摘  要： 針對(duì)某燃料運(yùn)輸有限公司燃煤運(yùn)輸車(chē)輛的管理現(xiàn)狀，以GPS、GPRS、GIS和數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)為支撐，對(duì)該燃料運(yùn)輸有限公司的燃運(yùn)車(chē)輛監(jiān)控管理需求做了細(xì)致的分析，提出燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)，包括車(chē)輛管理、駕駛員管理和在途運(yùn)輸監(jiān)控等功能。

　　關(guān)鍵詞： GPS；GIS；GPRS；燃運(yùn)車(chē)輛；監(jiān)控

　　監(jiān)控運(yùn)輸車(chē)輛可以有效減少車(chē)輛事故和提高行車(chē)效率。目前，車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)集成許多先進(jìn)的技術(shù)，如衛(wèi)星定位技術(shù)GPS（Global Positioning System）、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)GPRS（General Packet Radio Service）、地理信息系統(tǒng)GIS（Geographic Information System）、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)優(yōu)化等，通過(guò)以上技術(shù)的綜合運(yùn)用，能實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)自動(dòng)收集、傳送、儲(chǔ)存、分析以及備份，對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛進(jìn)行合理調(diào)配以及實(shí)時(shí)監(jiān)控[1]。

　　1 背景與現(xiàn)狀分析

　　石河子天富燃料運(yùn)輸有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)為燃運(yùn)公司）的主要任務(wù)是拉運(yùn)燃煤，確保石河子4個(gè)熱電廠和供熱公司燃煤的采購(gòu)供應(yīng)運(yùn)輸，轄區(qū)內(nèi)農(nóng)牧團(tuán)場(chǎng)的集中供暖、農(nóng)工生活用煤。燃運(yùn)公司由最初幾輛運(yùn)輸車(chē)增長(zhǎng)至現(xiàn)今的幾十余輛，公司的規(guī)模不斷擴(kuò)大，效益不斷提高，同時(shí)帶來(lái)了許多新的問(wèn)題。駕駛員的違章率高達(dá)30%，路橋費(fèi)用、運(yùn)輸車(chē)輛私用率以及車(chē)輛油耗增加，運(yùn)輸公司車(chē)輛管理工作者的工作量增大很多。

　　針對(duì)燃運(yùn)公司車(chē)輛管理現(xiàn)狀，綜合運(yùn)用GPS、GPRS、GIS和計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了燃運(yùn)公司車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)。其中，GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位；GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位數(shù)據(jù)的傳輸；GIS技術(shù)則以電子地圖的方式實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛地理位置；計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)燃運(yùn)公司對(duì)在途運(yùn)輸車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。在對(duì)燃料公司車(chē)輛管理狀況充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，按照軟件工程的思想，運(yùn)用面向?qū)ο蠹夹g(shù)、Visual C++、SQL Server 2005和MapX技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛管理、在途運(yùn)輸車(chē)輛監(jiān)控管理等模塊。

　　2 燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)分析

　　2.1 功能需求分析

　　下面將主要從車(chē)輛管理功能、監(jiān)控功能、系統(tǒng)管理功能和通信服務(wù)功能等4方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。

　　2.1.1 車(chē)輛管理功能

　　車(chē)輛管理功能中主要包括車(chē)輛注冊(cè)和車(chē)輛查詢(xún)等。除了車(chē)輛等基本信息管理外，重點(diǎn)是對(duì)燃運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)車(chē)輛及時(shí)定位，實(shí)時(shí)掌握車(chē)輛信息及駕駛員信息。因而，為實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛的監(jiān)控，在每一輛車(chē)上配備GPS車(chē)載單元，通過(guò)GPRS獲得車(chē)載信息，可通過(guò)系統(tǒng)對(duì)它們進(jìn)行監(jiān)控和管理。在以下幾項(xiàng)具體的操作中，只有車(chē)輛查詢(xún)和駕駛員查詢(xún)操作，一般監(jiān)控人員可以操作外，其他的操作可以由監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)管理員操作。

