（圖片來源：www.futurecar.com）

　　據(jù)外媒報(bào)道，日前，特斯拉硬件工程副總裁Pete Bannon透露了特斯拉未來FDS（完全自動駕駛）系統(tǒng)Autopilot芯片組的相關(guān)細(xì)節(jié)。Bannon表示，新的AI芯片速度是目前英偉達(dá)芯片的21倍，成本只有英偉達(dá)的80%。

　　新的AI處理器具有60億個晶體管。特斯拉表示需要更強(qiáng)大的硬件，從而實(shí)現(xiàn)2019年的“完全自動駕駛”目標(biāo)，即不僅能在高速公路上行駛，還能在有交通燈和路標(biāo)的地方道路上行駛。芯片設(shè)計(jì)者之一、特斯拉Autopilot硬件高級總監(jiān)Ganesh Venkataramanan表示，“在功率限制和外形因素限制的條件下，為了滿足我們的性能水平，我們必須進(jìn)行自主設(shè)計(jì)。”

　　特斯拉為其新芯片設(shè)定了具體性能目標(biāo)。首先，該芯片功耗不到100瓦，改裝后能用于現(xiàn)有特斯拉車型，并具有內(nèi)置安全功能。其次，該芯片具有完全冗余特性，即使芯片任何部分出現(xiàn)故障，仍然能夠驅(qū)動自動駕駛FSD系統(tǒng)。此外，該芯片還配備冗余電源，以及具有冗余路徑的重疊攝像頭視野。

　　每臺特斯拉計(jì)算機(jī)都有兩個獨(dú)立的AI芯片，能提供額外的安全保障。并且電源也具有冗余特性，防止電源中斷。每個車輛前置攝像頭都有獨(dú)立電源，防止出現(xiàn)故障。

　　新芯片為用于自動駕駛的AI深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供強(qiáng)大性能，每秒進(jìn)行超過50萬億次操作。每個AI芯片每秒可以執(zhí)行36萬億次操作，使整個處理器在2GHz時的處理能力達(dá)72 TFLOPS。該芯片還具有兩個NNA（雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器），每個NNA處理速度為36.8 TOPs。

　　該冗余設(shè)計(jì)使每個芯片能夠分別評估車輛行為。計(jì)算機(jī)將兩種獨(dú)立的評估結(jié)果進(jìn)行比較，只有當(dāng)兩種評估結(jié)果一致時，車輛才會采取行動。如果兩個芯片評估結(jié)果不一致，車輛就會丟棄視頻數(shù)據(jù)畫面，然后重新進(jìn)行評估。Venkataramanan表示，即使兩個芯片評估結(jié)果不一致，但是由于幀率高，如果丟棄一幀畫面，也不會影響系統(tǒng)的整體性能。

　　特斯拉汽車不依賴激光雷達(dá)，因此攝像頭必不可少。因此，特斯拉希望AI芯片能夠處理如此高的視頻幀率。特斯拉表示，該芯片設(shè)計(jì)耗時14個月，處理器由三星生產(chǎn)。新芯片已安裝在特斯拉車型中。2019年3月以后生產(chǎn)的所有特斯拉車型都已配備了新的FSD芯片，包括Model 3。