基于STM32的智能循跡往返小車設計
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:serena
標簽: STM32 循跡往返小車
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文檔介紹: 本設計針對智能交通系統(tǒng),采用STM32F103作為主控芯片,輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件,構(gòu)成了一個完整的車載控制系統(tǒng),能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式,并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離,同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外,經(jīng)過MATLAB仿真后,成功地實現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速。
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