　　（1）車(chē)輛注冊(cè)

　　車(chē)輛注冊(cè)主要針對(duì)新入網(wǎng)的車(chē)輛基本信息進(jìn)行登記。燃運(yùn)公司內(nèi)的貨運(yùn)車(chē)輛只有通過(guò)審驗(yàn)合格和管理部門(mén)審批后，才能由車(chē)輛管理人員將車(chē)輛的具體信息錄入數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便實(shí)施監(jiān)控和管理。

　?。?）車(chē)輛注銷(xiāo)

　　一方面，隨著燃運(yùn)公司的煤炭運(yùn)輸任務(wù)的加重，公司內(nèi)部的貨運(yùn)車(chē)輛遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠使用，為了解決車(chē)輛短缺的問(wèn)題，就通過(guò)尋找一些能夠長(zhǎng)期拉運(yùn)燃煤的私營(yíng)業(yè)主的貨運(yùn)車(chē)輛的辦法來(lái)解決。當(dāng)這些社會(huì)車(chē)輛今后不再承擔(dān)煤炭運(yùn)輸任務(wù)時(shí)，可以刪除這些車(chē)輛信息。另一方面，由于拉運(yùn)燃煤的車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間使用且多行駛在礦區(qū)，超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)難以繼續(xù)使用，或達(dá)到報(bào)廢年限，不得不將它們的信息進(jìn)行注銷(xiāo)。

　?。?）車(chē)輛查詢(xún)

　　通過(guò)對(duì)車(chē)輛的查詢(xún)可了解車(chē)輛的具體情況，為監(jiān)控工作人員提供管理的依據(jù)。查詢(xún)時(shí)，可根據(jù)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)輛顏色、車(chē)輛型號(hào)、駕駛員等信息進(jìn)行搜索。

　?。?）車(chē)輛信息修改

　　在燃運(yùn)公司的運(yùn)輸車(chē)輛，如果遇到車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼更改及車(chē)輛重新噴漆等情況時(shí)，就需要更新數(shù)據(jù)，修改數(shù)據(jù)庫(kù)中車(chē)輛的基本信息。

　?。?）駕駛員信息添加、刪除與修改

　　對(duì)燃運(yùn)公司具有駕駛資質(zhì)的駕駛?cè)藛T的信息進(jìn)行添加，所要添加的信息主要包括駕駛?cè)藛T的姓名、年齡、駕駛證號(hào)、聯(lián)系方式等基本信息。如駕駛?cè)藛T從燃運(yùn)公司離職，就要將其數(shù)據(jù)信息刪除。駕駛員的信息如變化，比如駕駛員的移動(dòng)電話(huà)、家庭住址等，就需要將駕駛員信息進(jìn)行修改。

　?。?）駕駛員信息查詢(xún)

　　當(dāng)遇到有緊急的運(yùn)輸任務(wù)需要和駕駛員及時(shí)聯(lián)系，可通過(guò)查詢(xún)的方式，找到駕駛員的移動(dòng)電話(huà)，以便聯(lián)系。

　　2.1.2 監(jiān)控功能

　　監(jiān)控功能是設(shè)計(jì)運(yùn)行燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)的主要目的。用戶(hù)通過(guò)監(jiān)控界面查看車(chē)輛的具體行駛位置，查看運(yùn)輸車(chē)輛歷史行駛軌跡，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車(chē)輛及時(shí)定位等。此外，在監(jiān)控界面的電子地圖區(qū)域能對(duì)地圖進(jìn)行縮放、漫游和平移等操作，方便清晰地查看車(chē)輛位置信息。監(jiān)控功能模塊的用例圖如圖1所示。

　?。?）地圖查看

　　電子地圖顯示功能是系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的必備的條件，在電子地圖上用戶(hù)可實(shí)時(shí)查看車(chē)輛的準(zhǔn)確位置，依據(jù)地圖判斷車(chē)輛行駛情況。在電子地圖上還可以進(jìn)行放大、縮小和鷹眼效果。

