博世包裝技術(shù)公司（Bosch Packaging Technology）推出一種包含硬件平臺(tái)與軟件控制器的全新Delta機(jī)器人控制平臺(tái)。新平臺(tái)進(jìn)一步提高速度、縮短轉(zhuǎn)換時(shí)間，從而增加生產(chǎn)效率，幫助用戶降低自動(dòng)化生產(chǎn)線的總擁有成本（TCO）。Gemini 4的硬件采用Streamlined快速開發(fā)架構(gòu)，集成了來自德國(guó)自動(dòng)化專家博世力士樂（Bosch Rexroth）和倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff）的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)設(shè)備。操作員可以通過簡(jiǎn)化的Gemini 4控制器同時(shí)控制最多八臺(tái)Delta機(jī)器人和十六套輸送系統(tǒng)，從而提高工作效率。

　　基于Streamlined快速開發(fā)架構(gòu) 設(shè)計(jì)的控制器及其經(jīng)過優(yōu)化的軟件，我們能夠更好地控制Delta機(jī)器人，從而提高運(yùn)動(dòng)的加速度和抓取速率。這種優(yōu)勢(shì)將幫助制造商提高準(zhǔn)確性，使生產(chǎn)線速度增加最高25個(gè)百分點(diǎn)（取決于產(chǎn)品），同時(shí)保持產(chǎn)品處理的柔順性、流程的可靠性和出色的成品質(zhì)量。

　　過去，使用Delta機(jī)器人的制造商利用多頭抓取技術(shù)提高產(chǎn)量，這種技術(shù)配備特殊抓取頭，以增加機(jī)器人處理的產(chǎn)品數(shù)量。當(dāng)產(chǎn)品或包裝風(fēng)格改變時(shí)，這種技術(shù)就需要大量時(shí)間更換新的抓取頭。現(xiàn)在，利用新型Gemini 4控制器以及新硬件的速度優(yōu)勢(shì)，制造商無需再使用多種抓取頭以提高性能。無論產(chǎn)品采用何種包裝尺寸或風(fēng)格，機(jī)器人都可以使用相同的抓取頭，減少了因更換造成的停工時(shí)間。生產(chǎn)效率的整體改進(jìn)降低了單次抓取成本。另外，與此前版本相比，新型控制器的抓取頻率更高，占地面積更小，從而為更多機(jī)器人留出空間。

　　安裝和操作的簡(jiǎn)便性是Gemini 4的另外一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。其人機(jī)界面（HMI）可以存儲(chǔ)多種產(chǎn)品的生產(chǎn)配方，從而加快了初始安裝速度，使更換時(shí)間由二十分鐘縮短至一分鐘（包括抓具的更換）。軟件利用類似于此前Gemini的用戶界面，確保熟悉系統(tǒng)的操作員只需少許培訓(xùn)即可自如使用。這種硬件平臺(tái)還用于其他博世機(jī)器，幫助擁有多種博世解決方案的客戶減少備件庫(kù)存，因?yàn)橥环N部件可用于多部控制器。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)有助于減少固定資本，縮短培訓(xùn)期，降低總擁有成本。

　　博世包裝技術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Roy Fraser介紹說：“Gemini 4提高了Delta機(jī)器人控制領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。制造流程中的自動(dòng)化技術(shù)減少了總擁有成本，幫助跨國(guó)企業(yè)和本地企業(yè)提高生產(chǎn)率和競(jìng)爭(zhēng)能力。”