引 言

　　目前在電氣自動化控制裝置中，廣泛采用各種通信手段以完成上層與底層控制器、底層控制器以及控制芯片之問的信息傳遞，并實現相應的控制功能；各種通信功能的設計與實現已成為自動化裝置設計的重要組成部分。本文以一種超聲波電機運動控制裝置為應用背景，討論了基于CPLD的DSP控制芯片多SPI端口通信技術。

　　串行同步外設端口(SPI)通常也稱為同步外設端口，具有信號線少、協議簡單、傳輸速度快的特點，大量用在微控制器與外圍芯片的通信中。目前SPI通信方式已被普遍接受，帶有SPI端口的芯片越來越多，如Flash、RAM、A／D轉換、LED顯示、控制專用DSP芯片等。

　　本文介紹一種采用運動控制專用DSP芯片DSP56F801設計的超聲波電機運動控制裝置。由于該超聲波電機需要采用兩相四路對稱PWM信號來實現驅動控制，而DSP芯片無法直接產生所需PWM信號，采用軟件方法又會占用大量的DSP計算時間，于是設計了基于可編程邏輯器件(CPLD)的對稱PWM信號發生器。該信號發生器在DSP的控制下，可以實現輸出兩相PWM控制信號的占空比及相位差調節；同時采用具有SPI接口的可編程振蕩器LTC6903，實現在DSP控制下的PWM控制信號頻率調節。由此可見，為了實現DSP對PWM控制信號占空比、相位差及頻率的控制，需要采用適當的通信方式實現DSP與CPLD及LTC6903之間的控制信息傳遞。DSP56F801芯片具有一個SPI通信端口。本文在分析SPI數據傳輸時序關系的基礎上，設計并實現了基于CPLD的多SPI接口通信。

　　1 工作原理

　　SPI是一個同步協議接口，所有的傳輸都參照一個共同的時鐘。在同一個SPI端口可以實現一個主機芯片與多個從機芯片的相連，這時主機通過觸發從設備的片選輸入引腳來選擇從設備，沒有被選中的從設備將不參與SPI傳輸。SPI主使用4個信號：主機輸出／從機輸入(MOSI)、主機輸入／從機輸出(MISO)、串行時鐘信號SCLK和外設芯片選擇信號(SS)。主機和外設都包含一個串行移位寄存器，主機通過向它的SPI串行移位寄存器寫入一個字節來發起一次傳輸。寄存器是通過MOSI引腳將字節傳送給從設備，從設備也將自己移位寄存器中的內容通過MISO信號線返回給主機。這樣，兩個移位寄存器中的內容就被交換了。外設的寫操作和讀操作是同步完成的，因此SPI成為一個很有效的串行通信協議。SPI端口的通信網絡結構框圖如圖1所示。為了使信號發生器輸出可調頻、調壓和調相輸出的兩相四路PWM波，需要DSP向CPLD電路輸出參數。這4個控制參數的傳遞是在小型的通信網絡中實現的。在該網絡中，DSP的SPI只是進行數據輸出端口的寫操作，即輸出電壓控制字、相位控制字和頻率控制字。數據流程：主機DSP向CPLD傳輸數據，在傳輸數據時，數據在MOSI引腳上輸出，同時數據在時鐘信號的作用下實現同步移位輸出。由于不需要從機向主機回送任何數據，主機在數據傳輸結束之后，結束這次傳送。由于SPI端口工作時沒有應答信號，并且數據在發送時無需校驗位，所以要求主、從器件的數據發送與接收必須完全符合設定的SPI時序要求，否則數據傳輸將出現錯誤。

　　2 基于CPLD的串口SPI設計

　　2．1 移位寄存器設計

　　本設計為一個12位的SPI串行接收端口。圖1中移位寄存器是由12個D觸發器和1個計數器組成的，實現移位接收和串并轉換。在傳輸過程中，先使能移位寄存器和計數器，啟動傳輸，同時計數器開始計數。當計數到16時，進位端輸出一個脈沖寬度的高電平脈沖，進行數據鎖存，其電路如圖2所示。

　　實驗中為保證時序正確，測出了使能信號和計數器進位脈沖的輸出時序，如圖3、圖4所示。其中十六進制計數器采用的是上升沿計數，在第16個上升沿到來時，跳變為高電平，保證數據的正確接收鎖存。