　?。?）車(chē)輛位置定位

　　在本系統(tǒng)中，為了能將燃運(yùn)車(chē)輛的位置準(zhǔn)確地顯示在電子地圖上，考慮用形象的帶有方向性圖標(biāo)代表車(chē)輛的行駛方位，圖標(biāo)的位置即代表車(chē)輛的位置。

　　由于車(chē)輛的位置是處于動(dòng)態(tài)變化的，所以車(chē)輛在地圖上顯示時(shí)也是動(dòng)態(tài)的。通常車(chē)輛的位置是在道路上，尤其是正在行駛中的車(chē)輛，表現(xiàn)在電子地圖上時(shí)，車(chē)輛的圖標(biāo)也應(yīng)該在地圖對(duì)應(yīng)的道路上。然而由于GPS定位存在一定誤差，實(shí)時(shí)的車(chē)輛圖標(biāo)經(jīng)常無(wú)法和地圖上的道路一致，此時(shí)就要將圖標(biāo)的位置與道路進(jìn)行匹配，就需要不斷地把從車(chē)載終端中接收的車(chē)輛位置信息投射到電子地圖上，使車(chē)輛在地圖上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和實(shí)際的行駛狀況相一致[2]。

　?。?）歷史軌跡回放功能

　　燃運(yùn)公司內(nèi)運(yùn)輸車(chē)輛的發(fā)車(chē)情況、行駛路徑、速度和事件等信息都由監(jiān)控中心所監(jiān)控，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，需要時(shí)可從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出特定時(shí)間段內(nèi)車(chē)輛的位置數(shù)據(jù)用來(lái)實(shí)現(xiàn)重新回放功能。

　?。?）報(bào)警處理

　　監(jiān)控系統(tǒng)能夠及時(shí)的處理來(lái)自燃運(yùn)車(chē)輛的報(bào)警。在途運(yùn)輸車(chē)輛，如果出現(xiàn)了超速和駛離規(guī)定的路線時(shí)，會(huì)將信息傳送給監(jiān)控終端，這時(shí)一般監(jiān)控人員可以根據(jù)報(bào)警信息及時(shí)處理，可以啟動(dòng)與車(chē)載終端的通話(huà)等處理措施。

　?。?）電子圍欄設(shè)定

　　在煤炭運(yùn)輸過(guò)程中，如果出現(xiàn)迷路、司機(jī)干私活等情況，運(yùn)輸車(chē)輛會(huì)偏離正常路線。為防止這些情況，應(yīng)設(shè)置一定的區(qū)域限制。如車(chē)輛一旦出現(xiàn)偏離正常行駛路線時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警提示。

　　由于在監(jiān)控軟件中對(duì)經(jīng)緯度范圍和速度參數(shù)的設(shè)定，當(dāng)出現(xiàn)超范圍或超速時(shí)，除了監(jiān)控終端會(huì)給監(jiān)控人員報(bào)警外，車(chē)載終端設(shè)備也會(huì)給駕駛員提示越界或超速報(bào)警信息。

　　2.1.3 系統(tǒng)管理功能

　　監(jiān)控中心對(duì)車(chē)載終端發(fā)來(lái)的緊急狀態(tài)報(bào)警信息要有效地控制和處理。對(duì)緊急事件發(fā)生時(shí)的緊急標(biāo)識(shí)符的位置和數(shù)量進(jìn)行管理并存入后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)任務(wù)完成后，刪除緊急狀態(tài)控制標(biāo)志及相應(yīng)的后臺(tái)信息、存檔。

　?。?）數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)與備份

　　為了讓系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定地運(yùn)行，防止系統(tǒng)出現(xiàn)操作失誤或系統(tǒng)故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，需將數(shù)據(jù)庫(kù)備份到磁帶或其他存儲(chǔ)介質(zhì)上，以便于對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢(xún)和系統(tǒng)恢復(fù)等。

