近日,龍芯用戶和開發者社區龍芯俱樂部與南京工業大學電控學院龍芯機器人創新基地聯合參加了南京2016國際服務機器人展,展出了龍芯機器人控制器和機械臂、智龍創客主板、龍芯3A2000開源電腦等產品,其中龍芯機器人控制器是首次公開亮相,實現了對舵機機械臂的控制。
機器人控制器是機器人技術的核心之一,CPU又是控制器的核心,所以開發基于國產CPU的機器人控制器意義重大。
據了解,龍芯機器人控制器是龍芯俱樂部基于智龍主板,今年新發展的業界首款龍芯機器人核心部件,已經在聚豐眾籌網站成功眾籌。
本次展示的龍芯機器人控制器采用龍芯1C300SOC處理器,最大支持擴展32路舵機控制,與同等價位的單片機類機器人控制器相比主頻提高3倍以上,存儲容量也大大提高,可運行Linux/RT-Thread等操作系統。
該控制器可用于教育機器人、家庭機器人、高級玩具機器人等領域,并將進行多種機器人原型的開發。
今后還將推出基于龍芯2號、3號處理器的機器人控制器,可滿足更多工業機器人、服務器機器人、特種機器人的需求。
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