文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2017.01.021
中文引用格式: 魏亞敏,李軼,張申,等. 礦山物聯(lián)網(wǎng)時間同步系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應用,2017,43(1):81-83.
英文引用格式: Wei Yamin,Li Yi,Zhang Shen,et al. Design and implementation of time synchronization system of mine IoT[J].Application of Electronic Technique,2017,43(1):81-83.
0 引言
礦山物聯(lián)網(wǎng)要進行分布式測量,生產(chǎn)環(huán)境需通過多樣泛在式的傳感器對礦山環(huán)境、生產(chǎn)設(shè)備健康、工作人員安全等進行實時監(jiān)測、感知、保障,實現(xiàn)礦井及時定位、事故問題反應[1]等功能。而這些業(yè)務的實現(xiàn)和正常工作,必須要保證各傳感器或節(jié)點間具有準確、統(tǒng)一的時鐘同步。物聯(lián)網(wǎng)時間同步概念的提出,可充分滿足礦井系統(tǒng)中對生產(chǎn)自動化和信息化的高標準要求[2]。本文研究設(shè)計了一種礦山物聯(lián)網(wǎng)時間同步方案,并采用現(xiàn)今具有較高性價比的、基于STM32F407的IEEE 1588方案實現(xiàn),極好地滿足了各種應用要求,尤其在中高端工業(yè)控制的分布式應用中具有較高的市場價值和工程意義。
1 時間同步系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)方案
針對已有的礦山網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,為了減少網(wǎng)絡(luò)的重復建設(shè),希望在現(xiàn)有的主干網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實現(xiàn)時間同步[3]。因此采用了如下時間同步系統(tǒng)方案。
井上父時鐘通過GPS或北斗模塊與標準時間同步,獲得當前的精確時間[4];井下時間同步節(jié)點通過支持交換機與子網(wǎng)中的父時鐘進行時間同步,獲得當前子網(wǎng)內(nèi)的精確時間,完成時間同步;井下時間同步節(jié)點完成時間同步后開始進行數(shù)據(jù)采集,將采集到的數(shù)據(jù)加上時間戳并進行數(shù)據(jù)壓縮后通過數(shù)據(jù)傳輸子網(wǎng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,從而實現(xiàn)全網(wǎng)數(shù)據(jù)的精確時間同步。圖1為時間同步系統(tǒng)方案圖。
1.2 設(shè)計實現(xiàn)
IEEE1588協(xié)議采用軟硬件結(jié)合的方式,可實現(xiàn)高精度的時間同步[5]。其精度可優(yōu)于NTP(Network Time Protocol),而且達到次毫秒級同步精度[6]的同時對系統(tǒng)資源的耗費并不很高。IEEE1588協(xié)議針對網(wǎng)絡(luò)化、本地化的系統(tǒng)設(shè)計,適用于分布式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的各種應用。IEEE1588協(xié)議可基于標準TCP/IP協(xié)議棧設(shè)計,這極大地擴展了其應用范圍[7]。
IEEE1588協(xié)議實現(xiàn)利用STM32F407提供的硬件開發(fā)功能開發(fā)驅(qū)動并編寫IEEE1588協(xié)議軟件部分,以此實現(xiàn)整體IEEE1588協(xié)議棧。結(jié)構(gòu)圖如圖2。
TCP/IP是IEEE1588協(xié)議報文傳輸?shù)妮d體,所以必須選擇合適的通信載體,即合適的TCP/IP協(xié)議棧。本文選擇Lwip協(xié)議棧[8]。
2 時間同步節(jié)點硬件總體方案
