| 基于STM32的智能循跡往返小車設計 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：serena | |
| 標簽： STM32 循跡往返小車 | |
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| 文檔介紹： 本設計針對智能交通系統(tǒng)，采用STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件，構(gòu)成了一個完整的車載控制系統(tǒng)，能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式，并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離，同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外，經(jīng)過MATLAB仿真后，成功地實現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速。 | |
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