摘  要： 結合公安扁平化指揮需求，北斗導航既能保證位置信息安全和可靠，也能在3G信號無法覆蓋的地方，利用北斗雙向短報文功能進行定位數據和現場文字信息的實時傳輸。各類現場感知終端搭載北斗導航模塊實現低空無人機偵查、車載現場應急指揮、移動警務終端任務執行和領導遠程指揮決策的天地一體化扁平化指揮功能，通過北斗衛星和3G網絡建立無線接入公安專網的數據通道，指揮后臺采用位置云架構SOA服務接口整合公安業務系統，以PGIS地圖為展示基礎形成公安專有指揮云體系。最后通過廣西和新疆公安案例驗證北斗導航和“云+端”技術在公安指揮實戰中的成效，并指出存在問題。
關鍵詞： 北斗導航系統；扁平化指揮；現場感知；云＋端；警用地理信息系統

    隨著經濟發展和科技進步，各類社會矛盾凸顯，不穩定因素增多，公安業務系統面臨形勢更加嚴峻、傳統指揮已不能適應新形勢下公安科學決策、快速反應、精確打防管控等要求。公安扁平化指揮的特征是減少中間環節、指揮幅度增加、權力更加集中、調動范圍更廣，直接“點對點”式的調度一線警力，以公安指揮中心為主，以派出所和現場指揮調度為輔，直接指揮最小作戰單元和勤務崗位，實現對警情的快速反應、迅速處置，最終達到提高勤務指揮質效、增強整體防控效能的目的[1]。公安扁平化指揮系統是信息化建設的龍頭工程，著重實現“空中有圖像、地面有監控、現場有警力、圖上有定位，指揮有手段”的天地一體化指揮目標。
北斗在公安中的作用
    北斗衛星導航系統BDS（Beidou Navigation Satellite System）是我國自主研制的全天候、全天時、區域性衛星定位導航通信系統，與美國GPS、俄羅斯格羅納斯、歐盟伽利略系統并稱全球四大衛星導航系統，覆蓋中國全境無盲區，具備定位、導航和通信功能，安全可靠、穩定性高、保密性強[2]。北斗在公安中地位和作用日漸顯著。首先，公安警員定位信息必須高安全：警員警車位置、處置場所等都屬于保密信息，公安終端使用美國GPS安全隱患大；其次，極端應急下通信需要保障：利用北斗終端短報文功能，可以將警員位置和現場信息通過北斗回傳中心，解決特殊環境下通信盲區問題，尤其適合在地域遼闊的新疆、西藏等常規通信手段無法到達的地區使用。
體系建設和總體設計總體建設目標
    “天地一體化”公安扁平化指揮系統是一個跨區域的集多級指揮調度、單警作戰指揮、北斗衛星通信、視頻實時傳輸、目標跟蹤監控、電子地圖應用、移動偵查指揮為一體的系統工程，構建一套技術先進、體系完備的“多級遠程聯動”指揮作戰信息系統，實現公安指揮中心、現場指揮部和現場民警進行遠距離跨區域的有效指揮、資源共享和信息互動。
系統架構組成
    “天地一體化”公安扁平化指揮體系主要包括空中偵察、地面指揮、通信網絡和指揮中心四個部分，如圖1所示。

    （1）空中偵察部分：無人和直升機搭載任務載荷進行圖像實時獲取和無線微波回傳，基于機載北斗設備把定位信息通過北斗衛星回傳到指揮中心。
    （2）地面指揮部分：現場指揮部基于衛星通信指揮車來建設，安裝地面站接收空中偵察單元回傳的視頻數據，轉換后落地和現場展示。利用北斗移動指揮機實現對車輛和單兵的定位監控，通過北斗衛星回傳給上級北斗指揮機；同時負責把行動小組和移動指揮車發回的視頻信息、現場情況、情報信息進行匯聚，重要信息通過寬帶衛星回傳到公安部指揮中心。移動指揮車是行動的核心前線單元，通過車載指揮軟件調度周邊警力、收集現場證據、音視頻監控和下發指令等[3]。車載3G圖傳回傳現場視頻，車載北斗設備作為無3G情況下定位和短報文回傳的補充。單兵系統是配發給民警的各類北斗設備和終端，實現北斗定位回傳、警務執法和現場采集等功能。
    （3）通信網絡部分：主要包括北斗衛星通道、3G無線通道和公安350 M集群。其中北斗衛星落地靠安裝在公安網內的北斗指揮機來接收下屬北斗用戶機回傳的定位和短報文信息；3G網絡主要通過運營商部署VPN專線到公安部門來實現3G數據的回傳接收；350 M集群是公安自己建立的獨立語音集群對講網絡，實時接收集群手臺和車臺的語音數據。
    （4）公安扁平化指揮中心：是指揮體系的核心大腦和后臺，在指揮室內通過大屏系統實時顯示回傳現場視頻和定位信息，通過指揮調度軟件實現對任務現場的實時調度和指揮功能，底層通過位置云技術架構實時對接公安內網PGIS、警綜平臺和大情報數據平臺。
扁平化多級體系
    公安扁平化指揮體系的組織機構如圖2所示，包括省、市、縣三級指揮中心，在處理重大突發事件時，可根據預案等級動態重構，建立不同層次的現場指揮中心，實現不同警情模式下的動態調整。常規警情模式下遵循“層級指揮、屬地管轄”機制完成逐級指揮。重大警情時省、市、縣三級指揮單元可進行跨級指揮，任何一級指揮單元都可動態調整為現場指揮單元，形成“關口下沉、指揮前移”的戰時指揮模式。根據現場指揮員級別動態調整現場指揮所的權力，指令直接發出反向傳遞到各單元，同時實現與社會資源的實時互動。

