地平線已經在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS）、多模態交互等方向上拿到了來自五個國家的客戶的前裝定點。

　　圖片來自“特定授權”

　　結束位于上海的世界人工智能大會的首展后，中國首款車規級人工智能芯片又“駛”向海外。

　　9月中旬，這款由地平線研發的“征程二代”（Journey 2）車規級AI芯片首次在海外——法蘭克福車展亮相。

　　與2017年發布征程一代相同，征程二代芯片同樣基于地平線自主創新研發的高性能計算架構BPU打造而成，但在BPU由1.0變為2.0的基礎上，征程二代可提供超過4TOPS的等效算力，典型功耗2W。同時能夠實現多類AI任務處理，實時檢測和識別多類目標，滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS等智能駕駛場景的需求，以及語音識別，眼球跟蹤，手勢識別等功能。“在保持性價比和能效的同時，征程二代還具備非常強的開放性。”對于這款產品的優勢，地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰如是說。

　　目前，地平線已經在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS）、多模態交互等方向上拿到了來自五個國家的客戶的前裝定點，在后裝市場上實現了批量部署，預計未來兩三年內部署上千萬輛汽車。大有成為“中國Mobileye”之勢。

　　作為以色列老牌視覺芯片廠商，Mobileye在視覺識別領域的地位自不必說，其全球ADAS市場份額曾一度超過70%，最新產品名為EyeQ4芯片，功耗3W，可提供2.5TOPS計算能力。

　　但面對地平線這家后起之秀，Mobileye恐怕也是頗為忌憚。兩家最新推出的征程二代和EyeQ4，除了在功耗與算力層面有所區別外，在識別目標、芯片架構、面向場景、商業模式等諸多方面均有不同。以二者為代表，新老芯片廠商也儼然拉開了一場面向未來的精彩對決。

　　法蘭克福車展期間，億歐汽車與張玉峰進行了一個小時的對話，他詳細向億歐汽車介紹了征程二代的性能和優勢，以及地平線瞄準的特殊商業模式。

　　新老芯片廠商的產品有何不同？

　　8月底的世界人工智能大會上，地平線CEO余凱信心滿滿地推出了中國首款量產的車規級AI芯片——征程二代。他的底氣來自于這款芯片的性能。

　　據了解，征程二代能夠實現多類AI任務處理、實時檢測和精準識別多類目標，滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位、視覺ADAS、多模態交互等智能駕駛場景的需求。

　　具體而言，其能夠在低于100毫秒的延遲下實現多達24大類的物體檢測及上百種的物體識別：既能識別交通燈、交通指示牌、斑馬線、路燈桿、路側植被建筑物等靜態物體，也可以檢測車輛、行人等動態物體的距離和速度。而同等功耗下，Mobileye的識別工作主要集中在車輛、行人和車道線等方面，行業其他企業的平均識別類型則不超過十大類。

　　靜態物體識別的豐富性能夠有效支撐建圖與定位的精準性，而動態物體的識別則將ADAS功能變得更安全。

　　具體到中國場景，張玉峰表示：“征程二代能夠識別外賣車輛、三輪車等具有中國特色的特種車輛，以及加塞兒、鬼探頭等場景。”

　　與Mobileye相比，地平線的本土企業優勢也在此處顯現，除場景豐富性外，其在中國的服務質量、迭代與反饋速度，都具備明顯優勢。

　　此外，征程二代的開放性成為二者的另一大區別。

　　與EyeQ4直接提供一個“黑匣子”不同，征程二代芯片開發套件已經進行充分驗證并就緒，支持客戶直接進行產品設計。為此，地平線提供了AI芯片工具鏈Horizon OpenExplorer（地平線“天工開物”），包含模型訓練、檢查驗證、編譯器、模擬器、嵌入式開發包等面向實際場景進行AI算法和應用開發的全套工具。同時，工具鏈中的參考模型樣例、參考整體軟件方案也能夠支持客戶快速產品落地。

　　開放性很大程度上源于地平線明確的目標與行業定位。這家企業自成立之初就從AI入手，針對汽車這一應用方向打造征程系列車規級芯片及解決方案，同時明確自己Tier 2的定位，以開放賦能的態度融入汽車產業鏈。

　　另一方面，企業核心算法種類的不同也是地平線可以選擇高度開放的原因之一。與Mobileye這類以傳統算法為主的芯片及方案廠商不同，地平線更多采用深度學習的算法，無需改動芯片本身，就能夠通過加速引擎實現產品所需的各類算法。但Mobileye的算法很大程度上已經將芯片設計定制化了，“它們在視覺識別芯片領域有著20多年的數據和技術積累，開放可能會暴露底層架構、算法IP細節，以及算法精準度等方面的秘密，其多年形成的技術壁壘或許就不復存在。”張玉峰分析道。

