基于ARM-Linux的微慣性單元數據采集與處理
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：298 K
標簽： ARM
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文檔介紹：在Linux下通過串口編程對MEMS IMU數據采集和解算,實現了其高速實時采集。其中,設計的ⅡR低通濾波器有效消除了信號中的噪聲成分,并通過Qt編程設計了應用程序窗口將MEMS IMU的輸出數據動態顯示在ARM開發板上。該設計在小體積、低功耗、低成本的慣性測量中具有重要的工程應用意義,可廣泛應用于動態測量、動態控制、輔助導航等領域。
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