空中偵察設計和應用建立空中圖像偵察系統的需求
    公安部門對于重大案件的前期摸排、重大安保線路的現場調查、重大警情的聯動處置、群體性事件的現場掌控都需要用到無人機和直升機進行空中實時偵察和取證。重點任務包括大范圍搜尋和偵察、對群體性事件中重點人物進行拍照、實施撒傳單和催淚彈等驅散反制手段，以及利用“圖像凝視”技術對嫌疑車輛自動進行動態實時跟蹤。
空中偵察系統的組成
    空中圖像偵察系統由飛行器、地面控制站、任務載荷和情報站組成。飛行器包括飛機機體、動力裝置、飛控導航、北斗傳輸設備、回收裝置等[4]；地面控制站包括遙測無線電發射、地面遙測接收等；任務載荷包括可見光攝像機、紅外攝像機和數碼相機等；情報處理站實現實時拼接地圖和目標定位功能。
地面指揮體系搭建和應用現場和車載北斗指揮單元
    在現場指揮部和移動指揮車上搭建基于北斗的用戶和指揮機以及北斗指揮軟件，實現現場指揮部對現場警車和單兵警員的指揮調度功能。其中現場指揮部采用北斗增強式指揮機，北斗指揮軟件實現北斗定位、通信指揮等功能，通過北斗逐級通播、位置報告和態勢等構建指揮網絡，滿足多級指揮要求[5]。
北斗警務終端單兵作戰單元
    由于公安警務人員工作環境和職業的特點，對警務終端有特殊要求：首先要保障警員定位的安全性；要有三防能力，適應戶外惡劣環境；屏幕硬度要高并且強光下可見；電池續航長，能滿足長時間工作；產品要輕便，操作靈活[6]。單兵作戰軟件負責與指揮中心、移動指揮車以及周邊警員進行信息傳遞和聯動，具有導航定位、快速編組溝通、證據采集上報、在線查案和語音對講等功能。考慮到公安現場網絡的特殊和復雜性，單警終端采用北斗/GPS雙模芯片，既能利用北斗和GPS實現雙星定位和無縫覆蓋，也能利用短報文實現應急通信保障。
扁平化指揮中心平臺
    扁平化指揮中心平臺是公安扁平化指揮體系靈活運轉的“大腦”，目標是“搭建公共平臺、集成基礎設施、引接現有系統、互聯社會聯動”，系統效果如圖3所示。平臺利用位置云技術把矢量、三維、街景和PGIS（警用地理信息平臺）多種地圖進行整合[7]，增強公安民警“精確偵查、精確布控和精確抓捕”的偵查辦案能力。實現天網、3G視頻和語音對講的指揮調度大整合。建立和警綜平臺、大情報等公安業務系統的橋梁，創建了扁平化指揮和情報研判的一體化流程[8]。

    基于北斗的單兵終端、移動指揮車和無人機組成地面和空中的現場感知手段，通過北斗、3G和350M集群網搭建多級指揮神經網絡，采用位置云構建公安扁平化指揮中心，構成了典型的“云+端”創新警務模式，是北斗導航和位置服務技術結合公安扁平化指揮需求的一個嶄新和大膽的嘗試。公安扁平化指揮體系分別在廣西和新疆公安進行了實踐檢驗，取得了較好實戰效果,但后期建設也需要考慮到公安科信部門的技術支持力度和加強培養公安技術人才等問題。
參考文獻
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[2] 趙琳，丁繼成，馬雪飛.衛星導航原理及應用[M].西安：西北工業大學出版社，2011.
[3]張亮.“金盾工程”中公安信息系統結構[J].警察技術，2002(3)：13-14.
[4] 吳云東，張強.立體測繪型雙翼民用無人機航空攝影系統的實現與應用[J].測繪科學技術學報，2009，26(3)：161-164.
[5] 朱永輝，白征東，過靜珺，等.基于北斗一號的地質災害自動監測系統[J].測繪通報，2010(2)：5-7.
[6] 合眾思壯.“中國位置”上線，位置云體系實現從云到端[EB/OL].[2011-7-29].http：//www.unistrong.com/news/NewsShow_2170.aspx.
[7] 公安部計算機與信息處理標準化技術委員會.GA/Z01-2004城市警用地理信息系統標準體系[S].北京：中國標準出版社，2002.
[8] 公安部計算機與信息處理標準化技術委員會.GA/T493-2004 城市警用地理信息系統建設規范[S].北京：中國標準出版社，2004.