　　（2）用戶(hù)管理

　　對(duì)系統(tǒng)中的用戶(hù)進(jìn)行權(quán)限的劃分，不同權(quán)限用戶(hù)所使用的功能略有區(qū)別。關(guān)于權(quán)限控制方面的需求，在系統(tǒng)中采用基于角色的權(quán)限控制機(jī)制，允許管理員對(duì)具有特殊要求的資源進(jìn)行操作，而非管理員權(quán)限的用戶(hù)登錄系統(tǒng)后，所見(jiàn)到的只是權(quán)限設(shè)定訪問(wèn)模塊。在監(jiān)控中心系統(tǒng)中，將所有用戶(hù)分為管理員和一般監(jiān)控人員兩類(lèi)。

　　2.1.4 通信服務(wù)

　　通信服務(wù)功能主要是為監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控功能提供服務(wù)支持，作為后臺(tái)通信服務(wù)系統(tǒng)，通信服務(wù)功能實(shí)現(xiàn)與否，直接影響系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。

　　通信服務(wù)功能支持信息發(fā)送和接收，保障監(jiān)控中心與終端之間的聯(lián)絡(luò)。車(chē)輛的定位信息是通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)發(fā)送到管理監(jiān)控中心的，監(jiān)控中心需具有將車(chē)載終端發(fā)來(lái)的接收和信息解碼功能。監(jiān)控中心面向所有的燃煤運(yùn)輸車(chē)輛發(fā)送一些控制指令。通信服務(wù)模塊用例圖如圖2所示。

　　2.2 系統(tǒng)非功能需求

　　監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)多方面考慮到今后運(yùn)行的穩(wěn)定以及后續(xù)擴(kuò)展，在設(shè)計(jì)時(shí)還考慮以下幾點(diǎn)。

　　（1）可靠性

　　燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)要運(yùn)行穩(wěn)定，為車(chē)輛監(jiān)控和企業(yè)的人身財(cái)產(chǎn)安全提供有力的保障。除硬件設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)高性能外，在采用安全性數(shù)據(jù)庫(kù)軟件的基礎(chǔ)上，還要在監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)中要有用戶(hù)權(quán)限設(shè)置和身份驗(yàn)證等功能。

　　（2）經(jīng)濟(jì)實(shí)用性

　　針對(duì)燃運(yùn)公司中小規(guī)模特點(diǎn)，系統(tǒng)架構(gòu)時(shí)要以簡(jiǎn)單、有效為目標(biāo)。在構(gòu)造系統(tǒng)時(shí)，使用易實(shí)現(xiàn)的C/S模式，降低系統(tǒng)架構(gòu)的硬件成本，利于數(shù)據(jù)的管理和維護(hù)。在設(shè)計(jì)軟件時(shí)系統(tǒng)的界面要友好，操作簡(jiǎn)單，有利于監(jiān)控人員及時(shí)了解車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。

　　（3）可擴(kuò)展性

　　因?yàn)槊鎸?duì)的是一個(gè)中小型的燃料運(yùn)輸企業(yè)的車(chē)輛管理業(yè)務(wù)原型，構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)應(yīng)充分考慮今后系統(tǒng)擴(kuò)大容量的問(wèn)題。選用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)軟件，預(yù)留可擴(kuò)展的模塊，用以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的新需求。各硬件設(shè)計(jì)應(yīng)符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通信技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議，數(shù)據(jù)庫(kù)等軟件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)接口，都便于今后系統(tǒng)的擴(kuò)展[3]。

　　3 燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　構(gòu)建燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)的C/S兩層架構(gòu)。設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮燃運(yùn)公司實(shí)際情況，系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)的原則。設(shè)計(jì)出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、監(jiān)控中心軟件功能模塊和燃運(yùn)車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　3.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　根據(jù)燃運(yùn)公司的規(guī)模特點(diǎn)、功能需求，構(gòu)建了基于C/S模式的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖，如圖3所示。燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控中心、GPRS網(wǎng)絡(luò)和車(chē)載終端3部分組成。監(jiān)控中心負(fù)責(zé)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有流動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)工作，GPRS網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)GPS信息的運(yùn)輸，車(chē)載終端負(fù)責(zé)接收GPS衛(wèi)星定位信號(hào)和自身車(chē)輛狀態(tài)的采集。

