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FPGA教學——AXI總線協議時序

2022-08-10
來源:FPGA設計論壇
關鍵詞: FPGA AXI總線協議

  由于ZYNQ架構和常用接口IP核經常出現 AXI協議,賽靈思的協議手冊講解時序比較分散。所以筆者收藏AXI協議的幾種時序,方便編程。

  (1) AXI_LITE協議:

  ( 1) 讀地址通道, 包含ARVALID, ARADDR, ARREADY信號;

  ( 2) 讀數據通道, 包含RVALID, RDATA, RREADY, RRESP信號;

  ( 3) 寫地址通道, 包含AWVALID, AWADDR, AWREADY信號;

  ( 4) 寫數據通道, 包含WVALID, WDATA, WSTRB, WREADY信號;

  ( 5) 寫應答通道, 包含BVALID, BRESP, BREADY信號;( 6) 系統通道, 包含:ACLK, ARESETN信號。

  AXI4總線和AXI4-Lite總線的信號也有他的命名特點:讀地址信號都是以AR開頭( A:address;R:read)寫地址信號都是以AW開頭( A:address;W:write)讀數據信號都是以R開頭( R:read)寫數據信號都是以W開頭( W:write)

  AXI_LITE讀時序:

  微信圖片_20220810144407.png

  AXI_LITE:寫時序

  微信圖片_20220810144421.png

  (2) AXI_STREAM:

  AXI4-Stream總線的組成有:

  ( 1) ACLK信號:總線時鐘, 上升沿有效;

  ( 2) ARESETN信號:總線復位, 低電平有效

  ( 3) TREADY信號:從機告訴主機做好傳輸準備;

  ( 4) TDATA信號:數據, 可選寬度32,64,128,256bit

  ( 5) TSTRB信號:每一bit對應TDATA的一個有效字節, 寬度為TDATA/8

  ( 6) TLAST信號:主機告訴從機該次傳輸為突發傳輸的結尾;

  ( 7) TVALID信號:主機告訴從機數據本次傳輸有效;

  ( 8) TUSER信號 :用戶定義信號, 寬度為128bit。

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  (3)其他

  (a)AXI架構

  AXI協議是基于burst的傳輸,并且定義了以下5個獨立的傳輸通道:讀地址通道、讀數據通道、寫地址通道、寫數據通道、寫響應通道。

  地址通道攜帶控制消息用于描述被傳輸的數據屬性,數據傳輸使用寫通道來實現“主”到“從”的傳輸,“從”使用寫響應通道來完成一次寫傳輸;讀通道用來實現數據從“從”到“主”的傳輸。

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  AXI是基于VALID/READY的握手機制數據傳輸協議,傳輸源端使用VALID表明地址/控制信號、數據是有效的,目的端使用READY表明自己能夠接受信息。

  讀/寫地址通道:讀、寫傳輸每個都有自己的地址通道,對應的地址通道承載著對應傳輸的地址控制信息。

  讀數據通道:讀數據通道承載著讀數據和讀響應信號包括數據總線(8/16/32/64/128/256/512/1024bit)和指示讀傳輸完成的讀響應信號。

  寫數據通道:寫數據通道的數據信息被認為是緩沖(buffered)了的,“主”無需等待“從”對上次寫傳輸的確認即可發起一次新的寫傳輸。寫通道包括數據總線(8/16…1024bit)和字節線(用于指示8bit 數據信號的有效性)。

  寫響應通道:“從”使用寫響應通道對寫傳輸進行響應。所有的寫傳輸需要寫響應通道的完成信號。

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  圖3-4 接口與互聯

  AXI協議提供單一的接口定義,能用在下述三種接口之間:master/interconnect、slave/interconnect、master/slave。

  可以使用以下幾種典型的系統拓撲架構:

