查。雖然這種系統通常運作良好,但人們偶爾會出錯,可能會分心,并且隨著時間的延續而表現出持續的(并且通常是不斷增加的)成本。因此,工廠越來越多地采用全自動化方法,通常稱為自動光學檢測(AOI),以克服人工檢測的缺點。
攝像頭系統可以在生產過程之后(或在不同階段)檢查產品,甚至子組件。通常,這是通過使用已知“完好”產品的參考圖像,利用復雜的軟件對所有其他產品進行比較來實現。可以對AOI系統進行編程以檢測許多不同的問題,包括不正確的顏色、不良的裝配以及錯誤元素的存在等等。
由于攝像頭和AOI工作站會放置在室內,并且可以控制照明以適當照亮產品,因而不用擔心安全應用中存在低光照問題。但是,為了徹底檢查產品,良好的色彩再現是確保上游工藝中沒有出現“漂移”的關鍵要求,例如噴涂到產品上的油漆顏色是否受到影響。
在檢查現代電子產品印刷電路板上的元件值等復雜產品或者一些產品細節時,攝像頭的分辨能力至關重要。小型被動元件的尺寸可以在亞毫米范圍內,因此準確讀取其上的文字需要具有低噪聲的高分辨率傳感器。這通常被稱為“全幀”傳感器,其尺寸與35mm膠片(大約36mm x 24mm)相同,因為這種格式的較大像素尺寸能夠提供更多更好的細節。
安森美半導體的KAF-09001傳感器可為要求苛刻的應用提供更高的成像性能,這些應用包括復雜的工廠檢測、醫療診斷和科學研究等等。該大尺寸傳感器(36.3mm x 36.3mm)包含一個9.1MPixel成像陣列,具有12μm×12μm像素。該器件可為高級AOI應用提供更高的圖像質量和一致性。
圖1:安森美半導體的KAF-09001 9.1MP CCD圖像傳感器。
汽車圖像傳感器
圖像傳感不僅限于安全和工廠檢測等固定安裝。恰恰相反,汽車圖像傳感是目前最大且快速增長領域之一。隨著汽車不斷向半自動駕駛并最終向完全自動發展,感知和理解周圍環境的能力將更加至關重要,這些傳感器將最終取代駕駛員的眼睛。
在汽車領域,最早使用圖像傳感的應用是后視攝像頭,它能夠使駕駛員看到車背后的盲區。由于一些寵物和兒童在駕駛員倒車時遭受不幸事故,因而在全球某些地區,一些司法強制要求在新車上安裝這種系統。前向攝像頭的部署也在增加,這種攝像頭能夠在高級駕駛員輔助系統(ADAS)中提供多種功能,包括檢測車道內的物體,并確定它們是靜止的還是移動的,以及是否有生命等等。前向攝像頭還能夠讀取限速標志,并建議駕駛員甚至直接限制車速。
考慮到汽車攝像頭檢測到的圖像重要性,在當今的某些車輛中可能具有十個或更多攝像頭,在各種可能的天氣/照明條件下快速處理圖像,并獲得有意義數據的能力非常重要。超高分辨率并不總是必須要求的指標,因為對于某些應用,通常只是檢測到物體是否在車輛所處的車道內就已經足夠。在許多情況下,高分辨率可能會降低系統速度(這本身就很危險)或者需要功能強大的處理器(因此也很昂貴)。汽車應用中使用的大多數圖像傳感器都需要具備AEC-Q100認證,以證明它們能夠適用于惡劣環境,并能應對極端溫度、劇烈振動和EMI干擾等等。此外,那些與制動和/或轉向功能有關的系統需要能夠滿足相應的汽車安全集成水平(ASIL)規范要求。
圖2:AR0135全局快門CMOS圖像傳感器。
汽車圖像傳感領域的一個較新應用是直接指向駕駛員自身的攝像頭。通過監視駕駛員的眼睛,攝像頭可以判定駕駛員是否正在注意看前方的道路,并可檢測駕駛員是否處在疲勞的早期階段。如果是處在這種情況,ADAS可以隨后建議停車休息,甚至實施制動。安森美半導體的AR0135AT專為這種車內感測而設計,采用全局快門來避免可能來自其他車輛LED前照燈或街道照明閃爍光的干擾。這款 1/3“格式,1.2MPixel傳感器采用全新的像素設計,可顯著改善低光照條件下的性能,從而能夠獲得追蹤眼動所需的清晰、低噪聲圖像。