2020年之于人類是極具特殊意味的一年，之于汽車產(chǎn)業(yè)也是如此。每到年底，AutoR智駕都會(huì)推出年終專稿系列，在12月28日推出《特斯拉的魔幻2020》、《2020年度十大現(xiàn)象級(jí)新車》之后，今天我們盤點(diǎn)2020年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資、落地與最新的進(jìn)展。這一年，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是非常夢(mèng)幻的一年，更高的融資金額、更高的估值，讓資本市場(chǎng)瘋狂，另一面，商業(yè)落地、完全無(wú)人讓自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)始走進(jìn)大眾視野。

　　2020年，自動(dòng)駕駛離生活越來(lái)越近了。

　　在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙等城市作為一名普普通通的用戶你可以隨時(shí)用手機(jī)呼叫一輛頭頂激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車。

　　在社區(qū)、校園、公司附近，自動(dòng)駕駛物流車正在進(jìn)行最后一公里的配送。

　　在機(jī)場(chǎng)、園區(qū)，無(wú)人物流車實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)全天候、全流程、無(wú)人化作業(yè)。

　　與此同時(shí)，強(qiáng)大的資本正推動(dòng)著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)大步前進(jìn)。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，過(guò)去的一年，自動(dòng)駕駛公司融資事件已經(jīng)接近30起，總金額已達(dá)到1000億人民幣，百度Apollo估值更是高達(dá)百億。

　　而疫情影響下，自動(dòng)駕駛進(jìn)一步加速，從低速自動(dòng)駕駛解決最后一公里到大眾出行的Robotaxi，從可量產(chǎn)的汽車智能化解決方案到軟硬件平臺(tái)，這些曾掛在PPT上的概念已經(jīng)進(jìn)入大眾視野并為出行新的變革。

　　融資、無(wú)人化與商業(yè)落地這幾詞圍繞2020走過(guò)一整年。

　　這是一個(gè)好的開(kāi)始。

　　融資公司超30家，估值紀(jì)錄屢創(chuàng)新高

　　2020自動(dòng)駕駛?cè)谫Y堪稱瘋狂。

　　從2月開(kāi)始到12月結(jié)束，有超過(guò)30家自動(dòng)駕駛公司完成融資，Waymo首輪22.5億美元融資打破行業(yè)記錄，小馬更是一年公布三次融資，坐穩(wěn)了中國(guó)自動(dòng)駕駛公司的融資王的寶座。

　　國(guó)內(nèi)融資一片利好的背后是政策和需求的支撐，中國(guó)作為全球最大單一汽車市場(chǎng)，未來(lái)有望成為主要的自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)。

　　據(jù)全球知名管理咨詢公司麥肯錫此前的一份調(diào)研顯示，中國(guó)消費(fèi)者認(rèn)為全自動(dòng)駕駛非常重要的比例高達(dá) 49%，比較之下德國(guó)和美國(guó)僅 16% 的消費(fèi)者認(rèn)為全自動(dòng)駕駛 " 非常重要 "。

　　正因?yàn)槿绱耍溈襄a認(rèn)為中國(guó)未來(lái)很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，預(yù)計(jì)至 2030 年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò) 5000 億美元。

　　以下是部分自動(dòng)駕駛公司融資情況：

　　2月26日，中國(guó)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司小馬智行宣布完成新一輪融資，總額為4.62億美元，公司估值略高于30億美元。

　　同一天，馭勢(shì)科技宣布獲得博世、中金、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，此次馭勢(shì)科技獲博世戰(zhàn)略投資，體現(xiàn)了行業(yè)對(duì)馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛技術(shù)以及其成功將技術(shù)投入大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)的高度認(rèn)可。

　　3 月 2 日，自動(dòng)駕駛技術(shù)龍頭公司 Waymo 宣布獲得一筆總額 22.5 億美元的融資。作為從谷歌獨(dú)立出來(lái)的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，Waymo 分拆 4 年以來(lái)還是第一次獲得外部投資。

　　3 月 4 日，白犀牛宣布獲得辰韜資本的追加投資，融資金額未透露，融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)和落地運(yùn)營(yíng)。

