摘 ? 要: 針對無線定位中快速移動目標的定位精度差的問題，提出了一種簡單有效的定位跟蹤算法。該算法將信號的多尺度分析方法與基于TDOA的蜂窩網定位技術相結合，基于某尺度上獲得的單一的觀測量，建立了一個新的多尺度的觀測模型?；谛碌亩喑叨扔^測模型，利用擴展Kalman濾波對目標進行定位跟蹤，獲得比在原始尺度上直接進行濾波定位跟蹤更好的效果。通過仿真驗證了該方法對提高蜂窩網無線定位精度的有效性。
關鍵詞： 多尺度估計；到達時間差；定位跟蹤；擴展Kalman濾波；觀測模型
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