在自動駕駛芯片領域，在我們耳邊時常響起的是英偉達和Mobileye這樣的名字。它們在自動駕駛領域縱橫馳騁，被國人奉若神明，鋒芒一時間無人可以匹敵，這一個領域似乎被這些國際巨頭所壟斷。不過這一切，隨著征程5的發布，情況得到了根本性的改觀。中國自動駕駛領域芯片，已經走到了世界技術的最前沿。

　　2021年7月29日，邊緣人工智能平臺領導者地平線在上海國際汽車城隆重舉辦“征程與共，一路同行”高性能大算力整車智能計算平臺暨戰略發布會。

　　在這次發布會上，包括：面向全場景整車智能的中央計算芯片——地平線征程？5、開源安全實時操作系統TogetherOS??、以征程5為基礎的高性能大算力整車智能計算平臺、集成全場景自動駕駛和車內外聯動體驗于一體的Horizon Matrix? SuperDrive整車智能解決方案逐一亮相，代表了地平線甚至是國內邊緣人工智能領域的最高水平，成為國內汽車行業矚目的一次盛會。而和地平線自身產品一齊亮相同樣精彩的是，多家國內一線傳統主機廠和新勢力車企的代表的蒞臨，將地平線在國內車壇的號召力和影響力展現得淋漓盡致。

　　1、橫空出世的征程5幫助車企突破L4自動駕駛算力瓶頸

　　高等級自動駕駛，是智能網聯汽車時代最耀眼的一顆明珠，而人工智能芯片則是自動駕駛硬件中核心的核心。其研發攻關難度之大，不言而喻。

　　繼征程2和征程3中國車規級人工智能芯片量產之后，地平線推出了第三代車規級產品——征程5。

　　其兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，而這是各方公認的這是 L3/L4 級別自動駕駛的算力門檻。此外，征程5還支持支持16路攝像頭感知計算，其高效協同的特點，能夠滿足自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。在安全方面，征程5芯片于今年7月獲得全球公認的汽車功能安全標準——ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發要求。隨著征程5的正式發布，地平線成為業界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場景整車智能芯片方案的提供商，幫助中國在自動駕駛芯片領域走在全球的前列。

　　除了技術上的領先之外，地平線透過和主機廠之間的緊密合作，在量產上同樣走在國內自動駕駛芯片企業的前列。自2020年量產，實現0到1的突破開始，地平線芯片至今累計出貨量更是已經突破40萬片，同時獲得40多個前裝量產項目定點。征程系列得到了國內自主品牌車企的一致好評的同時，也已經在業內形成了非常高的口碑，成為國內車企自動駕駛領域芯片的首選合作伙伴。

　　不斷壯大的朋友圈，也是征程系列芯片一步一步走來最好的例證。當前包括長安UNI-T和UNI-K、智己汽車、廣汽AION Y、江淮思皓QX、上汽大通MAXUS、奇瑞螞蟻、嵐圖FREE、廣汽傳祺GS4 PLUS、2021款理想ONE等都已經搭載了征程系列產品。

　　發布會上官宣的一汽紅旗多款車型、上汽榮威新款SUV、哈弗H9也將搭載地平線征程芯片，更是證明了地平線芯片已經進入了上汽、長城、一汽這樣的國內自主品牌頭部企業的供應鏈體系，加冕國內自動駕駛芯片No.1的頭銜已經毫無爭議。隨著征程5的率先亮相，地平線在這個領域的版圖只會越來越大，優勢只會越來越明顯。

　　2、算力更強勁的Matrix 5自動駕駛計算平臺產品

　　征程5芯片之外，Matrix 5自動駕駛計算平臺是這次發布會的另外一個亮點。該平臺基于地平線最新一代高算力車規級AI芯片——征程5打造的整車智能計算平臺參考設計。其融合了4顆征程5芯片，單板算力可達 512 TOPS，雙板聯合 1024 TOPS。接口方面， Matrix 5 支持 48 路攝像頭、多路毫米波雷達、4D 成像雷達、激光雷達、超聲波以及麥克風陣列的接入。發布會上，地平線還宣布了大陸集團、東軟睿馳、立訊精密、江蘇聯成開拓等企業已經基于地平線Matrix 5的參考設計，開發出了多形態的硬件產品。

　　3、中國開源安全實時操作系統TogetherOS

　　正如地平線創始人余凱所說，保持軟件開放性和自主設計產品特點對車廠而言很重要。作為一家不斷為主機廠創造價值的伙伴，地平線也發布了中國開源安全實時操作系統TogetherOS。這套系統基于開源微內核seL4，可兼容包括征程在內的主流車載芯片平臺，和主流操作系統。

　　當前主機廠對智能車載應用場景的不斷拓展，催生了對車載SoC平臺越來越高的要求，該平臺需要涵蓋包括自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等全使用場景的同時，也需要兼顧自動駕駛所提出的實時性要求和功能安全要求。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設計的TogetherOS，既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統，完全可以滿足不同車載功能域的所使用的不同操作系統的需求；同時其又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景，具有非常大的可擴展性。和征程5芯片一樣，伴隨著TogetherOS亮相的也有AutoCore、長安汽車、長城汽車、江汽集團、雄獅科技、斑馬智行和上汽集團等地平線的合作伙伴宣布成為TogetherOS的首批生態合作伙伴。

　　4、應對主機廠的靈魂拷問地平線要做主機廠的最大公約數

　　上汽的靈魂拷問，曾經在汽車行業內引發極大的震動。對于每一家身處其中的零部件公司來說，都需要對自己的定位做一個明確的界定，而地平線給自己的定位是 Tier2（二級供應商）。在發布會上，地平線創始人余凱多次提及地平線的企業價值觀是「全維利他」，強調“地平線堅持不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉的打包方案”。

　　在整場發布會中，上汽乘用車、長城、江淮、理想、長安、比亞迪、哪吒、嵐圖等主機廠代表逐一上臺，無疑是發布會的一大亮點。這證明了地平線在主機廠心目中的分量，也證明了地平線全身心投入到主機廠的項目中得到了主機廠的充分認可。

　　即使是剛剛發布的征程5這款芯片，便已經迎來上汽集團、長城汽車、江汽集團、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、嵐圖汽車眾多汽車廠商達成首發量產合作意向，而理想汽車更是和地平線達成基于征程5的預研合作，以此來加速旗下高等級自動駕駛功能的普及上車。要知道，搭載了征程系列產品的理想ONE 2021款自上市之后持續獲得熱銷，在6、7兩個月連續加冕國內新勢力造車品牌銷量冠軍。其較好的駕駛輔助功能備受消費者好評的背后，也有征程芯片加持的功勞。

　　隨著征程5的發布，高等級自動駕駛技術硬件相關的最大制約——控制芯片，已經被我們突破。國內AI智能駕駛芯片技術已經處于全球領先的位置?；谡鞒?以及衍生出的高性能整車智能計算平臺，在不遠的將來，國內將出現一大批在硬件算力上將完全能夠達到L4級別自動駕駛能力的車型。

　　而隨著軟件的不斷升級優化，我們也將達到無限接近甚至達到L4級別的自動駕駛能力。

　　地平線也將和寧德時代一樣，成長為國內智能電動車時代的又一巨無霸。而由地平線和寧德時代所帶領的一大批崛起的掌握核心技術的國內頂尖零部件供應商，也將聯手自主品牌車企，成為中國汽車走向世界的最堅實的基礎。