1 引言
數據采集處理技術是現代信號處理的基礎，廣泛應用于雷達、通信、遙測遙感等領域。隨著信息科學的飛速發展，人們面臨的信號處理任務愈來愈繁重，對數據采集處理系統的要求也愈來愈高。特別是在圖像處理、瞬態信號檢測、軟件無線電等領域，更是要求高速度、高精度、高實時性的數據采集與處理技術。
在傳統高速信號處理中，數字信號處理算法一般是通過專門優化的數字信號處理器實現的，目前主要有TI公司的DSP和AD公司的ADSP用于高端信號處理器應用。當這些處理器仍無法滿足高速信號處理要求時，可以使用專用的信號處理ASIC芯片，然而使用ASIC在設計上受ASIC廠商設計思路限制，使電路設計變得困難和缺乏靈活性。而最近幾年具有乘法器及內存塊資源的大容量FPGA以及基于IP核嵌入的FPGA開發技術的出現，可以將嵌入式微處理器、專用數字器件和高速DSP算法以IP核的形式方便的嵌入FPGA，以硬件編程的方法實現高速信號處理算法，這種形式的嵌入為高端應用領域提供了超高性價比的解決方案。
2 高速數據采集處理卡工作原理及主要器件選用
該高速數據采集處理卡是基于DSP+FPGA架構來設計的。FPGA是整個系統的時序控制中心和數據交換橋梁，而且能夠實現對底層的信號快速預處理，在很多信號處理系統中，底層的信號預處理算法要處理的數據量很大，對處理速度要求很高，但算法結構相對比較簡單，適于用FPGA進行硬件編程實現。而高層處理算法的特點是速據量較低，但算法控制結構復雜，適于用運算速度快、尋址靈活、通信機制強大的DSP芯片來實現。
整個高速數據采集處理系統的主要硬件構成為：高速ADC、RAM、高性能DSP和PCI接口、大容量FPGA。模擬輸入經AD采樣進入FPGA，經過FPGA里的信號預處理模塊處理后進入DSP，由DSP軟件進行后續高級算法處理，DSP通過PCI接口與主機交換數據。系統的原理框圖如圖1所示。
圖1：數據采集處理卡總體結構框圖
DSP采用TI公司的TMS320C6000系列定點DSP中的TMS320C6416；ADC采用2片AD公司的AD9288，從而實現4路8位采樣，最高采樣頻率為100 MSPS；PCI接口采用TMS320C6416 芯片內集成的PCI2.2控制器，理論最大數據傳輸速率為132MBps； DSP程序存儲在Flash存儲器中，器件選用AM29LV160。下面逐一介紹各個主要器件的特性：
2．1 AD9288
AD9288是一款雙8bit 高速模數轉換器，兩個ADC可以獨立工作，最高采樣率100MSPS,內部集成了跟蹤保持電路和基準電路，單電源工作。平行輸出接口，兼容TTL/CMOS格式，工業標準溫度工作范圍， 48PIN LQFP封裝。適合應用與高速信號測量儀器，無線通訊設備。
2．2 XC2V1000
單片XILINX公司的XC2V1000芯片，芯片集成度達100萬門，具有40個18×18乘法器及40個18Kbit塊內存等資源，并有豐富的內部邏輯及路由資源，非常適合實現高速DSP算法，并具有8個DCM可實現復雜的時鐘管理，支持不同形式的I/O接口。
圖2：Virtex2 結構圖
2．3 TMS320C6416
本設計選用的TMS320C6416是TI公司近年推出的高性能定點DSP，其時鐘頻率達600MHz，最高處理能力4800MIPS，采用先進的甚長指令結構（VLIW）的DSP內核有8個運算功能單元，每個時鐘周期可以執行8條指令，所有指令可以條件執行。該DSP具有VITERBI譯碼協處理器（VCP）和turbo譯碼協處理器（TCP）;采用二級緩存結構，一級緩存（L1）由128Kbit的程序緩存和128Kbit的數據緩存組成，二級緩存（L2）為8Mbit；有2個擴展存儲器接口EMIF,一個為64bit（EMIFA）,一個為16bit(EMIFB),可以與異步（SRAM、EPROM）/同步存儲器的DMA通道；主機接口（HPI）總線寬度可由用戶配置（32/16bit），具有32bit/33MHz，3.3V的PCI主從接口，該接口符合PCI標準2.2版，有3個多通道串口（McBSPs），片內還有一個16針的通用輸入輸出接口（GPIO）。
