整體來看，當(dāng)前食品工業(yè)在前端供料、生產(chǎn)環(huán)節(jié)單機自動化與連續(xù)性程度相對較高，但后端包裝、裝箱環(huán)節(jié)大部分還依賴手工或半自動化設(shè)備，將機器人應(yīng)用在生產(chǎn)線中代替人工，可以減少工人數(shù)量和勞動強度，提高整條生產(chǎn)線的自動化程度。

　　現(xiàn)狀：速凍行業(yè)應(yīng)用機器人裝箱還是空白

　　冰淇淋產(chǎn)品因其生產(chǎn)型號的多樣性和變化性，使得非標(biāo)設(shè)備很難實現(xiàn)多樣化的裝箱生產(chǎn)。以一條18排花色線，每小時產(chǎn)能2萬支雪糕的生產(chǎn)流水線為例，僅后段包裝這一個工位，一條生產(chǎn)流水線3臺包裝機需要6個裝箱工。

　　青島創(chuàng)想機器人制造有限公司（簡稱“青島創(chuàng)想機器人”）開發(fā)出雪糕自動裝箱工作站，通過機器人、橫送機、輸送線、開箱機、封箱機、自動可調(diào)節(jié)式夾具，整條雪糕生產(chǎn)線就能實現(xiàn)真正意義上的全線自動化，解放枯燥重復(fù)的勞動力。

　　據(jù)該公司銷售總監(jiān)紀(jì)巖介紹，作為該工作站的核心，機器人目前在冰淇淋、餅干、醫(yī)藥、飲料等生產(chǎn)線上都有應(yīng)用，但在速凍領(lǐng)域的應(yīng)用還是空白。

　　“其實，實現(xiàn)機器人裝箱在速凍領(lǐng)域的應(yīng)用并不存在技術(shù)上的難題，只要對機器人末端的‘夾具’稍做結(jié)構(gòu)調(diào)整即可實現(xiàn)，并且一層裝幾盒、幾層，如何排列，機器人都可根據(jù)用戶實際需求做出靈活調(diào)整。”

　　難點：包裝環(huán)節(jié)是否連續(xù)、包裝速度能否跟上

　　究其原因，紀(jì)巖認(rèn)為，包裝機是否可以實現(xiàn)連續(xù)工作、前端能否形成連續(xù)性的生產(chǎn)是機器人裝箱在速凍領(lǐng)域能否得到實際應(yīng)用的關(guān)鍵點，是當(dāng)前機器人推廣路上最大的絆腳石。

　　以湯圓水餃為例，湯圓因為形狀規(guī)整，大部分生產(chǎn)企業(yè)都實現(xiàn)了從湯圓機出來到實現(xiàn)小包裝的自動化生產(chǎn)。而餃子則因為形狀不規(guī)整，實現(xiàn)包裝環(huán)節(jié)的自動化相對困難，這也是令無數(shù)包裝機械廠家頭疼的問題。

　　“尤其在部分高端水餃的生產(chǎn)方面，因為對外形和餡料的要求都較高，某知名大廠家甚至都是人工整形后直接放進托盒里，更不用提其他小廠家了；對中低端產(chǎn)品來說，從產(chǎn)品出來到進入小包裝相對容易。”

　　但值得提醒的是，即便包裝環(huán)節(jié)實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，包裝機的工作速度能否達到后端機器人的裝箱速度也有待驗證。紀(jì)巖分析，如果連成生產(chǎn)線后，包裝、裝箱環(huán)節(jié)的有效工作速度達不到一定值，也就沒有引進機器人的必要。

　　前景：機器人或可助力打造“智慧工廠”

　　隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變和多元化的市場競爭，生產(chǎn)企業(yè)面臨著重重壓力，尤其是勞動密集型工位，非標(biāo)設(shè)備很難實現(xiàn)多樣化的自動化生產(chǎn)。機器人因為具有生產(chǎn)柔性，在實際生產(chǎn)中能夠很好地滿足產(chǎn)品多樣化生產(chǎn)的需求，解放枯燥重復(fù)崗位的勞動人員，幫助生產(chǎn)流程更加高效、快速。

　　機器人將個性化的軟件模塊、傳感器、視覺系統(tǒng)和機器人工具以最佳的方式集成在一起，在運轉(zhuǎn)程序的同時做出負(fù)載分析，從而使得基于機器人產(chǎn)品解決的自動化方案應(yīng)用在現(xiàn)代化工廠中，保證系統(tǒng)經(jīng)濟、快速、高效運轉(zhuǎn)。

　　紀(jì)巖說：“未來，我們將繼續(xù)完善機器人的周邊配套工具，比如配合智能分揀、三維數(shù)據(jù)、立體畫面等的設(shè)計，提高機器人的可用性，改進工作節(jié)拍。另外，需加強與前端設(shè)備供應(yīng)商的溝通和聯(lián)系，為打造真正的‘智慧工廠’而努力。”