2019年，在升級FSD Beta功能之后，特斯拉便在美取消了EAP(增強版自動輔助駕駛)的服務，不過近日，有海外媒體報道，特斯拉重新在美國推出了該功能，售價6000美元，約合人民幣4萬元。

相比之下，目前特斯拉的FSD Beta售價為12000美元，約合人民幣8萬元，也就是說EAP要比其便宜一半。

目前特斯拉提供有多種輔助駕駛服務，AP(Autopilot自動輔助駕駛)和FSD(Full Self-Driving Computer完全自動駕駛)，其中AP又包含了基礎自動駕輔助駕駛(BAP)和增強版自動輔助駕駛(EAP)。

BAP是隨車附送的功能，包括自適應巡航控制、緊急制動、盲點監控、車道保持輔助。

EAP的功能更強，它包括自動輔助導航駕駛，支持自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛;自動輔助變道，在高速公路上自動輔助變換車道;自動泊車，平行泊車與垂直泊車;智能召喚，在合適的場景下，停在車位的車輛會響應召回，前往車主所在的位置。

而目前特斯拉最強的FSD完全自動駕駛包括基礎版輔助駕駛和增強版自動輔助駕駛的全部功能，后續還將支持識別交通信號燈和停車標志并做出反應;在城市街道中自動輔助駕駛。

特斯拉目前已經就該功能進行了一年多的測試，且僅靠視覺系統就取得了不錯的效果。

當然需要強調的是，目前可用的這些功能仍需要駕駛員主動進行監控，這意味著特斯拉的車輛尚未實現完全自動駕駛，所以即便是你的車子配有FSD功能，也不能將車輛主導權交給系統。