| 基于ARM+Linux的直流伺服控制系統設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：475 K | |
| 標簽： ARM | |
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| 文檔介紹：目前大多伺服控制系統依賴計算機實現，系統體積功耗大、成本高。針對此問題，以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片為硬件平臺，在嵌入式Linux操作系統下設計了直流伺服控制系統。ARM實現控制算法，得出控制量給CPLD ，CPLD主要用作控制接口擴展和信號處理。詳細介紹了Linux設備驅動設計和伺服控制應用程序設計。實驗結果證明，系統能夠實現等速跟蹤、位置跟蹤和正弦跟蹤等控制功能，并能實現復雜控制算法，以滿足控制系統實時性和高速性要求。 | |
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