智能制造是從端到網的智能連接根據我們對行業(yè)的實際訪談，得知：智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進、演變發(fā)展的。產業(yè)鏈涵蓋智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網、工業(yè)軟件及將上述環(huán)節(jié)有機結合的自動化系統(tǒng)集成及生產線集成等。

　　智能裝備和產品是智能制造的實現端，工業(yè)機器人是智能裝備的重要基礎。智能制造實際是信息技術與制造技術的融合發(fā)展，可以細分著力發(fā)展智能裝備和智能產品、推進生產過程智能化和深化互聯(lián)網在制造領域的應用三個方向。三個方向中，智能裝備和產品是智能制造的實現端，智能裝備和產品中，最為重要的體現則是工業(yè)機器人。機器人替代人工生產是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業(yè)自動化、數字化、智能化的保障。圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等應用需求，工業(yè)機器人將為智能制造中智能裝備的普及代表。

　　工業(yè)機器人簡介：工業(yè)機器人通過編程或示教方式實現自動化，同時具備擬人形態(tài)及功能，在企業(yè)生產加工過程中通過自動控制執(zhí)行操作作業(yè)的機械裝臵，能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在核工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作，或者完成某些靠手工無法達到精度或效率的工作。根據用途不同，工業(yè)機器人大致可以分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、凈室機器人等。按照結構來分，工業(yè)機器人可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球坐標機器人和多關節(jié)機器人，其中多關節(jié)機器人具備高效、精度高、靈活性強等優(yōu)勢，是運用最為廣泛的機器人。