基于AVR的智能教學無人車控制系統設計 | |
所屬分類:技術論文 | |
上傳者:serena | |
標簽: avr 智能教學無人車 | |
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文檔介紹: 針對市場上大多數教學無人車設計采用單片機單一控制導致其功能擴展性弱、靈活度低等問題,設計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學無人車控制系統,該系統包括PC機控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經無線通信模塊實現對無人車的準確運動控制。實驗結果表明,系統工作穩定,無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環境勘察、敵我識別、打擊等功能,控制效果理想。 | |
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