  共享地址與數據總線

  共享地址總線,多數據總線

  multilayer多層,多地址總線,多數據總線

  在大多數系統中,地址通道的帶寬要求沒有數據通道高,因此可以使用共享地址總線,多數據總線結構來對系統性能和互聯復雜度進行平衡。

  寄存器片(Register Slices):

  每個AXI通道使用單一方向傳輸信息,并且各個通道直接沒有任何固定關系。因此可以可以在任何通道任何點插入寄存器片,當然這會導致額外的周期延遲。

  使用寄存器片可以實現周期延遲(cycles of latency)和最大操作頻率的折中;使用寄存器片可以分割低速外設的長路徑。

  (b)信號描述

  表 2-1 全局信號

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  表 2-4 寫響應通道信號

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  (c) 信號接口要求

  3.1時鐘復位

  時鐘

  每個AXI組件使用一個時鐘信號ACLK,所有輸入信號在ACLK上升沿采樣,所有輸出信號必須在ACLK上升沿后發生。

  復位

  AXI使用一個低電平有效的復位信號ARESETn,復位信號可以異步斷言,但必須和時鐘上升沿同步去斷言。

  復位期間對接口有如下要求:①主機接口必須驅動ARVALID,AWVALID,WVALID為低電平;②從機接口必須驅動RVALID,BVALID為低電平;③所有其他信號可以被驅動到任意值。

  在復位后,主機可以在時鐘上升沿驅動ARVALID,AWVALID,WVALID為高電平。

  3.2基本讀寫傳輸

  握手過程

  5個傳輸通道均使用VALID/READY信號對傳輸過程的地址、數據、控制信號進行握手。使用雙向握手機制,傳輸僅僅發生在VALID、READY同時有效的時候。下圖是幾種握手機制:

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  通道信號要求

  通道握手信號:每個通道有自己的xVALID/xREADY握手信號對。

  寫地址通道:當主機驅動有效的地址和控制信號時,主機可以斷言AWVALID,一旦斷言,需要保持AWVALID的斷言狀態,直到時鐘上升沿采樣到從機的AWREADY。AWREADY默認值可高可低,推薦為高(如果為低,一次傳輸至少需要兩個周期,一個用來斷言AWVALID,一個用來斷言AWREADY);當AWREADY為高時,從機必須能夠接受提供給它的有效地址。

  寫數據通道:在寫突發傳輸過程中,主機只能在它提供有效的寫數據時斷言WVALID,一旦斷言,需要保持斷言狀態,知道時鐘上升沿采樣到從機的WREADY。WREADY默認值可以為高,這要求從機總能夠在單個周期內接受寫數據。主機在驅動最后一次寫突發傳輸是需要斷言WLAST信號。

  寫響應通道:從機只能它在驅動有效的寫響應時斷言BVALID,一旦斷言需要保持,直到時鐘上升沿采樣到主機的BREADY信號。當主機總能在一個周期內接受寫響應信號時,可以將BREADY的默認值設為高。

  讀地址通道:當主機驅動有效的地址和控制信號時,主機可以斷言ARVALID,一旦斷言,需要保持ARVALID的斷言狀態,直到時鐘上升沿采樣到從機的ARREADY。ARREADY默認值可高可低,推薦為高(如果為低,一次傳輸至少需要兩個周期,一個用來斷言ARVALID,一個用來斷言ARREADY);當ARREADY為高時,從機必須能夠接受提供給它的有效地址。

  讀數據通道:只有當從機驅動有效的讀數據時從機才可以斷言RVALID,一旦斷言需要保持直到時鐘上升沿采樣到主機的BREADY。BREADY默認值可以為高,此時需要主機任何時候一旦開始讀傳輸就能立馬接受讀數據。當最后一次突發讀傳輸時,從機需要斷言RLAST。

  通道間關系

  AXI協議要求通道間滿足如下關系:

  寫響應必須跟隨最后一次burst的的寫傳輸

  讀數據必須跟隨數據對應的地址

  通道握手信號需要確認一些依耐關系

  通道握手信號的依耐關系


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