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醫療機器人“大白”的現實版

2016-05-27

  還記得迪斯尼的動畫電影《超能陸戰隊》嗎?

  要是忘了或者沒看過,你一定知道又萌又暖心的“大白”——這個腿很短、軟綿綿、喜歡抱抱的充氣醫護機器人,不僅憨態可掬,萌值爆表,更有不少酷炫技能,電影一上映俘獲眾多影迷的心。

  在《超能陸戰隊》里,描寫了一個東西方結合的的虛擬都市“舊京山”(SanFransokyo),結合了舊金山和東京,講了14歲精通機器人技術的小神童宏(Hiro)和機器人健康助手大白(Baymax)的故事。可是這個萌萌噠“大白”究竟離我們的現實生活有多遠?中投顧問告訴你。

  迪斯尼的這部2014年底的電影可以說是好萊塢的票房黑馬,從一個技術宅的角度看,他們切中了美國科技界兩個熱點:機器人和醫療健康領域。這兩個市場在中國科技領域也是大熱,一個預估在2020年將達到10萬億,一個則是8萬億。

  這部獲得奧斯卡最佳動畫長片獎的電影看上去并不是那么烏托邦。

  這個現實中和醫生搶飯碗的機器人,就是大名鼎鼎的“達芬奇手術機器人”。

  你所不知道的達芬奇機器人

  達芬奇機器人的學名為“內窺鏡手術器械控制系統”,因其原型為畫家達芬奇500年前在圖紙上畫出的機器人而得名。

  別看它長得張牙舞爪,但技術棒棒噠——

  達芬奇機器人手術系統,實際上是一種對已有傳統腔鏡手術系統的改良設備,通過3D視覺重建,更加精巧的臂端操作等,賦予外科醫生更加清晰的視覺效果,以及更加精準的手術操作,從而有助于減少手術出血量,降低手術并發癥率,減輕手術創傷,縮短住院時間等等。

  另外,達芬奇還可能幫助醫生完成一些傳統腔鏡手術比較困難的微創手術。這些都是達芬奇機器人手術系統的“賣點”。

  這個機器人主要分為三個部分:醫生成像臺,機械臂以及成像系統

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  那些完爆人類醫生的神技能

  你以為達芬奇只是達到手術醫生的水準?NONONO!神技能簡直完爆了好嗎?!

  視野完爆醫生

  畢竟是1080p分辨率外加立體視覺,而且主刀操作臺上看到的又和助手看到的不一樣,有時候助手看2D屏幕覺得這個地方根本看不清,但是主刀卻表示看的很清楚操作的很歡。在機器人手術中這一切都不重要了,主刀醫生想看哪兒,自己搗鼓一下鏡頭位置就好,隨心所欲。

  3D立體視覺,一刀下去知深淺

  胸腔鏡手術操作電鉤有一條很重要的技巧就是勾起來再燒,把要燒的組織勾離后面的重要組織,防止損傷后面的組織。而機器人手術中主刀醫生常常直接就燒上去了,因為他們有3D視覺,知道這一下燒上去的深淺,可以剛好燒掉鞘膜而不損傷后面的其他組織。

  無論手術時間多長,“手”不抖

  機械臂可以以任意角度扭動,完爆人手的關節自由度,更不用說一根硬桿子的胸腔鏡器械了。機器人手術中操作是一致的,手往左機械臂也跟著往左,有點像電影《阿凡達》中反派頭頭控制的裝甲機器人。另外胸腔鏡手術都是手懸空在做,時間長以后手酸不說,還容易產生抖動。而機器人手術完美的解決了這些問題。

  不用反復練習,手術更精準

  胸腔鏡手術醫生需要成百上千的實際操作訓練才能做到人、器械合一,讓大腦里的動作轉換過程做到自然而然。

  而在達芬奇機器人上本來就是人機合一的,能精準地動手術,不需要反復練習,不需要大量練手的手術。

  搶占市場的達芬奇機器人

  作為行內龍頭企業、市場占有率超過50%的達芬奇機器人,一直引領著市場的發展。

  截止2014年,直覺外科公司已經銷售達芬奇手術機器人系統3266臺,累計銷量自2008年超過1000臺以來,連續幾年均保持高速增長。

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  2010-2014年達芬奇手術機器人銷售臺數

  中國國內配置達芬奇手術機器人的醫院,截止2015年12月,全國歷年累計完成達芬奇機器人手術22917例。

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  技術沒問題,但...

  隨著手術機器人越來越多地應用到外科手術中,其自身的問題也越發顯現,這拖后腿的事兒咱還得倒騰倒騰。

  成本高昂

  達芬奇手術機器人本身購買昂貴,一臺機器人在國內的售價約在2000萬元左右。

  更重要的是耗材費用,達芬奇的器械臂是通過鋼絲和滑輪驅動的,一般使用中就會產生磨損,每個機器人的“機械臂”大約只能使用十次,而每次手術就要用到4條機器臂,每條機械臂的更換成本高達10萬元,每臺系統銷售后的年服務費/耗材費接近200萬元,平均下來,一臺手術的開機費在4-6萬之間,而且都是不能進醫保的。

  安全性(醫患關系)

  另一方面,安全性應該是普羅大眾最關心的問題了。2014年,被媒體曝光的多起與達芬奇機器人手術相關的并發癥,引起醫學界以及美國食品藥品監督管理局(FDA)的關注。

  除此之外,醫療糾紛是手術機器人的發展普及道路中一塊不可忽視的絆腳石。近期魏則西和陳主任的事件在朋友圈鬧得不要不要的,手術機器人的大規模襲來到底是會加劇醫患矛盾還是會緩解醫患問題呢?針對于此,未來對于生產商、醫院、醫生各方的權責關系,也必要要有更好的界定和細分。

  你有達芬奇,我有妙手s

  國外達芬奇搶占市場火得如火如荼,國內機器人廠家也不甘示弱,加速掘金手術機器人市場。

  國產的手術機器人,無論是生產工藝還是關鍵零部件的采購,門檻都將更低,價格將會只有進口機器人的三分之一。

  事實上,早在2014年由國家科技項目支持,由天津大學、中南大學等單位聯合研發國產手術機器人“妙手S”就已經成功進行了臨床試驗,包括哈爾濱博實、重慶金山、沈陽新松、妙手機器人等上市公司都已加快布局,這些公司的產品已經得到了不同程度的臨床應用。

  手術機器人“妙手S”

  舞臺有多大

  根據IFR(國際機器人聯合會)預測,在2018年,全球醫療機器人的銷量會達到約4000臺,從2014年起,未來4年內平均每年年均復合增速達到34.45%,

  而作為全球手術機器人龍頭的達芬奇機器人的市場規模也保持穩定增長。

  ◆◆◆◆◆

  讓機器人做手術,讓“大白”診斷,你準備好了嗎?


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