　　3 月 5 日，慧拓宣布完成過(guò)億元人民幣的 A2 輪融資，由凱輝基金旗下汽車基金領(lǐng)投，山東省海創(chuàng)千峰新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換母基金、老股東方和資本和漢能創(chuàng)投跟投，融資主要用于無(wú)人礦山整體解決方案的產(chǎn)品化、平臺(tái)化和系統(tǒng)化，推進(jìn)“煤炭井下礦”無(wú)人化解決方案的落地，推進(jìn)礦山無(wú)人化設(shè)備的量產(chǎn)交付。

　　3 月 11 日，無(wú)人配送初創(chuàng)企業(yè)新石器近期完成一筆A+輪融資，融資規(guī)模近2億元人民幣，該輪融資由李想的理想汽車領(lǐng)投，此外新投資人毅達(dá)資本加入，老股東云啟資本和耀途資本追加投資。

　　4月29日，嬴徹科技宣布已完成1億美元股權(quán)融資，將在2021年年底，聯(lián)合中國(guó)主機(jī)廠批量交付L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，并向客戶提供覆蓋全國(guó)的自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

　　5月12日，嵌入式人工智能自動(dòng)駕駛公司“魔視智能”宣布完成 1 億元人民幣的A2輪融資，投資方包括盛世金濠、睿鯨資本和博信基金。本輪融資將用于研發(fā)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)和產(chǎn)品、鞏固核心客戶和市場(chǎng)合作關(guān)系、促進(jìn)大規(guī)模量產(chǎn)、開(kāi)拓更多市場(chǎng)和客戶。

　　5月13日，Waymo CEO John Krafcik宣布，在3月2日官宣的Waymo首輪22.5億美元融資，再次獲得新投資人的追加投資，本輪累計(jì)融資金額為30億美元。

　　5月29日，滴滴出行宣布旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超5億美元融資，該輪投資由軟銀愿景基金2期領(lǐng)投，是目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司獲得的單筆最大融資。

　　7月2日，“知行科技”宣布完成B1輪融資，由建銀蘇州科創(chuàng)基金領(lǐng)投，禾裕壹號(hào)跟投，原股東理想汽車、明勢(shì)資本、國(guó)中創(chuàng)投繼續(xù)跟投。本次融資主要用于擴(kuò)大L2級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)規(guī)模、推進(jìn)L2+自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。

　　8月20日，智能駕駛汽車技術(shù)研發(fā)商“希迪智駕”宣布完成超億元人民幣A++輪股權(quán)融資，由兩江基金領(lǐng)投，三澤創(chuàng)投、南京北路等財(cái)務(wù)、戰(zhàn)略投資人，以及老股東方正和生等投資者跟投。

　　8月27日，禾多科技宣布獲得A+輪融資，由源星昱瀚基金、混沌投資共同領(lǐng)投，禾多老股東IDG、四維圖新跟投，融資金額未透露。

　　9月14日消息，自動(dòng)駕駛公司智行者今日宣布獲得數(shù)億元C+輪融資，投資方為新鼎資本、華夏未名資本等投資機(jī)構(gòu)。

　　智行者開(kāi)啟RoboTaxi之路。

　　9月17日，美國(guó)公司Seegrid宣布成功融資5200萬(wàn)美元，該公司主要研發(fā)用于處理工廠和倉(cāng)庫(kù)材料的自動(dòng)駕駛汽車。

　　10月27日，小馬智行再次宣布完成新一輪融資，投后估值60億美元，融資金額超過(guò)3億美元，由加拿大安大略省養(yǎng)老基金以接近2億美元出資額領(lǐng)投，一汽集團(tuán)也在本輪進(jìn)行了投資。

　　10月28日，自動(dòng)駕駛感知技術(shù)研發(fā)商MINIEYE宣布已完成2.7億元C輪融資，投資方包括嘉實(shí)投資、東方富海、元璟資本，以及四維圖新、華勤通訊等產(chǎn)業(yè)投資者。

　　10月12日，輕舟智航宣布獲得聯(lián)想創(chuàng)投新一輪投資，萬(wàn)世資本擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。新一輪融資主要用于三方面：加速國(guó)內(nèi)多個(gè)城市Robo-Bus的商業(yè)化落地，無(wú)人駕駛方案“Driven-by-QCraft”的迭代研發(fā)，以及推動(dòng)方案在其他智慧城市場(chǎng)景中落地。

　　11月9日，美國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Nuro在C輪融資中成功籌集到5億美元，最新一輪融資由T. Rowe Price Associates，Inc.領(lǐng)投，包括Fidelity Management＆Research Company、LLC、Baillie Gifford以及老股東軟銀、Greylock跟投。