　　車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)中車(chē)載終端的通信方式使用GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信。而GPRS網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心的無(wú)線傳輸方式用GPRS無(wú)線DDN傳輸業(yè)務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。GPRS無(wú)線DDN系統(tǒng)向用戶(hù)提供車(chē)載終端與監(jiān)控終端的透明數(shù)據(jù)通道。監(jiān)控中心通過(guò)DDN專(zhuān)線接入中國(guó)移動(dòng)的路由器，路由器為通信服務(wù)器分配私有IP地址，保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸中安全性、可靠性和數(shù)據(jù)傳輸延遲時(shí)間。

　　3.2 監(jiān)控中心功能設(shè)計(jì)

　　充分考慮車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的需求分析，設(shè)計(jì)了監(jiān)控系統(tǒng)基本功能模塊，如圖4所示。

　　3.3 數(shù)據(jù)庫(kù)表設(shè)計(jì)

　　數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)采用Microsoft SQL Server 2005，構(gòu)建基于C/S模式的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。本系統(tǒng)中涉及數(shù)據(jù)量較大，需要建立相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，以保證能提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、事后查詢(xún)需求。系統(tǒng)中需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)有：車(chē)輛基本屬性、用戶(hù)信息、GPS軌跡數(shù)據(jù)、用戶(hù)操作日志數(shù)據(jù)、報(bào)警信息管理和其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等。車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)（DB_gps）中部分?jǐn)?shù)據(jù)表為：車(chē)輛基本信息表、車(chē)輛定位數(shù)據(jù)表、操作員信息表、報(bào)警事件表和駕駛員表等。

　　4 燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　監(jiān)控軟件是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Windows應(yīng)用程序，如圖5所示。監(jiān)控系統(tǒng)主界面主要包括左右兩部分。左側(cè)為車(chē)輛列表，列表中為監(jiān)控系統(tǒng)中所有安裝有車(chē)載終端的車(chē)輛，右側(cè)為地圖界面，在地圖界面中用戶(hù)可看到車(chē)輛行駛狀態(tài)，并且依據(jù)由車(chē)載終端傳遞車(chē)輛位置數(shù)據(jù)的間隔時(shí)間，每隔一段時(shí)間就對(duì)地圖刷新一次，從而達(dá)到對(duì)車(chē)輛的實(shí)時(shí)顯示。在監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)上，可以看到燃運(yùn)車(chē)輛的具體動(dòng)態(tài)，根據(jù)燃運(yùn)車(chē)輛運(yùn)行的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等投射在電子地圖上，即將車(chē)輛在地圖上顯示。

　　基于C/S模式的燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)在石河子天富燃料運(yùn)輸有限公司的實(shí)施與應(yīng)用，不僅解決了對(duì)在途燃運(yùn)車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史軌跡回放等問(wèn)題，避免了運(yùn)輸途中倒煤、飛煤、摻假事件的發(fā)生，有效減少了運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)，增加公司盈利能力，提高了石河子天富燃料運(yùn)輸有限公司的經(jīng)濟(jì)效益。

　　燃運(yùn)車(chē)輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中所涉及知識(shí)比較廣泛，信號(hào)與數(shù)據(jù)的流動(dòng)和管理較為復(fù)雜。本文所設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)雖然可對(duì)燃運(yùn)車(chē)輛實(shí)行實(shí)時(shí)定位監(jiān)控，但在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)上還需繼續(xù)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。由于受到自然因素、人為原因的干擾，GPS信號(hào)仍會(huì)受到一定程度的影響，需要一些硬件或軟件方法來(lái)彌補(bǔ)。本系統(tǒng)適合于中小型運(yùn)輸企業(yè)，考慮到燃煤運(yùn)輸車(chē)輛多在偏遠(yuǎn)地區(qū)行駛的情況，在監(jiān)控系統(tǒng)更加穩(wěn)定成熟后加入導(dǎo)航等一些輔助功能模塊。

　　參考文獻(xiàn)

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