本文以微控制器STM32F407為硬件系統(tǒng)核心,采用以太網(wǎng)物理層收發(fā)器DP83848進行底層網(wǎng)絡(luò)通信,實現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)。硬件總體框架圖如圖3所示。
從圖3可以看出,硬件系統(tǒng)由主芯片STM32F407和一些外設(shè)接口構(gòu)成,外設(shè)接口主要包括以太網(wǎng)接口、串口等,這些接口負責對外部信號的發(fā)送或者接收。測試時可通過觀察輸出的PPS脈沖分析同步精度。電源模塊為系統(tǒng)中所有模塊提供動力。串口用于接收用戶配置的參數(shù)并輸出當前系統(tǒng)信息,主要用于系統(tǒng)監(jiān)控和調(diào)試。以太網(wǎng)接口用于TCP/IP通信,完成對網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。
3 時間同步節(jié)點軟件設(shè)計
3.1 IEEE1588同步原理
時間同步系統(tǒng)中主時鐘、從時鐘相互發(fā)送各類報文實現(xiàn)了IEEE1588協(xié)議的精確時間同步。IEEE1588同步過程可以被分為偏移測量和延時測量兩個階段[9,10]。
toffset表示主時鐘與從時鐘之間的偏差,tmtsdelay表示報文傳輸中主時鐘到從時鐘的延遲,tstmdelay表示報文傳輸中從時鐘到主時鐘的延遲。時間關(guān)系為:
3.2 協(xié)議實現(xiàn)流程設(shè)計
本文采用的時間同步協(xié)議流程如圖4所示。
在該時間同步協(xié)議流程中,優(yōu)化去除原有時間同步協(xié)議流程中的最佳主時鐘算法,默認井上控制時鐘為主時鐘,井下時鐘為從時鐘,以節(jié)約系統(tǒng)運行時間。在本地時鐘接收到有效同步報文后,直接對報文進行解包,解包之后判斷是否接收超時,未超時則繼續(xù)接收跟隨報文,超時則重新接收同步報文。
4 優(yōu)化設(shè)計以及系統(tǒng)測試
4.1 優(yōu)化設(shè)計
通過前期對協(xié)議棧內(nèi)各函數(shù)運行時間的分析發(fā)現(xiàn),協(xié)議棧內(nèi)時鐘伺服函數(shù)運行時間最長,占用CPU資源較多。針對此問題,提出將協(xié)議棧內(nèi)計算一路延遲的IIR濾波器、主從偏差FIR濾波器及PI控制器采用STM32F407內(nèi)部的DSP模塊加速進行處理的方法[11]。
圖5為未優(yōu)化伺服函數(shù)的程序CPU資源占用率與優(yōu)化伺服函數(shù)后程序的CPU資源占用率對比,CPU資源占用率減少了16.28%。
4.2 系統(tǒng)測試
系統(tǒng)測試連接方案如圖6所示,將STM32開發(fā)板的主機、從機連接交換機,計算機連接交換機。通過觀察示波器上從STM32上輸出的PPS信號,觀察主從設(shè)備是否同步以及同步誤差。
在系統(tǒng)實物連接中,利用示波器觀察脈沖同步波形,將主時鐘PTP秒脈與從時鐘接收到的脈沖進行比較,圖7為多次同步誤差分析圖。由圖可知,主、從機在達到穩(wěn)定同步后,同步誤差可在較長時間控制于100 ns之內(nèi)。
5 結(jié)論
時間同步是礦山物聯(lián)網(wǎng)分布式測量、定位、事故救援各系統(tǒng)協(xié)同運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。本文提出了井下時間同步系統(tǒng)方案及實現(xiàn),并通過對噪聲進行濾波的方法解決了時間同步伺服函數(shù)對系統(tǒng)資源占用率較高的問題。實驗測試表明,該設(shè)計同步精度高,工作穩(wěn)定可靠,可擴展性強,能夠較好地滿足現(xiàn)有礦山物聯(lián)網(wǎng)應用對時間同步的需求,具備較高的實用和推廣價值。
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作者信息:
魏亞敏1,2,李 軼1,2,張 申2,張 然1,2
(1.中國礦業(yè)大學 信息與電氣工程學院,江蘇 徐州221008;
2.中國礦業(yè)大學 物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心,江蘇 徐州221008)