　　11月6日，小馬智行今年第三次融資消息，獲得由加拿大安大略省教師退休基金會(huì)旗下的科創(chuàng)投資平臺(tái)領(lǐng)投的C輪2.67億美元融資，小馬智行本輪投后總?cè)谫Y額超過(guò)10億美元，投后估值超53億美元。

　　11月9日，時(shí)隔半年，自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)與運(yùn)營(yíng)公司嬴徹科技完成新一輪1.2億美元的股權(quán)融資。本輪融資由鋰離子電池研發(fā)制造公司寧德時(shí)代領(lǐng)投，普洛斯、G7、蔚來(lái)資本等全部原有股東跟投。

　　10月28日，自動(dòng)駕駛物流初創(chuàng)公司Outrider宣布其完成一輪6500萬(wàn)美元的融資，該輪融資由Koch Disruptive Technologies公司領(lǐng)投，將利用融得的資金加快上市步伐，將員工數(shù)擴(kuò)充至逾110人，擴(kuò)大財(cái)富500強(qiáng)客戶群。

　　10月30日，追勢(shì)科技宣布完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，投資方是由領(lǐng)投方云啟資本，跟投方北汽產(chǎn)投、張江科投、中南創(chuàng)投組成，籌集的資金將重點(diǎn)用于強(qiáng)化技術(shù)研發(fā)，精進(jìn)核心技術(shù)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化落地。

　　12月23日，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布完成B1輪融資，宇通集團(tuán)以2億美元戰(zhàn)略投資，成為迄今中國(guó)主機(jī)廠在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資。

　　走進(jìn)北上廣深，Robotaxi成“寵兒”

　　5年前，自動(dòng)駕駛從業(yè)者有個(gè)一致性的預(yù)言：2020年將成為自動(dòng)駕駛爆發(fā)的拐點(diǎn)，自動(dòng)駕駛終將照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

　　時(shí)間已到，自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來(lái)了一個(gè)容易落地、具有吸引力的產(chǎn)品：Robotaxi，并且走進(jìn)了大眾日常出行之中。

　　在國(guó)內(nèi)，涉及Robotaxi的公司包括百度、滴滴、文遠(yuǎn)、AutoX、元戎、智行者、Momenta、馭勢(shì)科技、大眾汽車等。

　　而這只是剛剛開(kāi)始。

　　隨著政策、技術(shù)和資本的看好，明年將會(huì)有更多自動(dòng)駕駛公司加入Robotaxi陣營(yíng)之中。

　　較早運(yùn)營(yíng)Robotaxi的百度Apollo發(fā)布報(bào)告顯示，目前已完成自動(dòng)駕駛載人出行服務(wù)21萬(wàn)人次，其中，單城日訂單峰值達(dá)到2703單，整體用戶滿意度超過(guò)95%，測(cè)試城市覆蓋27個(gè)，安全停靠站點(diǎn)620個(gè)，自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍?00萬(wàn)。

　　文遠(yuǎn)知行與清華大學(xué)交通研究所共同發(fā)布Robotaxi乘客調(diào)研報(bào)告顯示，文遠(yuǎn)知行Robotaxi已經(jīng)積累下近三成忠實(shí)用戶，每周至少乘坐一次文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車，有37%的受訪乘客表示可以現(xiàn)在就乘坐全無(wú)人駕駛的Robotaxi。

　　另一方面，Waymo發(fā)布的關(guān)于亞利桑那州鳳凰城自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)的第一份報(bào)告指出，在2019年和2020年的前9個(gè)月期間，Waymo自動(dòng)駕駛汽車共發(fā)生了18起撞車事故和29起未遂事故。

　　驚喜與事故并存。

　　4月19日，百度無(wú)人車正式登陸國(guó)民級(jí)應(yīng)用，中國(guó)Robotaxi邁入規(guī)模運(yùn)營(yíng)新階段。

　　在長(zhǎng)沙市的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)，市民無(wú)需通過(guò)篩選、培訓(xùn)等流程，無(wú)需額外安裝專門的打車應(yīng)用，即可在百度地圖或百度APP智能小程序，實(shí)時(shí)呼叫區(qū)域內(nèi)可供搭乘的Robotaxi。

　　與過(guò)去的種子用戶階段相比，此次開(kāi)放的Robotaxi打車流程更便捷、覆蓋的出行場(chǎng)景更豐富、約車時(shí)段更自由。

　　6月23日，高德地圖正式上線全對(duì)外開(kāi)放的Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

