自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

2019年9月，由百度和一汽聯手打造的中國首批量產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照 [2] 。9月22日，國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。 [3] 2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。

2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩和舒適 [5] 。《北京市自動駕駛車輛道路測試報告》顯示，北京市自動駕駛開放測試道路200條69958公里，安全測試里程突破268萬公里。 [24] 2022年2月2日，2022年北京冬季奧運會依托在首鋼園區部署的5G智能車聯網業務系統，完成無人車火炬接力。這是奧運歷史上首次基于5G無人車實現火炬接力。

2月10日，加州交通管理局DMV發布了全新2021年全年自動駕駛數據，中國、美國頭部自動駕駛公司占據排行榜前列。

據DMV官方統計，2021年全年自動駕駛事故方面，文遠知行有3起，小馬智行發生2起、2021之前發生過4起車禍，其他中國自動駕駛公司未發生過事故。

在硬件上，頭部自動駕駛公司基本都配備了多顆激光雷達。但小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute此前宣布放棄旋轉式激光雷達，改用嵌入車身的單向雷達，其他頭部玩家均選擇旋轉式激光雷達。

在自動駕駛技術發展道路上，世界頭部玩家逐步確立了只有通過全無人才能真正抵達RoboTaxi最終形態。2020年，安途AutoX在加州獲得全球第二個，中國第一個全無人駕駛牌照。2021年，百度Baidu、文遠WeRide、小馬Pony也獲得加州DMV頒發的無人駕駛牌照。

2021年10月，百度RoboTaxi在北京首鋼園區內的4平方公里范圍內實現無人駕駛。=AutoX安途也于2021年1月正式對外開放試運營。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山區全區實現168平方公里面積的無人駕駛全覆蓋。

中國企業在全無人牌照方面進展迅速，但從測試走向真正落地還需要時間。據路透社報道，小馬智行于2021年10月發生的嚴重車禍導致DMV暫停其全無人測試牌照。文遠知行在廣州疫情抗疫期間，無人駕駛車在超低速度下，完全失控撞上路邊的靜止車輛。

未來RoboTaxi服務，對自動駕駛能力的穩定性、可靠性都提出了極高的要求，不難想象，從監管部門到自動駕駛企業，技術方案的可靠性不會也不應該是考慮的指標之一，而是無人駕駛RoboTaxi能否上路的最核心標準與前提條件。

本次DMV報告中，中國頭部玩家取得了傲人成績，體現出未來RoboTaxi乃至自動駕駛行業，中國企業的技術儲備、商業化能力將讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者。

“因搭載全新一代智能網聯電子架構，整車已達到L2+級自動駕駛水平，為消費者打造高品質智能化服務。”近期，不少車企在介紹新車亮點功能時，均將自動駕駛作為產品的主要營銷點，一場關于新車自動駕駛的市場營銷大戰就此展開。

汽車企業已然意識到，在新車上搭載自動駕駛功能是提高產品市場競爭力的一大法寶。這一點，代表車企技術研發實力的新車最能反映消費市場的變化趨勢。

記者梳理1月份國內上市新車，發現當月車企累計投放21款新車型，其中搭載自動駕駛功能的車輛達16款以上。不難看出，無論是傳統車企還是新造車品牌，汽車企業在擁抱自動駕駛上達成了廣泛共識。受限于相關法律法規限制，目前在國內新車市場上，消費者只能購買到搭載L1級或L2級自動駕駛能力的車輛，而擁有更高水平的L2級自動駕駛更是各方追捧的對象。

經過多年市場發展，國內車市產品同質化現象日益嚴重。于車企而言，如何在激烈的市場競爭中滿足消費市場的多樣化需求，是擺在所有車企面前的一道待解難題。

對此，業內人士對《中國消費者報》記者表示：“從某種程度上說，當搭載L2級自動駕駛成為一種普遍現象，這項科技感十足的技術也就多少失去了它的神秘色彩。”一方面，按照要求車輛至高搭載L2級自動駕駛能力;另一方面，汽車企業意在通過這項技術賦能車輛市場競爭力。在此背景下，為了滿足消費者的使用需求，汽車企業針對自動駕駛功能展開了猛烈的宣傳攻勢。

記者注意到，多家車企在介紹中將產品自動駕駛級別定義為“L2+級”。長城汽車在2021款WEY VV6上市時，宣稱車輛實現L2.9級自動駕駛水平;奇瑞新能源在S61新車宣傳時，用“新車達到L2.99級自動駕駛水平”來介紹;廣汽埃安LX新車型將搭載L2++級智能服務駕駛功能，于今年內完成首發上市。

目前大多數中國自動駕駛公司的主場仍在國內市場。百度自動駕駛項目一位國內負責人告訴第一財經記者，在中國百度擁有500多輛自動駕駛汽車上路，今年預計還會持續增加。

在2021年全年加州的自動駕駛事故方面，文遠知行發生3起，小馬智行發生2起，所有其他中國公司均未發生過事故。此外，由于發生事故，去年11月DMV暫停了小馬智行無人駕駛測試許可。

AutoX創始人、董事長兼CEO肖健雄對第一財經記者表示，自動駕駛的商業化落地需要有安全和多重冗余的技術保證，以及大規模量產的能力，在城市場景提供大范圍、高密度的任意點到點的自動駕駛服務。

不過由于RoboTaxi商業化前景面臨巨大的不確定性，目前國內多家自動駕駛企業也在進行多維度自動駕駛的布局，例如自動駕駛小巴(RoboBus)的市場參與者就包括文遠知行、百度阿波龍和輕舟Qcraft;自動駕駛重卡(RoboTruck)的競爭市場同樣激烈，包括圖森未來、智加科技、嬴徹科技、小馬智行和百度。此外，華為、小鵬、大疆、地平線、元戎啟行、MiniEye、小馬智行等也在乘用車輔助駕駛領域展開競爭。