由蓋世汽車主辦、中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組協辦的“2020 第二屆自動駕駛地圖與定位大會”隆重召開。本次會議主要聚焦高精地圖、高精度定位等自動駕駛關鍵技術，共探產業未來發展之路。下面是武漢中海庭CTO羅躍軍博士在本次論壇上的發言。

　　大家好！今天下午我來跟大家分享一下面向自動駕駛高精度地圖的合規性解讀。

　　首先，跟大家來看一下我們所處的背景，現在智能駕駛是一個跨行業的非常復雜的學科，它涉及到芯片、硬件、大數據、AI各種各樣計算機方面的問題，而且它還跟測繪有著很緊密的聯系，今天看到在座好多廠商都是源自于測繪系統，無論是做地圖還是做定位的很多都是來自于測繪系統，這是一個很跨界融合的領域，必然會受到測繪法規以及自然資源部這些行政機構的管理和約束。

　　從2017年李書福提出了促進自動駕駛發展的法規問題以后，今年又做出了大的變化，最近出臺了一個關于范圍保密的新規，這是整個法規方面的演進。

　　剛才很多友商談論數據和發布的時候，我們可以從中知道，最快可能到2021年就已經有自動駕駛或者高級輔助駕駛相關地圖的量產級發布，以往的很多初創公司包括OEM在內做的都是一些技術研究，可能在一些小的區域內或者在示范道路上做了大量的測試。在此之前，主管部門也有相關的規定，但在這之后，量產化前期必須會面臨一個合規的問題。

　　這是一些法律法規的限制，這里有幾點：首先是地圖的公開表達，地圖到底能表達什么？哪些是不能表達的？第二是地圖的加密與偏轉，現在談定位，談地圖都面臨著一個精度和絕對位置的問題，未來量產的數據是要經過加密偏轉的，這也會帶來一系列的問題；第三是審圖方式與周期；第四，我們所面臨的一些新課題如眾包測繪，現在眾包課題在法規上還存在著一些監管的缺失。第五在原始GPS采集這一塊，也是一個壁壘。最后就是外資如何在國內進行一些運作。

　　首先分析一下現行的法律法規跟我們相關的地方。中海庭是上汽下屬的一家圖商，在數據量產化發布過程中，我們進行了大量的合規性分析。首先是參考了測繪相關法律法規文件，其次是自然資源部出臺的一些政策文件，還有一些行業調研報告以及政府工作匯報。

　　面臨的行業管理機構有哪些呢？首先最直接的就是自然資源部架構下的一些部門，還有測繪科學研究院，這是做加密偏轉所對應的一些機構，還有地圖技術審查中心等直屬單位。

　　通過對測繪法、相關法律法規以及測繪標準體系梳理之后，得到一些關于法律法規上的解讀。這是我們整理出來的一套測繪法律法規體系，涉及到量產數據的話是法律及行政法規4條，國務院規范性文件3條，部門規章4條，還有規范性文件55個以及部門工作文件57條。

　　解析面向自動駕駛高精度定位地圖的合理性

　　重點有哪些呢？首先就是保密規定，所發布的高精度地圖面臨著國家安全問題，所以要進行保密方面的規定。第二是信息安全，其實跟保密也有相關性，整個數據采集、存儲以及傳輸等各個環節都面臨著信息安全的問題。當然還有一個資質許可，雖然國家在不斷地開放測繪資質，截至目前，我國允許做導航電子地圖即取得資質的廠家總共有20多家，所以說還是面臨著一個資質監管的問題，最后就是涉外管理，針對外資存在專門的管理辦法。

　　這里再給大家重點介紹下量產必然會面臨的加密和審圖過程。對于這個流程，傳統導航電子地圖企業應該比較熟悉，但新的初創公司和智能駕駛企業可能不太熟悉。首先是地圖偏轉，高精度地圖需要進行地圖加密，同時還需要自動駕駛和高級輔助駕駛功能的開發企業要提供應用程序去進行定位偏轉插件的集成，把地圖加密和偏轉插件集成在一起以后，再經過自然資源部的審圖，這樣的高精度地圖以及我們市面上所使用的自動駕駛的程序才能夠面向公眾去發布。