　　在廣州的乘客除了使用WeRide Go App，通過(guò)高德打車也可以一鍵呼叫使用文遠(yuǎn)知行Robotaxi，無(wú)需提交申請(qǐng)或?qū)徍速Y格，首月免費(fèi)乘坐，流程與一般網(wǎng)約車無(wú)異。

　　6月27日，滴滴自動(dòng)駕駛出租車在上海開(kāi)啟試運(yùn)行，央視新聞進(jìn)行了體驗(yàn)全直播，只需要通過(guò)滴滴網(wǎng)約車平臺(tái)即可在特定區(qū)域進(jìn)行約車，約車成功后，滴滴無(wú)人車會(huì)到指定區(qū)域。

　　8月19日，深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯(lián)合宣布，雙方正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)合作，目標(biāo)是在2022年杭州亞運(yùn)會(huì)期間提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，雙方的合作基于吉利旗下高端純電動(dòng)車型幾何A打造而來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車。

　　9月10日，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛汽車向城中村發(fā)起挑戰(zhàn)，城中村內(nèi)車多人雜，隨時(shí)變化行進(jìn)方向，對(duì)自動(dòng)駕駛的預(yù)測(cè)算法造成了極大的挑戰(zhàn)。

　　文遠(yuǎn)知行WeRide ONE采取的應(yīng)對(duì)方式是：擁抱預(yù)測(cè)的不確定性。

　　文遠(yuǎn)知行在預(yù)測(cè)算法中強(qiáng)化了機(jī)器學(xué)習(xí)的模型，機(jī)器學(xué)習(xí)模型是基于大數(shù)據(jù)提取障礙物行進(jìn)特征，反復(fù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，提升算法，提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率。

　　文遠(yuǎn)知行解決在城中村實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的問(wèn)題，不僅可以在城市開(kāi)放道路中更安全、自如、穩(wěn)定地提供出行服務(wù)，還將有助去掉安全員，更快實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)的目標(biāo)。

　　10月19日,馭勢(shì)科技和東風(fēng)汽車正式簽約啟動(dòng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目,計(jì)劃在武漢建立全國(guó)范圍最大、車輛最多、場(chǎng)景最豐富的自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)車隊(duì)和自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)示范區(qū)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目總投資6億元,將打造全國(guó)最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì),從2020年至2022年,逐步投放自動(dòng)駕駛汽車不少于200臺(tái)。

　　10月22日，Momenta正式發(fā)布自動(dòng)駕駛出租車產(chǎn)品Momenta GO，也是江蘇省第一家Robotaxi對(duì)外亮相。

　　Momenta GO結(jié)合公司自主研發(fā)的L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)MSD (Momenta Self Driving)，硬件傳感器方面則搭載了12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)激光雷達(dá)，Momenta GO不僅可以感知近端車周環(huán)境，還可以實(shí)現(xiàn)與紅綠燈通訊、在路口實(shí)現(xiàn)突破人類視覺(jué)局限性的“上帝視角”全息感知，超視距地感知數(shù)個(gè)路口外的交通狀況。

　　12月11日，Apollo GO正式進(jìn)駐首汽約車平臺(tái)，用戶在首汽約車平臺(tái)即可下單體驗(yàn)Apollo GO自動(dòng)駕駛服務(wù)。

　　Robotaxi之外，自動(dòng)駕駛公交車Robobus也在快速擴(kuò)張。

　　在這個(gè)領(lǐng)域不得不提到的一家公司是輕舟智航，今年10月21日，輕舟智航在蘇州落地了全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的公開(kāi)道路無(wú)人公交，開(kāi)啟了國(guó)內(nèi)Robobus發(fā)展的新紀(jì)元。

　　12月29日，輕舟智航在深圳啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并推出了國(guó)內(nèi)首張無(wú)人公交月卡，其推出的輕舟無(wú)人小巴也以新名稱亮相——龍舟ONE，公開(kāi)了支撐其無(wú)人巴士方案的五大系統(tǒng)、三大中心以及一套工具鏈。

　　除此之外，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布與宇通集團(tuán)雙方將攜手推動(dòng)自動(dòng)駕駛在微循環(huán)巴士、公交車及其他商用場(chǎng)景的應(yīng)用，共同探索多樣化的智能出行方式，推動(dòng)全無(wú)人駕駛汽車大規(guī)模商業(yè)化落地。

