| 基于STM32的智能循跡往返小車(chē)設(shè)計(jì) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：serena | |
| 標(biāo)簽： STM32 循跡往返小車(chē) | |
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| 文檔介紹： 本設(shè)計(jì)針對(duì)智能交通系統(tǒng)，采用STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測(cè)模塊、顯示模塊等外圍器件，構(gòu)成了一個(gè)完整的車(chē)載控制系統(tǒng)，能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車(chē)、停車(chē)、倒車(chē)返回等各種運(yùn)動(dòng)形式，并且可以自動(dòng)記錄、顯示一次往返時(shí)間和行駛距離，同時(shí)用蜂鳴器提示返回到了起點(diǎn)。另外，經(jīng)過(guò)MATLAB仿真后，成功地實(shí)現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速。 | |
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