①已有的現場總線標準過多,僅IEC國際標準就包含了8個類型,未能統一到單一標準上來,多種現場總線并存已成定局。
②不同類型的現場總線設備均配有專用的通信協議,互相之間不能兼容,無法實現互操作,無法協同工作,也無法實現信息的無縫集成。
為了解決同一控制系統中多種現場總線的集成問題,在一些工程中通常是利用某種標準技術(如OPC技術等)開發能夠連接其現場總線的接口。但各現場總線標準沒有完全統一,需要開發大量的接口才能滿足不同工控對象的需要。因此,我們提出了基于TCWIP的以太網LCD電子標簽系統。
1、基于TCP/IP的以太網LCD 電子標簽輔助揀貨系統
基于TCP/IP的以太網LCD電子標簽是一套安裝在儲位上的液晶顯示裝置。它顯示待揀物品的型號、數量等有效參數,籍此來引導揀貨工作人員正確、快速、輕松地完成揀貨工作。圖1為實際生產中的LED電子標簽揀貨系統。

圖1 電子標簽揀貨系統
在我們的系統中,采用的Ethernet/IP是一種既支持I/0又支持數據交換的開放式工業網絡,采用以太網交換機實現各設備間的點對點連接,能同時支持lOMb/s和100 Mb/s以太網商用產品,便于實現大量數據的高速傳輸,如圖2所示。

圖2 基于TCPIP的以太網LCD電子標簽系統結構圖
這樣整個系統具有以下優點:
①標準化。標準化的底層通信協議,標準化的元器件,如:集線器或交換機。
②結構簡單,穩定性、可靠性高。
③結構開放、帶寬高、互換性好。
④布線簡單、管理方便。
⑤成本低。
2、基于TCP/IP的以太網LCD電子標簽軟件設計
軟件復用一直是軟件程序員夢寐以求的技術。設計模式在某種程度上替我們解決了這個問題,因為它描述了一個在我們周圍不斷重復發生的問題,以及該問題的解決方案的核心。從圖2的網絡結構上可以看出,整個基于TCP/IP的以太網電子標簽系統,直接由計算機通過網卡點對點地控制各個LCD電子標簽單元,因此,具有全開放、成本低、帶寬高、穩定性和可靠性高、布線簡單,運行效率高,管理方便,成本較低的特點。在物流分揀系統中,準確、迅速、及時地顯示諸如物品種類、名稱、數量以及系統的工作狀態等信息,是保證物流系統正常工作,提高系統作業效率的基本條件。因此,穩定可靠是我們設計的基本原則。
系統在控制上的功能可以簡化為:
主控計算機:
(1)對上接收從各個LCD電子標簽單元返回的數據;
(2)對下向各個LCD電子標簽單元發送主控數據信息。
LCD電子標簽:
(1)顯示待分揀物品的種類、名稱、數量、圖形或其他相關信息等;
(2)與主控計算機的網卡通信,上傳和接收數據;
(3)通信沖突檢測(CSMA—CD);
(4)輸入裝置產生相應的輸入,如按鈕、鍵盤等;
(5)輸出裝置產生相應的輸出,如揚聲器,四色燈等。

圖3 基于TCPIP的LCD電子標簽結構圖
圖3為基于TCP/IP的以太網LCD電子標簽的硬件結構,主要由LCD顯示單元、TCP/IP通信芯片、輸入設備(如:按鈕、鍵盤)、輸出設備(如:揚聲器、四色燈等)以及其他外設和單片機DSP以及其他服務電路組成。整個系統的用例圖如圖4所示。

在硬件服務層上,我們采用面向對象的設計方法將LCD顯示單元、按鈕、鍵盤、四色燈、TCP/IP封裝成一個個的對象。這樣也便于今后硬件服務系統的擴充。
由于我們采用的LCD顯示單元,其顯示內容豐富,能顯示數字、字符、圖形、圖片等絕大部分數據,并且支持彩色顯示。本部分的封裝是整個系統的核心和關鍵,因此我們在設計時采用了Composite模式,將文本、直線、圓、矩形、圖片等分別封裝成對象,通過一個公共的抽象類displayObject的接口來實現各自在LCD顯示單元上的重畫(paint)功能,將這些對象的公共屬性存放于接口中,而各自的個體屬性則分別放于各自的類定義中。
LCD顯示單元和這些待顯示數據對象之間為包含關系(Com.posite)。這樣設計的特點是按照LCD電子標簽系統的自然組成對象劃分類,各自獨立封裝,可擴展性非常好,并且結構簡單。
由于本系統基于TCP/IP的以太網,直接采用TCP/IP進行點對點的通信,所以整個類結構比較簡單,LCD電子標簽系統的封裝結構如圖5所示。

圖5 電子標簽系統的類封裝系統圖
由于目前的LCD還不支持真彩,因此在我們的設計中單獨采用一個COLOR類來存放能夠支持的色彩對象。其中Device類捆綁TCP/IP芯片類來接收發送數據,LCD顯示屏以及其他的外設都繼承Device類,以獲取數據傳輸和接收功能。數字、字符、圖形等則繼承抽象類displayObject類。這樣設計的一個很明顯的優勢就是:今后如果有什么新的設備或顯示功能添加,不會影響到原來已經設計調試好的功能。
其c++結構代碼如下:



圖6為采用本方法開發的單個電子標簽屏幕顯示系統的設計操作界面。圖中顯示的為主控計算機下發的一個字符串對象、一個圖片對象和兩個直線對象。

圖6 電子標簽顯示圖
3、結語
本文介紹了基于TCP/IP的以太網LCD電子標簽系統設計,提出并實現了基于面向對象和軟件設計模式的裝設計方法,在實際使用中代碼靈活、結構簡單、系統穩定,而且維護起來也十分方便。