在經(jīng)過數(shù)千次試跑之后，12月28日，國內(nèi)首列自動駕駛有軌電車在江蘇淮安完成正線試驗(yàn)段運(yùn)行。

　　此次運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了真實(shí)交通環(huán)境下的信號燈識別、進(jìn)站對標(biāo)、停站開關(guān)門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動等自動駕駛功能。綜合運(yùn)用障礙物識別與跟蹤、地圖數(shù)據(jù)融合、運(yùn)行控制及安全防護(hù)、車路協(xié)同等多種先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建具有足夠運(yùn)算力的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，通過對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、學(xué)習(xí)，定義和構(gòu)建專用地圖，可識別障礙物、定位電車，基于5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)有軌電車和城市交通信號的聯(lián)動聯(lián)控，提高信號傳輸?shù)膶?shí)時性和交叉口的通行效率。簡單說，自動駕駛系統(tǒng)能在1秒內(nèi)檢測到列車前方200米以內(nèi)的障礙物，及時采取減速制動等各種安全反應(yīng)。

△圖片來源：江蘇交通

　　本次有軌電車一號線示范試驗(yàn)運(yùn)行是江蘇省廳科技與成果轉(zhuǎn)化示范項(xiàng)目，在技術(shù)層面上融合了軌道交通及汽車等行業(yè)在自動駕駛方面的經(jīng)驗(yàn)積累，有效提升了有軌電車機(jī)電系統(tǒng)的技術(shù)水平；在運(yùn)營層面上變傳統(tǒng)的目視駕駛方式為具備自主智能特點(diǎn)的自動駕駛方式，開辟了有軌電車運(yùn)營的新模式；在產(chǎn)業(yè)層面上衍生和帶動了智能運(yùn)維、輔助駕駛等軌道交通相關(guān)專業(yè)，已基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代有軌電車在正線自動駕駛的各種場景。

△圖片來源：江蘇交通

　　此次運(yùn)行填補(bǔ)了國內(nèi)有軌電車自動駕駛研究領(lǐng)域的空白，提升了電車運(yùn)行的安全性，降低了駕駛員勞動強(qiáng)度和牽引能耗，提高了準(zhǔn)點(diǎn)率和服務(wù)質(zhì)量，有效推動了公共交通及基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展。