摘 要: 為了實現中標麒麟操作系統下的串口調試,提出了兩種調試方法:利用系統自帶的minicom調試工具;采用圖形化用戶界面開發軟件Qt4編寫調試程序的方法。分別對VGA8×4矩陣切換器進行串口通信控制實驗。實驗結果表明,兩種調試方法都能成功實現對矩陣切換器的控制,且都比較簡單實用。
關鍵詞: 中標麒麟操作系統; 串口調試; minicom; Qt4; 矩陣切換器
目前,由于國產的中標麒麟操作系統有著高安全性,以及其功能、穩定性、效率方面都達到國外同類產品水平,部分指標還要優于國外同類產品,極大地降低了采購成本及維護成本等特點,中標麒麟操作系統逐步地應用到了部隊、國家大型的建設項目、企事業單位中,如國家電網D5000項目等[1]。串口作為一種廣泛應用的計算機接口,計算機對設備進行通信控制幾乎都是通過串口進行的。在中標麒麟操作系統下進行串口調試與Windows不同,本文將介紹兩種中標麒麟操作系統下的串口調試方法。
1 串口編程
在任何操作系統下,串口調試程序的編寫都是按照打開串口設備、初始化串口和串口讀寫操作的步驟進行[2]。
1.1 打開串口
中標麒麟操作系統與Linux系統類似都是基于文件的,把硬件設備都看作文件,對硬件設備進行操作,就是對設備文件的操作[3]。串口設備的設備文件是用“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”來命名的,Windows下的“COM1”對應于中標麒麟下的“/dev/ttyS0”。打開串口只需要調用open()函數打開設備文件即可。
1.2 初始化串口
串口的初始化設置包括波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位和流控制設置。對它們各自進行設置時都有多種選擇,因此編程時一般采用switch()函數實現。
1.3 串口讀寫操作
串口工作模式有阻塞方式和非阻塞方式兩種。阻塞方式比較簡單,當對串口進行操作時,如果條件不滿足,操作會被阻塞,只有條件滿足時操作才會進行;非阻塞方式是采用輪詢對串口進行操作,編程時可以定義一個定時函數,通過定時實現對串口緩沖區的訪問[2]。
2 minicom串口調試軟件
2.1 minicom簡介
minicom的功能與Windows系統下的超級終端類似,計算機可以利用此軟件通過串口控制外部硬件設備。
2.2 minicom安裝
中標麒麟操作系統最新發行版(NeoKylin3.2.1)的系統盤中集成有minicom的rpm安裝包,因此只需要將系統盤插入電腦,打開終端,運行#yum list | grep minicom 命令查看minicom的版本, 然后采用#yum install命令安裝。
2.3 minicom配置及使用
第一次運行minicom,為了保證minicom能正確地對CPU進行讀寫操作,需要對minicom的端口和波特率等進行配置[4]。
進入root輸入#minicom-s命令,確定后會彈出minicom的配置界面如圖1所示。
2.4 minicom控制VGA8×4矩陣切換器
VGA8×4是8輸入4輸出的矩陣切換器,它具有標準的RS-232串行通信接口,用戶可以通過RS-232接口,進行計算機遠端控制。其通信控制協議:波特率為9 600 b/s,數據位為8 bit,停止位1 bit,沒有奇偶校驗位和流控制位。控制命令格式為:設備號+輸出端口號+控制符+輸入端口號+!。其中“設備號”和“控制符”都是1個字符位,“輸出端口號”和“輸入端口號”都是2 bit數字,“!”是命令結束符。例如:設備號為A,以視頻控制方式(控制符為“[”),第3路輸入信號切換到第1路輸出,其控制命令為“A01[03!”。如果控制成功,矩陣切換器前面板中由4個數碼管組成的狀態顯示區會顯示“0103”4個數字,它表示矩陣切換器當前的狀態為第1路輸出信號是由第3路輸入的[5]。
利用minicom控制矩陣切換器以視頻控制方式,第3路輸入后由第2路輸出的控制實驗如圖3所示。圖3中上側圖顯示minicom發送的控制名令為A02[03!,下側圖可以看出矩陣切換器前面板4個數碼管顯示0203,這說明控制實驗成功。
3 Qt4編寫串口調試程序
3.1 Qt簡介
Qt是挪威的Trolltech公司開發的面向對象的C++圖形用戶界面程序開發框架。Qt以其作為一個跨平臺框架而著稱,它使用“一次編寫,隨處編譯”的方式為開發包括Windows、Linux和Mac等多平臺的應用軟件提供方便,在中標麒麟操作系統下也可以用Qt編程。Qt擁有直觀、強大的API,用戶只要具備一定的C/C++基礎,就能夠快速地用Qt編寫應用程序[6]。