　　這是現在的法律法規，那分析一下現在的法律法規對我們來說有什么影響。首先是測繪范圍的界定，滿足定義范疇的地理信息采集活動都屬于測繪行為，都要遵守法規的限制。

　　還有就是大量自動駕駛相關的實車道路測試，測試和驗證工作也是屬于測繪行為，可能大家很多人都不會理解，我坐著自動駕駛開車去測試一下難道還違規了嗎？但是按照現行的規定來說確實是屬于測繪行為，需要遵循相關的約束。

　　第二就是資質的許可，從事自動駕駛高精度地圖的話必須要有相應的導航電子地圖資質，這個資質是由自然資源部發布，目前全國已經發布了20多家，對于相應采集測試行為的話，必須具有資質的公司才可以，這個可能對于很多的公司或者是OEM來講確實是比較頭痛的事，需要找有資質的公司去合作才可以。

　　還有就是對于測繪成果依法定密，并且按照保密法進行管理，說實話這是一個很復雜很痛苦的過程，并且它要限制于公開成果的發布內容，就是要經過審圖，同時它在整個測繪成果的傳輸、存儲和使用方法上都有一定的限制，如果大家去做自動駕駛這樣的測試和實驗的話，收集的這些數據如果在自己的服務器上進行運作的話，可能不小心就違規了，因為它在存儲和傳輸環節中都有相應的約束。

　　第四是地圖審核。在小型區域比如園區或者在公共示范測試道路上進行測試，好像沒有什么問題，但是如果面向公眾發布地圖，必須要完成審圖。這也同時限制了對外更新地圖的頻率和更新效率。

　　第五是外資管理，外資背景企業在測繪相關數據的使用上有更嚴格的管理辦法和管理要求。

　　這就是談到的一個具體的測繪范圍的界定，剛才也談了測繪范圍其實是有點廣的，依照《中華人民共和國測繪法》的定義，“本法所稱的測繪是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集、表述，以及對獲取的數據、信息、成果進行處理和提供的活動”。

　　對于這樣的一個上位法的規定，解讀就是說GPS數據屬于測繪數據，連續的影像數據屬于測繪數據，激光雷達數據也屬于測繪數據，毫米波雷達如果探測的是靜態物體的話也是屬于測繪數據。

　　這是關于資質許可方面的一個約定，自動駕駛本身是一個新行業，測繪法很多都是比較老的法規，所以在2016年時出臺了一個《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》，約定了從事高精度地圖的測試生產和應用必須要延用導航電子地圖資質的規定，在道路測試過程中要嚴格限制地圖接觸的人員范圍，同時國家正在加緊出臺自動駕駛地圖相關的加密和審圖政策。

　　這是在地理要素表達方面的一些限制，首先地圖上是不允許表達高程的，因為高程在地理中是屬于秘密的數據，所以是不允許表達的。但是當需要表達坡度時怎么辦？那就采用一種替代的方式，就是階段性表達的方式來進行表述，這種表達經過一些測試能夠滿足自動駕駛的需求，但是后續可能需要更多的測試數據以及與主管部門進行交流，高程不能表達，曲率、坡度不能精細表達，限重限高不能表達，還有路面材質不允許表達，這些都是屬于涉密信息。

　　但是它可以表達紅綠燈離地面多高，高架橋上下層的高度差是多少，這種是可以表達的，以替代的方式可以解決在自動駕駛中面臨的一些功能上的開發。

　　第三點是保密數據中對數據加密的一些影響，剛才談到了高精度電子地圖要經過偏轉，這個偏轉的過程跟導航電子地圖可能有一點類似，不知道大家有沒有用過導航電子地圖，知道偏轉大概有多少米嗎？偏轉有上百米以及更多，這樣的絕對精度是偏的，但是它在相對精度上是可以保證的。

　　剛才看到了整個加密審核的流程，它有一個地圖偏轉，如果地圖偏了，使用的定位也偏了，理論上如果這兩個是一致的話應該也沒有什么問題，但是實際上偏轉中可能兩者之間會有一點相對的誤差，這個誤差經過主管部門和相關企業進行實測，基本上能夠滿足大家的應用，所以這個精度是不是滿足需求，可能需要更多的伙伴們去考證和實驗。

　　第二點剛才談了，車載端要做實時的定位偏轉，這樣偏轉實時計算，以及在未來的大數據和各種場景下是不是滿足整個車載運算的效率，這個也是需要大家去實測的。

　　第三點就是一個很頭疼的問題，應用高精度地圖的高精度定位和高級輔助駕駛都是車載軟件，理論上都是要參與功能安全認證的，這樣的一個偏轉插件是不是能夠滿足功能安全，這是需要大家去實測和與主管部門去協商的。