　　2021：無(wú)人化主旋律

　　12月4日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo頒發(fā)了首批5張無(wú)人化路測(cè)（第一階段）通知書(shū)。

　　隨著北京市首次允許測(cè)試主體在公開(kāi)道路進(jìn)行無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試，中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程中的又一重要突破。

　　回顧一年，自動(dòng)駕駛完全無(wú)人化有幾個(gè)重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)：

　　9月15日，百度聯(lián)合央視新聞全程直播“萬(wàn)物智能—百度世界2020”大會(huì)，作為大會(huì)的首發(fā)環(huán)節(jié)，央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇體驗(yàn)了全無(wú)人駕駛的Robotaxi。

　　與以往百度自動(dòng)駕駛汽車不同，這輛無(wú)人車是真正的無(wú)人駕駛，簡(jiǎn)單理解就是主駕駛?cè)サ袅税踩珕T。

　　這輛無(wú)人車是中國(guó)首批前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車隊(duì)管理的全方位升級(jí)優(yōu)化。

　　還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車路協(xié)同感知駕駛，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。

　　12月3日，AutoX正式公布中國(guó)首批車內(nèi)全無(wú)人、無(wú)遠(yuǎn)程遙控的RoboTaxi車隊(duì)，并發(fā)布了其在深圳市繁華公開(kāi)道路完全無(wú)人駕駛的視頻。

　　AutoX全無(wú)人汽車在國(guó)內(nèi)開(kāi)啟路測(cè)，在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，車內(nèi)完全無(wú)人，全程無(wú)遠(yuǎn)程遙控，完全依靠其無(wú)人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver”駕駛。

　　12月10日，通用汽車的自動(dòng)駕駛汽車公司Cruise在官網(wǎng)發(fā)布了正在舊金山進(jìn)行完全無(wú)人車駕駛車輛測(cè)試的視頻。

　　今年，10月份Cruise獲得了加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車管理局的許可，成為第一家在無(wú)安全員的情況下在舊金山街頭測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的企業(yè)。

　　Cruise是第5家在加州獲取無(wú)人駕駛測(cè)試許可證的企業(yè)，Waymo是第一家，該公司在2018年末獲得了許可，可測(cè)試大約30輛車輛。

　　12月15日，硅谷自動(dòng)駕駛公司Zoox在線發(fā)布了首款用于Robotaxi運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車，這是一款具備完全無(wú)人駕駛、電動(dòng)化、專為密集的城市環(huán)境而設(shè)計(jì)的車輛。

　　Zoox是在美國(guó)設(shè)計(jì)和制造的，是唯一一款具有雙向驅(qū)動(dòng)能力和四輪轉(zhuǎn)向功能的車輛，可在狹窄的空間內(nèi)操縱和改變方向，無(wú)需倒車。

　　無(wú)人化已經(jīng)是自動(dòng)駕駛頭部玩家必秀技能，在國(guó)內(nèi)百度、AutoX已經(jīng)完成完全無(wú)人車的首秀，在國(guó)際市場(chǎng)，Waymo、Nuro、Zoox、AutoX和 Cruise 等五家企業(yè)拿到了加州車管所全自動(dòng)駕駛測(cè)試執(zhí)照。

　　2021年將會(huì)有更多完全無(wú)人汽車走進(jìn)大眾視野，隨著北京、長(zhǎng)沙等地區(qū)頒發(fā)完全無(wú)人測(cè)試牌照，未來(lái)的一年，將會(huì)有更多城市加入完全無(wú)人汽車測(cè)試

　　同時(shí)，隨時(shí)基礎(chǔ)設(shè)施和5G網(wǎng)絡(luò)的部署，完全無(wú)人汽車的測(cè)試的范圍更廣、平穩(wěn)性與安全性也更高。

　　當(dāng)前，自動(dòng)駕駛已經(jīng)從技術(shù)成熟、商業(yè)成熟開(kāi)始走向法規(guī)成熟和整體運(yùn)營(yíng)架構(gòu)成熟，業(yè)界要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是明確而堅(jiān)定的。

　　另一方面，在讓自動(dòng)駕駛汽車走進(jìn)家門口這一愿景面前，還需要解決AI芯片、激光雷達(dá)研發(fā)和降本；完善車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施需要時(shí)間和相關(guān)法律法規(guī)。

　　2021自動(dòng)駕駛依舊夢(mèng)幻。