關鍵技術將賦能自主飛行器、無人機及先進空中交通工具

　　霍尼韋爾雷達成功判定理想飛行路徑，并自主繞過一架無應答器的入侵無人機

　　一架由霍尼韋爾（納斯達克交易所代碼：HON）IntuVue RDR-84K雷達系統控制的無人機成功通過高風險避讓測試。無人機成功反復繞過入侵飛機，這對無人駕駛航空的未來發展具有重要意義。

　　霍尼韋爾智能無人機雷達在高風險測試中成功實現自主探測避讓

　　點擊視頻觀看該雷達如何自主探測避讓

　　近日在美國鳳凰城地區進行的測試表明，RDR-84K雷達不僅可以探測空中交通，還可以自主判定飛行路線。該雷達可使用機載處理器接管導航，并將飛機引導至安全地帶。

　　霍尼韋爾航空航天集團中國首席技術官肖進表示：“盡管我們設置了終極博弈測試，但RDR-84K雷達依然能使飛機免于陷入危險。這是安全性能的飛躍，將對整個航空業產生深遠的影響。”

　　對于自主無人機和飛行范圍在操控者超視距范圍以外的其它航空器來說，避開不可預見的物體是一項關鍵要求。然而，這種探測和避讓性能在空中極難實現。在高速飛行中，雷達必須具備遠程探測能力，而且必須從地面雜波中（包括移動的汽車）分辨出空中交通信號，還需要精確的位置信息來處理雷達的回波。

　　避讓在地面上是個難題，在天空中則更復雜。為了解決這一問題，飛行員及大型空中交通管制雷達都需要依賴合作飛機的機載應答器發射出飛機位置。沒有應答器的飛行物，例如無人機愛好者的小型無人機、風箏、鳥類和應答器損壞的飛機，都被稱為“非合作”目標。

　　霍尼韋爾 IntuVue RDR-84K雷達尺寸僅相當于一本平裝書。在裝置于直升機和無人機的廣泛測試中，已經證明了其探測“非合作”目標的能力。而這次新測試則標志著它首次在沒有人為干預的情況下執行了避讓功能。

　　在位于沙漠中的一個測試地點，霍尼韋爾的工程師們使兩架均處于自動駕駛狀態下的四軸無人機飛離地面約90米。

　　在多次飛行中，配備了RDR-84K雷達的無人機檢測到非合作型入侵無人機并評估其飛行路徑，隨后計算出避讓動作并接管導航，即依據風和其他因素，向左、向右、向上、向下飛行或在半空中懸停。

　　當碰撞危險解除后，雷達就釋放對無人機的控制，自動駕駛儀將其引導回既定航線。

　　“這是全自動的。”肖進表示道：“雷達識別出危險，決定采取行動控制飛行至安全區域，并確保危險已經解除。所有這些都不需要地面上任何人的操作。”

　　隨后，測試團隊對RDR-84K雷達發起了更高難度的挑戰。例如從下方接近以混入地面雜波，或從偏移角度接近它，目的在于測試雷達的周邊視野和高角度探測能力。在其他飛行中，該團隊指示雷達在行動前等待更長的時間，迫使它做出更激進的機動反應。

　　“RDR-84K雷達成功通過了我們給它的所有挑戰。”肖進說：“它立刻探測到了危險，并成功執行了多個避讓動作。”

　　較大多數飛機雷達，RDR-84K體積很小，重量不到1公斤。外部尺寸僅為約20厘米寬、10厘米高、2.5厘米厚。它的機載處理器可以計算避讓路徑，這意味著飛機不需要單獨的計算機來完成這項工作。

　　盡管RDR-84K雷達體積小，探測距離卻可以達3公里外。它使用單脈沖技術（一種重疊波束系統）來提高精確度并消除地面雜波。該雷達以電控方式控制其波束，因此它沒有活動部件。

　　除了探測交通之外，RDR-84K雷達還可以繪制地形圖，并在GPS出現故障時提供備用導航。它還可以在著陸時充當雷達高度計。

　　RDR-84K雷達和小型無人機衛星通信發射器、氫燃料電池和慣性導航系統一起組成了霍尼韋爾超視距系統套件BVLOS，旨在延長無人駕駛飛機的航程。

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