　　最后一點是剛剛提到的審圖問題，審圖的影響會比較大，這個影響主要來自于什么呢？審圖方式主要是以目視為主，需要提供可視化工具。導航領域可以通過APP等這些方式，但是高精度地圖很多數據是給自動駕駛控制器來使用的，有時候它是不需要可視化的，但這類產品的量產化必須要進行可視化來用于審圖。可視化會審查一些主權和領土如南海及附屬島嶼、國界線、臺灣等以及涉密POI。

　　最后審圖周期也會是一個問題，常規地圖需要20個工作日，時事宣傳類地圖需要7個工作日，應急保障等地圖就是即送即審，對于實時性要求很高的高精度地圖來說是一件很頭疼的事情，但是現在主管部門里也意識到這些政策法規對于自動駕駛發展是一個約束，所以他們在考慮了安全性的情況下不斷去優化和改善法規，使大家更加便利地使用高精度地圖，來促進整個行業的發展。所以在審圖這一塊可能就會采用一種方式，通過一次審圖，但是局部可以去更新，更新到一定程度再集中提交一次審圖，這樣既能保證國家在審圖時對安全基本的判斷，同時又能夠加快地圖更新的頻率，保證地圖時效性。

　　這是對外資的限制，這個上面可以看到外資的工作是很受限制的，如果在座有外資背景的企業，他們在很多的測繪上都是受限制的，外資企業需要跟國內一些有資質的企業進行合作來完成他們的高精度地圖以及自動駕駛相關的功能開發。

　　剛剛談論了很多關于政策的限制，可能一個感覺就是說整個行業約束太大了，以后要去量產怎么可能呢？在保證國家安全的情況下，整個政府領導包括整個行業趨勢都是面向加速行業發展的角度上去考慮的，首先是在保證安全的角度上去改進和演進整個政策法規的變化，所以在測繪法中對安全監管是非常看重的，在這個紅線上面它會不斷去完善細節，不斷補充條款，把一些文件大幅度增加，相關的條款也不斷地去更新，以前可能沒有考慮到這些新的業務形態，它在不斷地完善。同時，與時俱進地來促進產業發展，所以在衛星定位基準、互聯網地圖和隱私保護方面不斷有新的法規出現。引入了新的網絡信息安全，同時也明確鼓勵發展整個產業，支持新技術的開發。在保障安全的情況下，新的法規也在下調地理信息的密級，促進了整個資源的整合，這是從總的方面來看，基本上可以看出在保證國家安全的基礎上，從地理信息的泛在服務尤其是安全方面可以看到整個法規的開放性、包容性以及支持的態度。

　　這是我們看到最新的一個非常重要的變化，今年的6月18號自然資源部和國家保密局聯合印發了《測繪地理信息管理工作國家秘密范圍的規定》，即95號文，這個文對于國家地理信息的涉密規定做了相應的調整，體現了國家對整個汽車工業，整個自動駕駛產業的發展支持，整體密級做了下降，不再包括絕密級的國家機密了。現在新的目錄中已經不再包含絕密級國家秘密內容，對國家秘密內容做了大量的限定性約束，連續覆蓋范圍從6平方公里已經開放到25平方公里。切分關鍵區域也做了明確定義，降低了其他區域的保密要求。同時也通過連續覆蓋范圍超過25平方公里的定義，降低了其他區域的保密要求，同時也明確了導航電子地圖實測數據的保密等級要求，明確了三維模型和點云數據的保密等級要求。

　　從這樣的一個保密體系中可以很欣喜地看到，國家在這一塊的法規上的不斷開放，順著法律的變化，密級和審圖之間的關系，相關的流程也會發生變化。這里再跟大家講一下，可能很多人都會有這種誤解，從這個密級上不知道大家會不會解讀出另外一個意思，如果我的數據不涉及軍事保密區，又不超過25平方公里，就算是點云，是不是一個非密數據，可以用了？大家會有這個解讀嗎？從這個邏輯上它是屬于非密數據了，所以如果相關測試區符合這個約定，它就符合不在涉密的管理范圍內。