　　2．2 鎖存器設計

　　鎖存器的工作特點：當gate引腳上輸入高電平信號時，鎖存器工作開始鎖存總線上的數據；當gate引腳上是低電平時，鎖存器不工作，即當總線上的數據發生變化時，鎖存器的輸出不發生變化。由于本設計需要多個參數傳輸，通過地址選擇的方法把這3個數據從一條總線上區分出來，設置傳輸數據的低兩位為地址選擇位。地址選擇位經移位寄存器，串并轉換，作為三輸入與門的兩個輸入端，進行地址選擇。每次16位的數據移位結束，數據穩定時，在計數器高電平作用下，相應gate的引腳上輸出高電平，數據鎖存入相應的鎖存器。例如，可以設置低兩位是“11”時，DSP送入PWM電路的是ll位的調相信號；當低兩位設置成“01”時，DSP送入PWM電路的是10位調節A相占空比的信號；當低兩位設置成“10”時，DSP送入PWM電路的是10位調節B相占空比的信號。由此可以在電路中設計一個三輸人的與門，當16位數據傳輸完畢，即在相應gate的引腳上輸出高電平時，數據存入對應的鎖存器，如圖5所示。

　　2．3 DSP與LTC6903的接口配置

　　由于LTC6903芯片本身具有SPI接口，需要在DSP的程序中設置相應的SPI寄存器。LTC6903采用上升沿接收，且接收時高位在前，所以需要DSP設置為下降沿傳輸，傳輸時高位在前。在傳輸的過程中，在脈沖信號的下降沿數據發生變化，傳輸數據；在脈沖信號的上升沿數據穩定，便于LTC6903鎖存數據，傳輸時序如圖6所示。從圖中可以看出，所要傳輸的數據是十六進制數019A，下降沿數據發生變化，上升沿數據穩定，傳輸16位數據，有16個脈沖。實驗結果表明，DSP配置是與LTC6903的SPI接口工作時序相匹配的。

　　3 DSP中SPI的開發過程

　　SPI端口數據傳輸的特點是：主設備的時鐘信號出現與否決定數據傳輸的開始，一旦檢測到時鐘信號即開始傳輸，時鐘信號無效后傳輸結束。這期間，從設備使能時鐘信號的起停狀態很重要。DSP56F801的SPI端口的時鐘信號起停狀態如表1所列。在設計中設置的SPI控制寄存器的CPOL和CPLA位是“11”。SCLK空閑時為高電平，傳輸中數據變化發生在下降沿，穩定在上升沿。從圖2可看出實現了與CPLD中的移位鎖存電路的匹配，傳輸正確。

　　SPI端口協議要求系統上電復位后，從機先于主機開始工作。如果從機在主機之后開始工作，就有可能丟掉部分時鐘信號，使得從機并不是從數據的第一位開始接收，造成數據流的不同步。可通過硬件延時或軟件延時的方法，來確保從機先于主機工作。本設計采用軟件延時的辦法來實現數據流的同步。這個延時由兩部分組成，一部分是DSP串行輸出數據的時間延時，另外一部分就是后續數字電路中的延時。延時的具體計算過程如下：數據傳輸時使用的時鐘信號是對總線時鐘的2分頻，當DSP的主頻是60 MHz時，總線時鐘頻率是30MHz，對它進行2分頻，可以計算出SCLK的周期是66．6ns(實際所測出的周期是78．2 ns)。另外通過測試得到PWM電路的延時最長時間是23．6 ns，鎖存器的最大延時是7．6 ns，移位寄存器的最大延時是3．O ns。由上述對CPLD數字電路的延時和對SCLK周期的測試，就可以得到這樣一個結論：設PWM電路的延時時間為t1、鎖存器的延時時間為t2、移位寄存器的延時時間為t3、SCLK的時鐘周期是Tc，在SPI傳輸的過程中，整個電路的延時t可以這樣計算：

　　由于數字電路傳輸中存在這樣的延時，所以在寫DSP程序時，需要加入一定的延時。此實驗中加入的延時是2μs，可以實現可靠傳輸。

　　4 實驗結果

　　本設計采用全數字結構，易于用CPLD實現。以EPM7256為目標芯片，設計并實現了正確的數據傳輸。當DSP56F801輸出的十六進制參數分別為頻率字DBOE，相位字0403，A相的占空比字04CE，B相的占空比字04CD時，波形輸出如圖7、圖8所示。圖7給出了信號發生器A相輸出信號的實測波形，信號占空比調節為20％；圖8給出了A相輸出信號1和B相輸出信號l的實測波形，兩相信號相位差調節為常用的90°。該實驗結果表明，參數傳輸正確，波形輸出良好。

　　結 語

　　SPI通信方式具有硬件連接簡單、使用方便等優點，應用廣泛。采取硬件和軟件相結合的措施，可以確保SPI通信中數據流的同步，實現可靠通信。本文給出了DSP多SPI端口通信的設計與實現過程，討論了其中的關鍵技術問題。SPI多端口通信方法基于CPLD實現，易移植，易于實現功能擴展，可廣泛應用于各種采用SPI通信方式的自動化裝置。