3 高速數據采集處理系統的硬件連接
3．1 模擬信號輸入接口設計
AD9288的模擬信號輸入采用差分輸入方式。單端輸入方式連接比較簡單，但抗噪性能差，采取差分輸入方式可以盡量減少信號噪聲以及電磁的干擾。其AD芯片的單路AD輸入電路如圖2所示：
圖3：模擬信號輸入電路
3.2 AD9288與FPGA芯片的連接
AD采樣時鐘ENC、采樣輸出數據AD_DATA及輸出數據格式選擇DFS等控制信號均接入FPGA，由FPGA靈活編程控制AD采樣。
圖4：AD與FPGA連接結構圖
3.3 FPGA 與DSP芯片的連接
DSP 通過EMIFA口數據線、地址線、片選信號及其它接口控制信號與FPGA的IO連接，實現FPGA內部生成FIFO或RAM等緩存組件與DSP連接，該部分電路主要功能是可以將FPGA內存儲器映射到DSP地址空間，從而實現DSP對FPGA的直接高速數據交換。另將DSP 外部中斷IO信號、及定時器信號接入FPGA，以靈活的實現FPGA與DSP的控制通信。
圖5： FPGA與DSP連接結構圖
3.4 PCI硬件接口
TMS320C6416內部集成33MHz/32位支持PCI主/從接口的PCI2.2接口控制器，無需額外的PCI控制芯片即可方便的與具有PCI接口的主機直接互連。DSP通過內部的EDMA控制器實現集成的PCI接口控制器與DSP的接口。
圖6:PCI接口功能模塊圖
4 PCI接口軟件設計
PCI接口開發中有相當大的工作量是關于PCI軟件的開發，PCI軟件主要包括兩方面的工作：驅動程序設計和主機端應用程序的設計。本系統軟件的設計目標是實現數據采集卡與主機高速的DMA傳輸及對主機對DSP內存空間的讀寫。
4．1 驅動程序設計
驅動程序根據Windows 驅動程序模型（WDM）設計，運行在Win2000 平臺上。支持即插即用，采用基于數據包的DMA 傳輸方式，采用Numega公司的開發包Driver Works和Microsoft公司的2000DDK，并以VC++6.0作為輔助開發環境。
當應用程序請求從采集卡讀數據時，內核I/O 管理器將此請求打包成一個IRP（I/O 請求包），驅動程序調用相關例程把應用程序發來控制信息寫入DSP設置的控制寄存器，并調用驅動程序的讀例程。如果數據處理卡不忙，數據處理卡作為PCI主設備就啟動DMA傳輸；當本次DMA 傳輸完成時，處理卡產生中斷，I/O 管理器調用驅動程序的中斷服務例程和DpcForIsr完成此IRP，并從IRP 隊列中取出下一個IRP，啟動下一次DMA。下一次中斷發生時同樣處理。這樣不斷地進行DMA 傳輸，直到IRP 隊列空為止。
4．2 應用程序設計
主機應用程序是主要實現從高速數據采集處理板該取處理后的數據、存儲、顯示處理及結果以及向數據采集處理板發送控制命令。在Windows 2000下，我們使用的應用程序開發工具是VC++6.0。通過CreatFile（）函數得到PCI句柄，用DeviceIoControl（）函數來向設備驅動程序發送請求及命令，完成數據的讀取與寫入。用ReadFile()函數調用驅動啟動DMA傳輸實現高速數據傳輸。
5 結束語
本高速采集數據處理卡應用了大容量FPGA及高性能數字信號處理器DSP技術和PCI總線技術。DSP是為數字信號處理專門開發的芯片，其內部的總線結構和指令非常適合于數字信號處理，而FPGA高速硬件實現算法的特點使得大容量高速FPGA成為數據處理板級設計重要的選擇,PCI接口的高速可靠的傳輸速率滿足了與主機應用軟件數據傳輸的需求。本設計主要是為了軟件無線電接收機預研所設計的實驗平臺，經實際驗證，系統運行可靠，是一種比較好的高速數據采集與處理的解決方案，有著廣泛的應用前景，也可以用于圖像處理、雷達信號處理等數據采集處理領域。