　　但是有一個觀念要跟大家分享一下，法律上有一個說法是法無禁止皆可行，你既然規定了這些，那其他沒有規定的是不是可以用？但是行政法的許可中又有一種說法是我沒有許可的你不能做，我沒有授權你的資質你就不能去做，這兩者看起來是有矛盾的。

　　尤其是在地圖涉密和審圖過程當中可以很清晰地看到，如果認為涉密了顯然是不能觸碰的，就算有資質的企業，相關的過程違反了涉密規定的話都是要承擔法律責任的。涉密的東西是不能碰的，那非涉密的東西是不是一定可以對外公開發布了呢？答案是否定的，里面還有一部分要經過審圖，所以判斷一個有涉密的區域，審圖通過之后的數據才能做公開的發布，在加密和審圖之間會存在著大量的空白區域，那這些數據怎么辦？這些數據就是所面臨的監管數據。所以可以理解為涉密的東西是堅決不能碰的或者要嚴格遵守保密法規定的，但是非涉密的部分也要遵守相關自然資源部和行政管理條例的約定，只有它們通過了審圖這個環節之后，才是真正可以面向公眾來使用的高精度地圖和APP的各種應用，所以中間這個環節面臨大量監管的一些要求。

　　再跟大家分享一些違規行為，首先是數據采集，測繪采集需要有資質才能去做，可能沒有相關資質的企業也做了相關測試工作包括眾包采集等。如果沒有資質的話這種行為就屬于違規行為。采集的數據包括語義分類信息、原始影像等等，這些信息都是屬于管理范圍內的，即使只采集影像數據并沒有采集GPS，按照現在的法律法規，也是屬于違規行為。

　　第二，眾包測試時如果把數據通過互聯網的方式上傳給云端，這種行為也是違規的，即便對于有資質的企業，以上行為也屬于違規操作。

　　第三，有些企業會把采集的數據放置在自己的服務器上，如果服務器能夠聯接到公眾網，那么這種行為就是違規的。

　　為了避免這些行為，會做一些合規的方案：

　　首先在數據采集端，無論是外資、內資還是Tier1、OEM或者是各類科技公司，如果要做到合規，就需要同有資質的企業進行合作，有資質的企業來幫助他們完成數據采集。按照現在的法律法規，可能會需要人工傳輸數據，而不能通過互聯網的方式去傳輸。

　　和大家匯報一個好消息，政府也意識到這樣的問題，政府監管也在考慮通過數據加密的方式在云端進行傳輸，所以這一點未來可能會使用新的方式去打開，后續需要聽取主管部門專業解讀以及最新政策的發布。

　　數據傳輸之后需要到保密數據機房里面去把數據存儲起來，按照現有的法律法規，跟互聯網是要斷開的，未來有沒有可能變成在線？答案是肯定的，加密算法或者其他方式主管部門里已在做相關的研究，相關政策一旦發布，數據傳輸和存儲是有可能變成在線的。

　　數據是否可以給外資或者其他不具備資質的企業使用呢？把數據拷貝出去是不可以的，但是會有一種新的方式，數據給有資質的企業管理，但是可以由其他的企業進入其中，它可以把算法和測試在整個環節當中部署下來進行運行。數據如果是OEM或者是TIer1委托一個有資質的企業可以為它單獨存儲，它在這個過程當中所屬權和商業權都可以擁有，它從里面去使用數據，獲得里面的模型和測試的結果，數據在里面，但是模型你可以拿走。通過這種方式我們就非常好的避免了一些違規的行為。

　　最后稍作總結，以上是整個法規方面面臨的關健問題，首先就是在確保國家秘密安全的基礎上，尤其是在現今中美脫鉤大環境情況下，國家安全是一個最重要的話題，在安全紅線不逾越的基礎上，如何更好地為行業提供數據服務，如何把整個傳輸管理這種各種細節的行為用更加方便的方式提供給大家來使用，同時可以快速審圖，可以幫助大家做提高速度的實時性，整個過程都是在國家安全的紅線基礎上更好地服務于整個行業和自動駕駛領域。

　　在今后的一兩年內，大量的圖商包括我們中海庭，會有全國高速公路和核心城市的主干網，也會經過國家的整個一系列的偏轉加密審圖之后變成真正的公共地圖產品，面向整個地圖行業來進行使用。

　　以上就是我今天在這里同大家分享的關于合規性的一些想法，謝謝各位！

　　責任編輯：tzh