NeoKylin3.2.1系統安裝盤中集成有Qt4.6版本的rpm安裝包,要想安裝Qt只需將系統盤插入電腦,采用install命令就能把Qt4.6安裝到自己的電腦中。
3.2 Qt串口編程
到目前為止,Qt的發行版本中還沒有專門針對串口定義控制類,要用Qt編寫串口調試程序,最簡單的方法是使用第三方編寫的Qextserialport類[7-8]。Qextserialport繼承自Qt定義的對輸入/輸出設備操作的基類QIODevice。Qextserialport類中完整定義了包括打開串口、串口初始化設置和讀寫串口的一系列操作。使用Qextserialport類編寫串口調試程序時,只需將串口操作相關的參數傳遞給它,就能完成相應的功能。因此,使用Qextserialport類編寫串口調試程序時,只需要編寫很少的代碼就能實現串口調試的功能。
3.3 Qt4編寫VGA8×4矩陣切換器控制程序
控制要求:矩陣切換器的第3路輸出連接一個40英寸的大屏幕顯示器,第1路至第4路輸入分別連接4臺計算機,要求編寫控制程序,通過4個控制按鈕實現大屏幕顯示器可以選擇顯示4臺計算機。
根據前面矩陣切換器的介紹可知4個按鈕發送的控制命令分別是:A03[01!、A03[02!、A03[03!和A03[04!。Qt中定義了信號與槽機制,槽與信號連接在一起,每當發射這個信號時,就會自動調用這個槽。在設計4個按鈕時,就用信號與槽機制,當點擊按鈕時,會發送一個信號,同時定義一個響應槽函數實現相應數據的發送。控制程序流程圖4所示,程序界面如圖5所示。
部分程序代碼如下:
mySerial = new
Posix_QextSerialPort("/dev/ttyS0",QextSerialBase::Polling );
//定義串口對象,指定串口名,使用查詢方式
mySerial ->open(QIODevice::ReadWrite);
//以讀寫方式打開串口
mySerial ->setBaudRate(BAUD9600);
//波特率設置為9 600 b/s
mySerial ->setDataBits(DATA_8);
//設置數據位為8 bit
mySerial ->setParity(PAR_NONE);
//奇偶校驗設置為無校驗
mySerial ->setStopBits(STOP_1);
//停止位設置為1 bit
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
//流控制設置為無流控制[7]
圖5和圖6顯示了通過Qt4編程控制矩陣切換器實現大屏幕顯示2號計算機的實驗情況。根據顯示結果可知,控制實驗成功。
文中提出的兩種方法都能夠實現中標麒麟操作系統下的串口調試。采用minicom不需要自己編程,但是使用時不夠方便,不夠直觀;使用Qt4編寫串口調試程序,比較簡潔、直觀,同時它還可以集成到一個大型程序中,作為一個子模塊而存在。
參考文獻
[1] UGMBBC. 麒麟安全操作系統獲國家電網2011采購大單[EB/OL].(2011-09-07)[2011-12-19].http://www.cnbeta.com/articles/154312.htm.
[2] 李萌. Linux操作系統多串口編程技術[J].火控雷達技術,2008(3):88-95.
[3] 鳥哥. 鳥哥的Linux私房菜基礎學習篇[M].北京:人民郵電出版社,2010.
[4] 劉昆. 應用minicom實現對ARM嵌入式CPU的讀寫操作[J].科技創新導報,2008(6):197.
[5] 矩陣切換器使用說明書[M]. 成都訊維信息技術有限公司,2010.
[6] BLANCHETTE J,SUMMERFIELD M. C++ GUI Programming with Qt4(第二版)[M].閆峰欣,曾泉人,張志強,譯.北京:電子工業出版社,2008.
[7] YAFEILINUX. Qt串口通信專題教程[EB/OL].(2010-07-08) [2011-12-20]. http://www.yafeilinux.com/?p=820.
[8] BFOSD.qextserialport[EB/OL].(2009-05)[2011-12-20].http://code.google.com/p/qextserialport/.