| FPGA與ARM的無人機陀螺儀數據接口設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：496 K | |
| 標簽： ARM | |
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| 文檔介紹：在無人機系統與地面站通信過程中，機載陀螺儀姿態數據的高速產生與外部相對低速的無線數據模塊傳輸的矛盾日益突出，嚴重制約著無人機的發展。針對這一問題，采用FPGA FIFO作為高速數據緩沖，提出一種基于FPGA內建FIFO的無人機陀螺儀前級通信接口。通過高速異步FIFO緩沖，將無人機陀螺儀姿態數據經由FPGA準確無誤地發送給地面站，顯著提高數據傳輸質量，實現了高速芯片與低速設備之間的通信。整個設計在實際應用中效果良好，數據穩定可靠，滿足了低誤碼率與高穩定性的要求，以及無人機與地面站高速通信的需求，有著廣闊的市場應用前景。 | |
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