捷聯式導航計算機的最優Nios II 構建 | |
所屬分類:解決方案 | |
上傳者:chenyy | |
文檔大小:893 K | |
標簽: SoPC | |
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文檔介紹:通常,捷聯式導航計算機要完成數據采集,處理,濾波,解算,控制,通信等多種任務,它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯,還要求處理器有很強的浮點運算能力,這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導航計算機實時性和時間可確定性的要求出發,結合NiosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點,設計了完全可控式雙NiosⅡ處理器,實現了IEEE-754標準單浮點精度的cordic算法,并自定義成用戶指令,而且添加了硬件浮點運算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統無比適合捷聯導航解算,是低成本、高性能的捷聯式導航計算機的最佳選擇。 | |
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