　　對于Mobileye這類老牌芯片廠商而言，短期來看，開放怎么都算不上是一筆合適的買賣。但張玉峰認為，開放對企業自身積累方面的損失是不可避免的，長遠來看，這種做法對企業的商業模式、長期盈利狀態，以及整個生態都有好處。

　　也許正因如此，Mobileye去年也表示，想要提供下一代芯片——EyeQ5的開放版本。但據EETimes報道，很多業界人士推測，Mobileye可能不會愿意透露提升算法準確度的秘密和細節，因此EyeQ5大概率不會完全免費或開放。

　　更開放能做什么？

　　基于這種開放性，征程二代的適用場景明顯更為廣泛。在車外，其不僅可應用在主動安全和自動駕駛領域，進行視覺感知，還能感知其他傳感器數據，同時基于視覺建圖。在車內，地平線則可以通過視覺和語音進行多模態交互，賦能智能座艙體驗、實現情境智能化。

　　也因此，較EyeQ4而言，地平線征程二代的客戶種類豐富。

　　張玉峰表示：“我們的定位是Tier2，但向Tier 1和OEM提供解決方案的同時，也在向RoboTaxi自動駕駛車隊、網約車企業、兩客一危等類型的客戶直接或間接地提供芯片和解決方案。”目前，地平線已經與首汽約車、禾賽科技、SK電訊等傳統主機廠和Tier 1以外的企業達成合作。

　　對于這些客戶來講，平臺的開放性是他們喜聞樂見的。張玉峰解釋道，一方面源自有算法積累的企業不想在算法上被“綁架”；另一方面是各類場景的情況有所差別，若全部解決方案都由芯片廠商統一提供，其效率、速度和服務質量會因不同國家地區以及場景的變化而有所衰減。如果不同企業能夠根據自身采集的數據將芯片上的算法方案做本土化處理，這種情況將會改善。他舉例稱：“地平線與SK電訊在韓國的合作落地過程中，韓語交通指示牌的語義理解方面的工作，就是本土企業基于地平線天工開物工具鏈自己完成的。”

　　因此，就產品形態而言，地平線既可以提供傳統芯片業務，也可以基于開放性將傳統芯片和天工開物工具鏈服務打包提供給客戶；就車內應用而言，安全領域外，地平線還可提供多模感知交互這種偏信息娛樂域的核心感知功能；而對于其它場景下的需求，地平線可以交由客戶或軟件生態合作伙伴完成。

　　換句話說，地平線可以像Mobileye一樣，直接將自身芯片和解決方案提供給客戶，也可以換一種方式，以地平線自身芯片為基礎，允許客戶或第三方在上面拓展深度神經網絡，與他們的軟件算法相融合。張玉峰同時表示：“我們也支持客戶的本土化算法開發。”這種開放模式能為客戶提供多種選擇，比EyeQ4這類封閉系統的芯片滿足更多需求。

　　目前，前裝市場上，地平線已經在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS）、多模交互等方向上拿到了來自五個國家的客戶的前裝定點，搭載地平線車規級AI芯片及解決方案的量產車型最早將于2020年年初上市，2020年上半年，地平線的前裝車型定點數量也有望增加至兩位數。

　　張玉峰表示，兩年內征程芯片將達到百萬量級的前裝裝車量，五年內有望完成千萬量級的目標。后裝市場方面，征程芯片也已實現批量部署，預計未來兩三年內部署上千萬輛汽車。

　　后記

　　談起車規級AI芯片的開發過程，張玉峰感概：“不亞于造車的難度”，從底層芯片架構設計，到系統軟件和工具鏈的開發、數據的采集和標注、神經網絡模型訓練，再到上層軟件參考設計的實現，都需要滿足車規級的苛刻要求。因此，企業在芯片研發過程中，需要耗費大量精力和資源將產品工程化，并開展大規模的仿真測試與真實路測。這其中，不同背景的團隊還需要不斷進行磨合與協同、堅持完善產品，才能最終打磨出這一顆“小小”的芯片。

　　好在，征程二代已順利推出，這家初創企業的“征程”也隨即升級到一個新的高度。對于目前單顆芯片的算力，張玉峰直言希望更高一些，而對于明年要推出的具備更高功能安全級別的車規級征程三代芯片，張玉峰信心滿滿地表示：“在保留開放度的同時，會比EyeQ5更強大。”